自動(dòng)駕駛文章進(jìn)入自動(dòng)駕駛技術(shù)社區(qū)

Hailo 與瑞薩聯(lián)手實(shí)現(xiàn)汽車客戶從 ADAS 到自動(dòng)駕駛的無(wú)縫擴(kuò)展

以色列特拉維夫2022年6月27日 /美通社/ -- 行業(yè)領(lǐng)先的人工智能 (AI) 芯片制造商 Hailo 今日宣布與先進(jìn)半導(dǎo)體解決方案的主要供應(yīng)商瑞薩 (Renesas) 共同合作，打造強(qiáng)大且高效的處理方案，實(shí)現(xiàn)機(jī)動(dòng)車的先進(jìn)駕駛輔助 (ADAS) 功能和自動(dòng)駕駛 (AD) 系統(tǒng)。Hailo-瑞薩聯(lián)合解決方案將使復(fù)雜的 ADAS 技術(shù)更容易應(yīng)用于所有類型的汽車。專為重型神經(jīng)網(wǎng)絡(luò) (NN) 加速而設(shè)計(jì)的 Hailo-8 處理器，與強(qiáng)大的瑞薩 R-Car V3H 和 R-Car V4H 片上系統(tǒng)
關(guān)鍵字： Hailo 瑞薩 ADAS 自動(dòng)駕駛

安霸助力卡車自動(dòng)駕駛領(lǐng)導(dǎo)者嬴徹科技交付L3級(jí)自動(dòng)駕駛方案，涵蓋前視及周視的視覺(jué)感知和AI計(jì)算

Ambarella (下稱“安霸”，納斯達(dá)克股票代碼: AMBA，專注于AI視覺(jué)感知芯片的半導(dǎo)體公司)，與Inceptio Technology（下稱“嬴徹科技”，專注自動(dòng)駕駛技術(shù)和運(yùn)營(yíng)的科技公司）達(dá)成合作，嬴徹科技在其車規(guī)級(jí)中央計(jì)算平臺(tái)里采用安霸AI 芯片CV2FS和CV2AQ（共四顆CVflow? SoC），并已前裝量產(chǎn)。該平臺(tái)是嬴徹科技全棧自研的卡車自動(dòng)駕駛系統(tǒng)“軒轅”的核心，其中安霸的SoC在此平臺(tái)上為7個(gè)800萬(wàn)像素?cái)z像頭同時(shí)提供高性能和低功耗的AI視覺(jué)感知處理，用于前視及周視攝像頭的ADAS
關(guān)鍵字：安霸自動(dòng)駕駛 AI

在自動(dòng)駕駛汽車中實(shí)現(xiàn)5G和DSRC V2X

很顯然，車輛通信是實(shí)現(xiàn)更高的自動(dòng)駕駛水平的重要推動(dòng)因素。但是，長(zhǎng)期以來(lái)，汽車廠商一直在研究分析所需的無(wú)線接入技術(shù)應(yīng)基于蜂窩技術(shù)（也稱為C-V2X）還是基于直接接入技術(shù)（稱為DSRC）。在本文中，我們將展示未來(lái)的自動(dòng)駕駛場(chǎng)景需要協(xié)調(diào)或組合使用這兩種技術(shù)。先進(jìn)的多無(wú)線標(biāo)準(zhǔn)設(shè)備需要集成分別采用不同技術(shù)的單個(gè)模塊。因此，在缺乏無(wú)線互聯(lián)的標(biāo)準(zhǔn)接口的情況下，實(shí)現(xiàn)這種協(xié)同系統(tǒng)顯得非常困難。我們使用最近發(fā)布的一款單芯片解決方案來(lái)實(shí)現(xiàn)雙頻、雙無(wú)線標(biāo)準(zhǔn)車載通信系統(tǒng)。利用單芯片，可以在多個(gè)頻段內(nèi)同時(shí)發(fā)送和接收信號(hào)。雖然此設(shè)備未
關(guān)鍵字： ADI 自動(dòng)駕駛 5G

