自動(dòng)駕駛文章進(jìn)入自動(dòng)駕駛技術(shù)社區(qū)

算力“狂飆” 飆不出自動(dòng)輔助駕駛

談起近兩年的智能駕駛演變過(guò)程，可以用最近大火的電視劇名《狂飆》來(lái)形容。汽車領(lǐng)域進(jìn)入智能化賽道之后，不僅拼馬力，更要拼芯片算力。芯片在新能源汽車中充當(dāng)?shù)氖擒囕v的“大腦”，算力水平越高車機(jī)系統(tǒng)處理數(shù)據(jù)的能力越強(qiáng)，對(duì)軟件的服務(wù)能力越好。為了營(yíng)造出智能化水平更為出色的數(shù)據(jù)，各大車企在芯片算力上進(jìn)行內(nèi)卷。有數(shù)據(jù)顯示，中國(guó)自動(dòng)駕駛行業(yè)2022年規(guī)模增速將達(dá)到24%；智能攝像頭產(chǎn)品出貨量增速超15%，催生出大量的智能芯片需求。但我們的車輛真的需要那么高的算力水平，消費(fèi)者有必要為那些“高智能”買(mǎi)單嗎？造車大廠“卷”得冒火
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高通汽車芯片研發(fā)中心落地成都，推進(jìn)自動(dòng)駕駛和智能駕艙等產(chǎn)品領(lǐng)域研發(fā)

IT之家 3 月 29 日消息，2023 成都市招商引智重大項(xiàng)目集中簽約儀式今日舉行。投資成都消息顯示，本次活動(dòng)共簽約重大項(xiàng)目和頂尖人才團(tuán)隊(duì) 33 個(gè)，投資總額達(dá) 1042.3 億元，包括高通汽車芯片研發(fā)中心、青島創(chuàng)新奇智工業(yè)機(jī)器人創(chuàng)新中心暨高技能人才培育基地等項(xiàng)目?！?IT之家注：投資成都是成都市投資促進(jìn)局官方認(rèn)證賬號(hào)據(jù)介紹，高通成都研發(fā)中心項(xiàng)目是高通公司首次在四川落地的研發(fā)機(jī)構(gòu)，將與高通汽車產(chǎn)業(yè)鏈上下游協(xié)同合作，共同推進(jìn)自動(dòng)駕駛和智能駕艙等產(chǎn)品領(lǐng)域的研發(fā)。據(jù)稱，該項(xiàng)目可進(jìn)一步完善成都市電子信
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67輛車201位測(cè)試司機(jī)，數(shù)據(jù)表明蘋(píng)果正積極推進(jìn)自動(dòng)駕駛汽車項(xiàng)目

3 月 23 日消息，蘋(píng)果目前正在美國(guó)加州積極推進(jìn)自動(dòng)駕駛汽車項(xiàng)目，最新公開(kāi)數(shù)據(jù)表明蘋(píng)果招募了更多的測(cè)試司機(jī)。新報(bào)告指出蘋(píng)果的自動(dòng)駕駛汽車項(xiàng)目于上月發(fā)生了一起輕微的交通事故，為此蘋(píng)果加大了測(cè)試團(tuán)隊(duì)的規(guī)模，目前團(tuán)隊(duì)人數(shù)已經(jīng)超過(guò) 200 人。根據(jù) macReports 的統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)，目前蘋(píng)果測(cè)試的自動(dòng)駕駛汽車數(shù)量為 67 輛，相比較上次報(bào)告并未提升。而測(cè)試司機(jī)數(shù)量從 196 人增加到 201 人。附蘋(píng)果自動(dòng)駕駛汽車團(tuán)隊(duì)和其它友商的對(duì)比：數(shù)據(jù)的另一個(gè)有趣部分是每家公司與其車輛發(fā)生的碰撞次數(shù)。自 2023 年 1
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比亞迪與英偉達(dá)合作開(kāi)發(fā)基于 NVIDIA DRIVE 的智能汽車

