adas 文章進(jìn)入adas技術(shù)社區(qū)

All in AI，不如All in華為？

繼2月21日與上汽簽署深度合作協(xié)議之后，華為智選車模式再下一城。在原來的四界-與賽力斯合作的問界、與奇瑞合作的智界、與北汽合作的享界、與江淮合作的尊界-之外，與上汽合作的尚界成了華為智選車模式下的第五個品牌。不只是智選車模式一路開疆拓土，華為的HI模式和HI Plus模式也在一路攻城略地,取得了豐碩的成果。除了與長安合作的阿維塔和深藍(lán)、與北汽合作的極狐，華為與廣汽的合作也將采用HI Plus模式，不止如此，東風(fēng)嵐圖將全系搭載華為高階智駕和鴻蒙座艙，一汽奧迪、比亞迪方程豹也在不遺余力地將華為高階智駕和基礎(chǔ)
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自動駕駛中基于地圖的視覺定位方法

摘要本論文是在高級駕駛員輔助系統(tǒng)，特別是自動駕駛車輛的背景下進(jìn)行的。其目的是提出一種增強(qiáng)道路車輛定位的方法。提出的方法是使用攝像頭檢測車道線，并將其與地圖匹配，以定位車輛的正確位置。本文分為三個部分：地圖、直線檢測器和定位，該地圖基于OpenStreetMap數(shù)據(jù)，線檢測器是基于邊緣檢測的，將結(jié)果與迭代最近點(diǎn)算法進(jìn)行了比較，使用了諸如ROS（用于數(shù)據(jù)同步）和CUDA（用于并行化）等技術(shù)。介紹本文的目的是實現(xiàn)一種使用視覺信息和地圖來改進(jìn)車輛定位的方法。我們還希望驗證以下限制：?實時處理?適合車輛使用的廉價設(shè)
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瑞薩視頻解碼器助力ADAS攝像頭方案

多年來，由于汽車安全性越來越受重視，推動了許多重要創(chuàng)新的出現(xiàn)，如防抱死制動系統(tǒng)、安全氣囊和高強(qiáng)度安全座倉和碰撞緩沖區(qū)等。德國汽車制造商率先利用許多最先進(jìn)的技術(shù)來提高駕駛員安全和整體駕駛體驗。例如，在過去二十年中，德國汽車最先推出主動式車道保持輔助，當(dāng)車輛偏離車道時通過振動方向盤提醒駕駛員。然后就是側(cè)方雷達(dá)，幫助駕駛員安全變道。如果有車輛處于本車的變道盲點(diǎn)，它會通過在外后視鏡上亮燈提醒駕駛員。后來又出現(xiàn)了停車-前進(jìn)和制動輔助，這是巡航控制的延伸，可以在追尾碰撞即將發(fā)生前快速施加制動，以減小事故危險。安全技術(shù)
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極品飛車——雷達(dá)處理的未來

無線電探測與測距（RADAR）系統(tǒng)已經(jīng)在許多應(yīng)用中使用了數(shù)十年，涵蓋從天氣預(yù)測到執(zhí)法的各個領(lǐng)域，汽車領(lǐng)域則在21世紀(jì)初開始采用。本文將考察一個典型的汽車應(yīng)用場景及其相應(yīng)的發(fā)展趨勢。如今，道路上已經(jīng)有數(shù)百萬基于24 GHz的雷達(dá)系統(tǒng)在運(yùn)行，未來還將有更多基于下一代76-81 GHz系統(tǒng)的雷達(dá)問世（例如德州儀器的RFCMOS AWRx產(chǎn)品系列）。從宏觀角度來看，雷達(dá)系統(tǒng)配置分為圖1所示的終端設(shè)備類別，并進(jìn)一步根據(jù)其有效范圍（距離）進(jìn)行細(xì)分，分別對應(yīng)從近距離到長距離系統(tǒng)的約1米到400米。圖1 基于CMOS的雷
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汽車視覺：超越水晶球的預(yù)測？