騰訊孫馳天：數(shù)字孿生加速自動(dòng)駕駛落地，助力構(gòu)建安全高效的智慧交通

自上世紀(jì)90年代以來(lái)，國(guó)內(nèi)就開(kāi)始探索仿真系統(tǒng)在交通行業(yè)內(nèi)的應(yīng)用價(jià)值，并陸續(xù)在規(guī)劃設(shè)計(jì)、運(yùn)行管理等環(huán)節(jié)得到落地。經(jīng)過(guò)十幾年的發(fā)展，交通仿真技術(shù)也在不斷迭代。近年來(lái)，數(shù)字孿生等技術(shù)的出現(xiàn)，引起了政策和行業(yè)的廣泛關(guān)注。數(shù)字孿生不僅能夠模擬再現(xiàn)物理世界，還具備分析、推演和優(yōu)化等功能，可以實(shí)現(xiàn)物理世界與虛擬世界的實(shí)時(shí)交互，是交通行業(yè)實(shí)現(xiàn)數(shù)字化、網(wǎng)聯(lián)化和智能化發(fā)展的重要技術(shù)手段。5月17日，中國(guó)仿真學(xué)會(huì)建模與仿真專業(yè)委員會(huì)與賽文交通網(wǎng)聯(lián)合主辦“道路交通仿真與交通數(shù)字孿生的應(yīng)用實(shí)踐“線上研討會(huì)，騰訊智慧交通數(shù)字孿生&a
關(guān)鍵字：數(shù)字孿生騰訊自動(dòng)駕駛智慧交通

領(lǐng)先的SDL自動(dòng)駕駛

經(jīng)一些國(guó)內(nèi)外大公司的多年宣傳，自動(dòng)駕駛已成為社會(huì)關(guān)注度很高的人工智能應(yīng)用。近日，百度公司獲批北京經(jīng)濟(jì)技術(shù)開(kāi)發(fā)區(qū)的無(wú)人化載人許可，該公司股票就馬上大漲。事實(shí)也說(shuō)明人們自覺(jué)和不自覺(jué)的都把自動(dòng)駕駛看成是最復(fù)雜最高水平的人工智能應(yīng)用。目前，世界上已有研制自動(dòng)駕駛的團(tuán)隊(duì)數(shù)以百計(jì)，其中，發(fā)明小數(shù)據(jù)、小模型，以及最大概率空間的人工智能自律學(xué)習(xí)SDL算法的天津市信息技術(shù)有限公司首席科學(xué)家顧澤蒼博士（中國(guó)籍）領(lǐng)導(dǎo)的用SDL算法研制的自動(dòng)駕駛技術(shù)領(lǐng)先。因?yàn)?，至今?guó)內(nèi)外研制自動(dòng)駕駛的團(tuán)隊(duì)都用有嚴(yán)重缺陷的大數(shù)據(jù)、大模型的深度學(xué)習(xí)
關(guān)鍵字： SDL 自動(dòng)駕駛

英偉達(dá)和高通瘋狂搶客戶，自動(dòng)駕駛芯片競(jìng)爭(zhēng)進(jìn)入新階段

如今的自動(dòng)駕駛領(lǐng)域，傳統(tǒng)車企和新勢(shì)力造車們可以說(shuō)是“打”得如火如荼，新勢(shì)力造車們用自動(dòng)駕駛的“全棧自研”來(lái)作為自己的一個(gè)拳頭項(xiàng)目，來(lái)作為市場(chǎng)的敲門(mén)磚，而傳統(tǒng)車企們隨著電氣化、智能化轉(zhuǎn)型的進(jìn)一步深入完善，也在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域內(nèi)展現(xiàn)出自己的實(shí)力，但我們?cè)谒鼈冞@些全棧自研背后，經(jīng)常能看到兩個(gè)身影——高通和英偉達(dá)。經(jīng)?？次覀兾恼碌呐笥褌?，肯定對(duì)英偉達(dá)不陌生，英偉達(dá)的自動(dòng)駕駛芯片和方案已經(jīng)向整個(gè)行業(yè)內(nèi)鋪開(kāi)。而高通怎么也來(lái)搞自動(dòng)駕駛呢？它不是智能座艙方案的代表嗎？高通驍龍820A、8155......其實(shí)高通在智能座艙領(lǐng)
關(guān)鍵字：自動(dòng)駕駛英偉達(dá) 高通