?3 月 22 日消息，英偉達(dá)宣布，從明年開(kāi)始，全球最大的電動(dòng)汽車制造商比亞迪將在其全系列車輛中使用英偉達(dá) Drive Orin 集中式計(jì)算平臺(tái)，進(jìn)一步擴(kuò)大其王朝、海洋系列汽車的多種車型中對(duì) DRIVE Orin 的使用，將更安全和智能的汽車推向市場(chǎng)。NVIDIA 和比亞迪都相信，未來(lái)的汽車將是可編程的，從基于許多嵌入式控制器發(fā)展到高性能集中式計(jì)算機(jī) —— 在汽車的整個(gè)生命周期內(nèi)，通過(guò)軟件更新來(lái)交付和增強(qiáng)功能。據(jù)介紹，DRIVE Orin 是目前市場(chǎng)上性能最強(qiáng)的車用處理器，自去年投產(chǎn)以來(lái)便已成為
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如何通過(guò)傳感器融合技術(shù)提升自動(dòng)駕駛水平

隨著ADAS技術(shù)擴(kuò)展至緊急剎車、前方碰撞警告和避讓以及盲點(diǎn)探測(cè)等時(shí)間敏感型關(guān)鍵應(yīng)用領(lǐng)域，它可通過(guò)結(jié)合來(lái)自多個(gè)傳感器的數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)提供可靠的決策，從而帶來(lái)更安全的自動(dòng)駕駛體驗(yàn)。使用人工智能輔助攝像頭，可識(shí)別路標(biāo)并讓車輛保持行駛在車道標(biāo)線內(nèi)，它實(shí)現(xiàn)了更加智能與安全的駕駛功能。但是，當(dāng)攝像頭視野和駕駛?cè)藛T視野同樣受到霧氣影響時(shí)，會(huì)發(fā)生什么？“攝像頭可能在物體識(shí)別方面功能強(qiáng)大，但在惡劣天氣或夜間使用時(shí)效果不佳?！钡轮輧x器高級(jí)駕駛輔助系統(tǒng)?(ADAS)總經(jīng)理Miro Adzan表示，“而雷達(dá)卻可以在雨雪或薄霧
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Waymo第二輪裁員137人兩輪共裁員209人占員工總數(shù)8%

3月2日消息，美國(guó)當(dāng)?shù)貢r(shí)間周三，谷歌母公司Alphabet旗下自動(dòng)駕駛技術(shù)子公司W(wǎng)aymo宣布，該公司在今年第二輪裁員中裁員137人。加上1月初的首輪裁員，Waymo今年迄今共裁員209人，占到其員工總數(shù)的8%。Waymo在聲明中表示，作為裁員的一部分，該公司已經(jīng)取消了部分工程師職位，以“專注于商業(yè)成功”。換句話說(shuō)，該公司在繼續(xù)開(kāi)發(fā)和部署自動(dòng)駕駛技術(shù)的同時(shí)，正在盡可能地削減成本。Waymo正嘗試將自動(dòng)駕駛汽車技術(shù)商業(yè)化，但其目前還沒(méi)有帶來(lái)多少收入來(lái)支持運(yùn)營(yíng)。Waymo此舉是整個(gè)汽車和科技行業(yè)更廣泛裁員的
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三星電機(jī)宣布開(kāi)發(fā)出適用于自動(dòng)駕駛的半導(dǎo)體基板FCBGA

2月26日，三星電機(jī)宣布開(kāi)發(fā)出適用于高級(jí)駕駛輔助系統(tǒng)（ADAS）的車用半導(dǎo)體基板（FCBGA，F(xiàn)lip Chip-Ball Grid Array），擴(kuò)大高端車用半導(dǎo)體基板產(chǎn)品陣容。此次開(kāi)發(fā)的FCBGA適用于自動(dòng)駕駛（ADAS）系統(tǒng)，是汽車電子產(chǎn)品中技術(shù)水平很高的產(chǎn)品之一。三星電機(jī)計(jì)劃向全球交易伙伴提供此次產(chǎn)品。三星電機(jī)介紹稱，將在服務(wù)器等IT用高端產(chǎn)品中積累的微電路技術(shù)新用于汽車電子產(chǎn)品中，電路線寬和間隔相較現(xiàn)有的（部分自動(dòng)駕駛階段用基板）分別減少了 20%，在護(hù)照照片大小的有限空間內(nèi)實(shí)現(xiàn)了1萬(wàn)多個(gè)凸
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外媒預(yù)測(cè)特斯拉總體規(guī)劃會(huì)：馬斯克畫(huà)餅太多，期望不宜過(guò)高