當(dāng)我們20年后回首往事時，汽車的演變很可能會被認(rèn)為是近期最偉大的變革之一。未來的汽車演變將深刻地受到駕駛?cè)蝿?wù)自動化的推動。盡管實現(xiàn)安全可靠的半自動駕駛和全自動駕駛有許多方面需要考慮，但很明顯，這將需要一個準(zhǔn)確、可靠且能夠適應(yīng)合理預(yù)算的“視覺”系統(tǒng)。將多種模態(tài)（如攝像頭、超聲波、雷達(dá)和激光雷達(dá)）融合在一起，可以極大地提高用于確定車輛行動路線的數(shù)據(jù)的可靠性。處理所有這些信號類型至關(guān)重要，最終需要在合理的功耗、價格和性能預(yù)算內(nèi)完成，以支持更安全、可靠且具有商業(yè)可行性的解決方案。德州儀器（TI）在信號處理和汽車市
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汽車中的AI：實用深度學(xué)習(xí)

未來某一天，整個社會可能會對人工智能以安全的方式駕駛車輛從一個地方到另一個地方感到相對舒適。至于這一轉(zhuǎn)折點(diǎn)何時到來，我無法預(yù)知；然而，我認(rèn)為到那時，“智能”部分可能會比“人工”部分更接近“真實”。與此同時，通過深度學(xué)習(xí)技術(shù)實現(xiàn)的人工智能的實際應(yīng)用，可以在車輛安全系統(tǒng)的發(fā)展中發(fā)揮重要作用，而這些車輛的安全系統(tǒng)更容易被普通消費(fèi)者掌握和使用。深度學(xué)習(xí)是一個已有數(shù)十年歷史的概念，但由于特定的應(yīng)用、技術(shù)（當(dāng)然還有）通用計算平臺的性能，它現(xiàn)在變得更加相關(guān)。深度學(xué)習(xí)的“深度”來自于在輸入層和輸出層之間實現(xiàn)的隱藏層數(shù)量，
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下一代FPD-Link III設(shè)備為高級駕駛輔助系統(tǒng)增添速度與靈活性

隨著高級駕駛輔助系統(tǒng)（ADAS）應(yīng)用（例如前置攝像頭和攝像頭監(jiān)控系統(tǒng)，CMS）中超過200萬像素（2MP）分辨率的攝像頭成像器的使用越來越廣泛，視頻數(shù)據(jù)傳輸速度的需求也在增加。這些ADAS架構(gòu)的轉(zhuǎn)變正在推動下一代Flat Panel Display（FPD）-Link? III設(shè)備的發(fā)展。FPD-Link III序列化器/反序列化器（SerDes）設(shè)備正在從現(xiàn)有的并行接口產(chǎn)品系列（如德州儀器的DS90UB933-Q1和DS90UB934-Q1）轉(zhuǎn)向符合移動產(chǎn)業(yè)處理器接口（MIPI）標(biāo)準(zhǔn)的4Gbps DS9
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如何在炎熱的夏日保持汽車前攝像頭的熱性能

如今，當(dāng)人們開始研究購買汽車時，他們很可能會了解到提供便利性和安全性的高級駕駛輔助系統(tǒng)（ADAS）。ADAS的一些功能示例包括車道偏離警告、行人檢測、自動緊急制動、自適應(yīng)巡航控制和交通標(biāo)志識別。這些功能的一個共同主題是，它們都是駕駛員需要避免的危險，或者是基于道路上或道路附近的物體需要駕駛員采取行動的事件。配備前置攝像頭模塊的汽車能夠感知前方道路，并為車輛提供物體檢測能力。此外，配備雷達(dá)的汽車能夠提供精確的距離測量，但本文的重點(diǎn)將是前置攝像頭。根據(jù)特定車輛提供的ADAS功能集，前置攝像頭模塊會有一些差異，
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汽車攝像頭模塊中敏感和動態(tài)電源軌的紋波降低技術(shù)