激光雷達(dá)爆發(fā)元年自動(dòng)駕駛技術(shù)或?qū)⒏锩?/a>

近年來(lái)隨著新技術(shù)的不斷涌現(xiàn)，產(chǎn)業(yè)邊界日益拓寬，算法、軟件等科技型企業(yè)都涌入了汽車產(chǎn)業(yè)之中，此時(shí)產(chǎn)業(yè)內(nèi)正在翹首以盼自動(dòng)駕駛的進(jìn)一步落地。但是關(guān)于自動(dòng)駕駛的技術(shù)路線比較有爭(zhēng)議，這主要體現(xiàn)在視覺(jué)與激光雷達(dá)上面，一方面是以馬斯克特斯拉為代表的純視覺(jué)派，而另外一個(gè)方向就是多傳感器冗余的車載激光雷達(dá)派。2022年，是激光雷達(dá)上車的元年，蔚來(lái)的NT2.0的平臺(tái)標(biāo)配了激光雷達(dá)；沃爾沃、非凡、理想、小鵬這些車型都裝載了激光雷達(dá)?？v觀自動(dòng)駕駛面臨的痛點(diǎn)　　當(dāng)前市面上自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的硬件感知還是以毫米波雷達(dá)和攝像頭這一類的傳感器

關(guān)鍵字：激光雷達(dá) 自動(dòng)駕駛

特斯拉完全自動(dòng)駕駛測(cè)試版或?qū)?duì)全美國(guó)所有車主開(kāi)放！

此前，特斯拉的CEO埃隆.馬斯克多次表示特斯拉的將實(shí)現(xiàn)完全自動(dòng)駕駛，至?xí)r今日，還未實(shí)現(xiàn)，馬斯克曾提到一年或兩年實(shí)現(xiàn)完全自動(dòng)駕駛的承諾沒(méi)有達(dá)成的原因！馬斯克表示，特斯拉的完全自動(dòng)駕駛像是一系列的對(duì)數(shù)曲線，這項(xiàng)技術(shù)剛要取到進(jìn)展時(shí)又遇到了瓶頸。即使完全自動(dòng)駕駛的研發(fā)無(wú)比困難，特斯拉一直奮力研發(fā)，通過(guò)幾年的努力，它的技術(shù)越來(lái)越成熟，使用特斯拉的駕駛技術(shù)的用戶也越來(lái)越多！今年4月，馬斯克曾透露特斯拉的FSD Beta（完全自動(dòng)駕駛測(cè)試版）已開(kāi)發(fā)給超過(guò)10萬(wàn)名車主，并且今年將實(shí)現(xiàn)完全自動(dòng)駕駛（L5級(jí)），這一次他更有信
關(guān)鍵字：自動(dòng)駕駛特斯拉

現(xiàn)代自動(dòng)駕駛出租車計(jì)劃于2023年在美國(guó)應(yīng)用

從 2023 年開(kāi)始，現(xiàn)代將加大營(yíng)銷活動(dòng)力度，推廣自動(dòng)駕駛出租車 Ioniq 5 Robotaxi。對(duì)于許多出租車用戶來(lái)說(shuō)，被一輛沒(méi)有司機(jī)的汽車運(yùn)送的想法比被一個(gè)完全瘋狂的人駕駛更令人擔(dān)憂，因此現(xiàn)代對(duì)外宣傳，他們將始終采取安全駕駛行為。據(jù)悉，Ioniq 5 Robotaxi 將于 2023 年開(kāi)始通過(guò) Lyft 運(yùn)送乘客，是一款 SAE Level 4 自動(dòng)駕駛汽車，這意味著在某些情況下它可以完全自動(dòng)駕駛操作，并保持可以由人類操作的控制。Ioniq 5 Robotaxi 擁有 30 多個(gè)傳感器，結(jié)合了相機(jī)
關(guān)鍵字：自動(dòng)駕駛出租車