3月1日消息，美國(guó)電動(dòng)汽車制造商特斯拉將于當(dāng)?shù)貢r(shí)間3月1日在位于美國(guó)得克薩斯州奧斯汀的超級(jí)工廠舉行投資者日活動(dòng)，預(yù)計(jì)公司首席執(zhí)行官埃隆·馬斯克（Elon Musk）將在會(huì)上公布他對(duì)公司未來(lái)的最新總體規(guī)劃，可能會(huì)涉及太陽(yáng)能發(fā)電、自動(dòng)駕駛出租車、第三代制造平臺(tái)以及Cybertruck和新款Roadster等汽車產(chǎn)品。人們對(duì)特斯拉宏圖第三篇章(Master Plan Part 3) 很期待，但考慮到馬斯克過(guò)往的很多承諾尚未兌現(xiàn)，期望值不宜過(guò)高。馬斯克表示，這次投資者日活動(dòng)的主題是為了“人類和地球上的生命”，并補(bǔ)
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三星電機(jī)開(kāi)發(fā)出適用于自動(dòng)駕駛的半導(dǎo)體基板 FCBGA

IT之家 2 月 27 日消息，三星電機(jī)宣布該公司已經(jīng)開(kāi)發(fā)出適用于高級(jí)駕駛輔助系統(tǒng)（ADAS）的車用半導(dǎo)體基板（FCBGA，F(xiàn)lip Chip-Ball Grid Array），擴(kuò)充高端汽車用半導(dǎo)體基板的產(chǎn)品陣容，三星電機(jī)計(jì)劃向全球客戶供應(yīng)該產(chǎn)品。三星表示，新開(kāi)發(fā)的 FCBGA 可適用于高性能自動(dòng)駕駛系統(tǒng)，是汽車電子產(chǎn)品中技術(shù)水平最高的產(chǎn)品之一?！?圖源：三星電機(jī)據(jù)介紹，這種新開(kāi)發(fā)的基板中電路線寬和間距縮減了 20%，它還在有限的空間內(nèi)實(shí)現(xiàn)了超過(guò) 10000 個(gè)凸點(diǎn)（至于什么是凸點(diǎn)請(qǐng)見(jiàn)下圖），因
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4D毫米波雷達(dá)站上風(fēng)口？機(jī)構(gòu)：多傳感器融合或?yàn)榇髣?shì)所趨

上車特斯拉的消息令4D毫米波雷達(dá)轉(zhuǎn)瞬站上強(qiáng)勁風(fēng)口。繼美股4D成像雷達(dá)解決方案供應(yīng)商Arbe Robotics 3個(gè)交易日股價(jià)接近翻倍后，A股相關(guān)概念股22日也逆市大漲。特斯拉被曝向歐洲監(jiān)管機(jī)構(gòu)提交車輛變更申請(qǐng)，證實(shí)最新自動(dòng)駕駛硬件HW4.0即將量產(chǎn)上車。HW4.0硬件系統(tǒng)配置一枚高分辨率毫米波雷達(dá)，可能為高精度4D毫米波雷達(dá)。此前自2021年5月起，特斯拉北美制造的 Model 3 和 Model Y 不再配備毫米波雷達(dá)，采用攝像頭+算法完成的純視覺(jué)方案，與其他造車新勢(shì)力的激光雷達(dá)技術(shù)方案相互獨(dú)立。4D毫
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特斯拉自動(dòng)駕駛硬件 4.0 實(shí)物拆解：增加雷達(dá)，提供更多攝像頭

IT之家 2 月 16 日消息，特斯拉的新自動(dòng)駕駛計(jì)算機(jī)，即硬件 4.0（HW4）已經(jīng)泄露，該公司似乎已經(jīng)在制造一些帶有新系統(tǒng)的汽車。我們已經(jīng)知道，特斯拉準(zhǔn)備升級(jí)其自動(dòng)駕駛硬件已有一段時(shí)間了。特斯拉此前向聯(lián)邦通信委員會(huì)申請(qǐng)?jiān)谄滠囕v上增加一個(gè)新的雷達(dá)，并稱計(jì)劃在 1 月份開(kāi)始銷售，新的雷達(dá)將意味著特斯拉計(jì)劃更新其 Autopilot 和 FSD 的傳感器套件。硬件變化對(duì)特斯拉車主來(lái)說(shuō)是一種壓力，因?yàn)樵撈囍圃焐桃恢背兄Z，其自 2016 年以來(lái)制造的所有車輛都具備通過(guò)軟件更新實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛所需的所有硬
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寶馬將與法雷奧合作開(kāi)發(fā) L4 級(jí)自動(dòng)泊車系統(tǒng)