當(dāng)你測試新設(shè)計的攝像頭模塊的視頻輸出時，是否注意到視頻中出現(xiàn)了緩慢移動的條紋、色彩失真、閃爍，甚至是完全沒有圖像？這些視頻問題可能有多種原因：可能是來自開關(guān)電源的開關(guān)噪聲、幀或行之間的電壓紋波、系統(tǒng)溫度過高，甚至是成像器損壞。在這篇博文中，我將介紹三種設(shè)計技術(shù)，這些技術(shù)可以減少由成像器和圖像信號處理器（ISP）引起的負(fù)載階躍導(dǎo)致的電壓紋波。這些技術(shù)基于“具有YUV422輸出、FPD-Link III和同軸電纜供電的汽車1MP攝像頭模塊參考設(shè)計”以及“具有YUV422、FPD-Link III和4V-36V
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為高級駕駛輔助系統(tǒng)（ADAS）域控制器構(gòu)建具有集成處理器的多攝像頭視覺感知系統(tǒng)。

當(dāng)我們駕車穿過社區(qū)和城鎮(zhèn)，看到孩子們步行或騎自行車時，我們不禁會想起道路上的安全是多么重要。美國國家公路交通安全管理局（NHTSA）2021年的一項研究顯示，在美國，平均每天有20名行人死于交通事故——相當(dāng)于每71分鐘就有一人。世界衛(wèi)生組織（WHO）2022年的一項研究則表明，每年有130萬人死于道路交通事故，其中超過一半的死亡者是行人、騎自行車者和摩托車手。不幸的是，駕駛員分心是導(dǎo)致這些事故的最大原因之一，而且我們分心的傾向似乎每年都在增加。高級駕駛輔助系統(tǒng)（ADAS）有助于減輕分心帶來的影響，以保護(hù)駕
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車知識大掃盲：激光雷達(dá)和純視覺方案，兩種差別有哪些？

近年來，我國新能源汽車銷量占比不斷攀升，進(jìn)入2024年以來，新能源汽車月銷占比已超過50%。新能源發(fā)展迎來了新的階段，即進(jìn)入高階智能駕駛的高速發(fā)展階段。隨著華為、小米、百度等科技巨頭的加入，高階智能駕駛技術(shù)不斷推陳出新，并已成為各大車企爭相追逐的焦點(diǎn)。激光雷達(dá)最初被認(rèn)為是實現(xiàn)高階自動駕駛不可或缺的核心硬件。其通過發(fā)射激光束并接收反射信號，可以精確測量物體與車輛之間的距離，進(jìn)而構(gòu)建三維環(huán)境模型，幫助自動駕駛系統(tǒng)實現(xiàn)高精度的感知與導(dǎo)航。然而，隨著視覺感知技術(shù)的成熟，尤其是深度學(xué)習(xí)和大規(guī)模數(shù)據(jù)訓(xùn)練的應(yīng)用，純視覺
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S32J以太網(wǎng)交換機(jī)為恩智浦CoreRide平臺帶來安全、可靠的網(wǎng)絡(luò)連接

恩智浦CoreRide平臺于2024年初發(fā)布，是首個將處理、車輛網(wǎng)絡(luò)和系統(tǒng)電源管理與集成軟硬件結(jié)合在一起的開發(fā)解決方案，旨在打造易于使用的車輛集成平臺，從而實現(xiàn)卓越性能并縮短上市時間。如今，恩智浦推出了全新的S32J系列高性能以太網(wǎng)交換機(jī)，為汽車制造商（OEM）提供了更高效且可重構(gòu)的網(wǎng)絡(luò)選擇。S32J系列與恩智浦S32處理設(shè)備共享NETC交換核心，作為通用網(wǎng)絡(luò)基礎(chǔ)，使其能夠作為一個擴(kuò)展的虛擬交換機(jī)運(yùn)行。這簡化了與其他新推出的恩智浦CoreRide平臺產(chǎn)品的集成和軟件復(fù)用，進(jìn)一步提供了更靈活、高效的網(wǎng)絡(luò)選項
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中國獨(dú)立主機(jī)廠的 ADAS 和自動駕駛評估 2024

OEM ADAS 研究：調(diào)整結(jié)構(gòu)、整合團(tuán)隊、在 D2D 中競爭，所有這些都是為了在智能駕駛領(lǐng)域占據(jù)領(lǐng)先地位近年來，中國智能駕駛市場在駕停車一體化、高速公路 NOA、城市 NOA 和無地圖 NOA 方面經(jīng)歷了不斷升級的技術(shù)競爭。中小型 ADAS Tier1 逐漸跟上技術(shù)發(fā)展的步伐。自 2024 年以來，中國的 ADAS 和自動駕駛市場進(jìn)入了端到端的競爭。端到端的自動駕駛需要主機(jī)廠改變他們之前的研發(fā)模式，并投入大量的研發(fā)、計算能力和數(shù)據(jù)資源。然而，多品牌、多技術(shù)路線使得 OEM 難以集中資源打贏智
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ADAS是電動汽車的必備功能，但也是一種錦上添花的配置。

多年來，高級駕駛輔助系統(tǒng)（ADAS）取得了長足的進(jìn)步，但如今是時候讓駕駛員意識到，電動汽車在很大程度上已經(jīng)能夠承擔(dān)駕駛中的繁重任務(wù)了。道路上的安全與效率取決于眾多因素——實際上有數(shù)百萬種之多。在每一個轉(zhuǎn)彎處都可能存在危險和潛在的延誤，人類駕駛員很難像計算機(jī)那樣看到所有的信號并確定最佳行動方案。在眨眼之間——甚至更短的時間內(nèi)——高級駕駛輔助系統(tǒng)（ADAS）可以拯救生命，或者讓駕駛員選擇一條能夠縮短行駛時間的路線。利用海量數(shù)據(jù)，ADAS涵蓋了多種功能，例如近期汽車中常見的車道控制機(jī)制、緊急制動、行人檢測和泊車
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SR-IOV SSD和適用于汽車應(yīng)用程序的虛擬機(jī)管理程序有什么區(qū)別？

由于許多汽車制造商希望減少車輛中的組件數(shù)量，因此 eCockpit 和高級駕駛輔助系統(tǒng) （ADAS）功能的添加反而促使他們增加組件數(shù)量。在這場拉鋸戰(zhàn)中，有沒有辦法通過使用虛擬化來減少存儲單元的數(shù)量以及減少常用數(shù)據(jù)的重復(fù)副本，從而在應(yīng)用程序之間共享存儲？本文著眼于單根輸入/輸出虛擬化（SR-IOV），以及它如何成為整合和減少軟件定義汽車（SDV）中所需存儲量的可能解決方案。單根輸入/輸出虛擬化（SR-IOV）與虛擬機(jī)管理程序SR-IOV 已經(jīng)存在多年，但它主要針對企業(yè)網(wǎng)絡(luò)應(yīng)用程序，以幫
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adas介紹

高級駕駛輔助系統(tǒng)（Advanced Driving Assistance System）是利用安裝在車上的各式各樣傳感器（毫米波雷達(dá)、激光雷達(dá)、單\雙目攝像頭以及衛(wèi)星導(dǎo)航），在汽車行駛過程中隨時來感應(yīng)周圍的環(huán)境，收集數(shù)據(jù)，進(jìn)行靜態(tài)、動態(tài)物體的辨識、偵測與追蹤，并結(jié)合導(dǎo)航地圖數(shù)據(jù)，進(jìn)行系統(tǒng)的運(yùn)算與分析，從而預(yù)先讓駕駛者察覺到可能發(fā)生的危險，有效增加汽車駕駛的舒適性和安全性。近年來ADAS市場增長迅 [ 查看詳細(xì) ]