2 月 15 日消息，據(jù)外媒報(bào)道，當(dāng)?shù)貢r(shí)間周二，寶馬宣布，將與其零部件供應(yīng)商法雷奧（Valeo）合作，開(kāi)發(fā)一個(gè)名為“自動(dòng)代客泊車”（Automated Valet Parking，簡(jiǎn)稱 AVP）的 Level 4 級(jí)自動(dòng)泊車系統(tǒng)。所謂“自動(dòng)代客泊車”，旨在提供完全自動(dòng)化和無(wú)人化的泊車體驗(yàn)。據(jù)報(bào)道，基于德國(guó)汽車制造商 Neue Klasse 專用電動(dòng)汽車平臺(tái)打造的車型將率先采用這項(xiàng)技術(shù)。此次合作將把雙方的自動(dòng)化合作提升到一個(gè)新水平。此前，在 2022 年 6 月，寶馬與法雷奧宣布合作開(kāi)發(fā)自動(dòng)駕駛輔助系統(tǒng)的控
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自動(dòng)駕駛，駛向何處

2022 年剛剛過(guò)去。在年底的兩個(gè)月里，據(jù)不完全統(tǒng)計(jì)，國(guó)內(nèi)出現(xiàn)了 27 起和自動(dòng)駕駛相關(guān)的融資事件。自動(dòng)駕駛賽道，似乎一下子又熱起來(lái)了。畢竟，在 2022 年之前的 1 月-10 月，國(guó)內(nèi)自動(dòng)駕駛領(lǐng)域的融資事件只有 67 起。但是，從全年角度看，2022 年自動(dòng)駕駛賽道并不火熱。搜狐汽車針對(duì) 2022 年全年自動(dòng)駕駛領(lǐng)域融資不完全統(tǒng)計(jì)的數(shù)據(jù)顯示，2022 年該領(lǐng)域融資規(guī)模僅超過(guò) 200 億元，比 2021 年的 932 億元縮水近 80%。2022 年年中，世界范圍內(nèi)的自動(dòng)駕駛公司還出現(xiàn)一系列破產(chǎn)裁員潮。
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SuperVision和未來(lái)自動(dòng)駕駛訂單持續(xù)推動(dòng)Mobileye業(yè)務(wù)增長(zhǎng)

2023年1月5日，拉斯維加斯——在國(guó)際消費(fèi)電子展（CES 2023）上，Mobileye創(chuàng)始人兼首席執(zhí)行官Amnon Shashua教授分享了Mobileye全球領(lǐng)先的自動(dòng)駕駛和高級(jí)駕駛輔助技術(shù)，并詳述公司在2023年和未來(lái)的最新業(yè)務(wù)情況。Amnon Shashua教授也著重分享，消費(fèi)級(jí)自動(dòng)駕駛汽車如何通過(guò)Mobileye先進(jìn)的駕駛輔助系統(tǒng)Mobileye SuperVision?，來(lái)實(shí)現(xiàn)更高級(jí)別的自動(dòng)駕駛。極氪001電動(dòng)汽車。中國(guó)車主將很快能通過(guò)OTA升級(jí)的方式獲取Mobileye SuperVisi
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英偉達(dá)與富士康達(dá)成合作，共推自動(dòng)駕駛計(jì)算平臺(tái)

1 月 4 日消息，據(jù)國(guó)外媒體報(bào)道，英偉達(dá)和富士康周二宣布合作開(kāi)發(fā)自動(dòng)駕駛汽車平臺(tái)。富士康稱，將基于英偉達(dá)的 DRIVE-Orin 芯片為汽車制造電子控制單元 (ECU)，未來(lái)將服務(wù)于全球汽車市場(chǎng)。富士康生產(chǎn)的電動(dòng)汽車（EV）將采用 DRIVE Orin ECU 和 DRIVE Hyperion 傳感器架構(gòu)，以實(shí)現(xiàn)高度自動(dòng)化的駕駛功能。據(jù)悉，英偉達(dá)的 DRIVE Orin 芯片最早發(fā)布于 2019 年，并于 2022 年 3 月宣布量產(chǎn)。這款芯片能夠進(jìn)行每秒 254 萬(wàn)億次運(yùn)算，理論上通過(guò)不斷升級(jí)擴(kuò)展，能
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