“主駕無(wú)人”車首度獲批自動(dòng)駕駛發(fā)展進(jìn)入快車道

在北京市亦莊經(jīng)開(kāi)區(qū)60平方公里的核心區(qū)內(nèi)，“主駕位置無(wú)安全員、副駕有安全員”的Robotaxi（無(wú)人駕駛出租車/網(wǎng)約車）已經(jīng)能與其他社會(huì)車輛“并駕齊驅(qū)”。4月28日，北京發(fā)放無(wú)人化載人示范應(yīng)用通知書(shū)，百度蘿卜快跑、小馬智行率先獲準(zhǔn)開(kāi)啟無(wú)人化自動(dòng)駕駛出行服務(wù)。這意味著，“方向盤(pán)后無(wú)人”的自動(dòng)駕駛服務(wù)將首次在國(guó)內(nèi)出現(xiàn)，北京成為國(guó)內(nèi)首個(gè)開(kāi)啟乘用車無(wú)人化運(yùn)營(yíng)試點(diǎn)的城市。這些主駕無(wú)人的Robotaxi攜帶著攝像頭、激光雷達(dá)、傳感器等各種設(shè)備，可自行完成起步、提速、并線、跟車、轉(zhuǎn)彎、避障、靠邊停車等操作。行駛過(guò)程中，
關(guān)鍵字：自動(dòng)駕駛主駕無(wú)人

馬斯克回應(yīng)自動(dòng)駕駛事故：從沒(méi)說(shuō)過(guò)駕駛可以“離開(kāi)”人

5月12日消息，據(jù)外媒報(bào)道，特斯拉CEO埃隆·馬斯克表示從來(lái)沒(méi)有說(shuō)過(guò)特斯拉自動(dòng)駕駛不需要司機(jī)關(guān)注，一直非常清楚地一再表明這一點(diǎn)。據(jù)了解，此前，特斯拉表示人類司機(jī)事故率就比自動(dòng)駕駛高8倍。關(guān)于特斯拉的安全性爭(zhēng)議從來(lái)不斷，無(wú)論是自燃、自動(dòng)駕駛、剎車… 只要出事故，都會(huì)是人們重點(diǎn)關(guān)注對(duì)象。對(duì)此，馬斯克稱，那些被自動(dòng)駕駛系統(tǒng)拯救的人，并不會(huì)知道他們的生命被拯救了。假設(shè)你救了90%的人，剩下的10%的人仍然會(huì)起訴你。值得一提的是，就在剛剛，外媒最新消息指出，特斯拉FSD Beta 將對(duì)美國(guó)所有車主開(kāi)放，而這款輔助駕
關(guān)鍵字：自動(dòng)駕駛馬斯克

L3級(jí)自動(dòng)駕駛近了，4D毫米波雷達(dá)火了

日前，北京發(fā)放無(wú)人化載人示范應(yīng)用通知書(shū)，允許在北京市高級(jí)別自動(dòng)駕駛示范區(qū)60平方公里范圍內(nèi)，向公眾提供“主駕位無(wú)安全員、副駕有安全員”的自動(dòng)駕駛服務(wù)。這一政策不僅讓北京成為全國(guó)首個(gè)開(kāi)啟乘用車無(wú)人化運(yùn)營(yíng)試點(diǎn)的城市，也進(jìn)一步推動(dòng)了自動(dòng)駕駛技術(shù)的應(yīng)用與落地。不過(guò)，自動(dòng)駕駛的實(shí)現(xiàn)除政策層面的支持外，也離不開(kāi)硬件系統(tǒng)的支撐。隨著“方向盤(pán)后無(wú)人”出行服務(wù)被漸次有條件放行，將有更多新技術(shù)被應(yīng)用到自動(dòng)駕駛汽車上，其中4D毫米波雷達(dá)就被越來(lái)越多廠商看好，其商用化進(jìn)程或?qū)㈤_(kāi)啟“加速”模式。2023年搭載量將突破百萬(wàn)顆4D毫米
關(guān)鍵字： L3級(jí) 自動(dòng)駕駛 4D 毫米波雷達(dá)

全球首創(chuàng)！百度Apollo打造超1500萬(wàn)像素車載攝像頭

　　在自動(dòng)駕駛方面，視覺(jué)信息輸入是自動(dòng)駕駛的核心需求，為此，百度Apollo也拿出了超高清車載攝像頭模組。　　日前，Apollo智能駕駛官方發(fā)布消息稱：百度Apollo聯(lián)合索尼半導(dǎo)體方案公司、聯(lián)創(chuàng)電子（LCE）與黑芝麻智能，全球首創(chuàng)超1500萬(wàn)高像素車載攝像頭模組，百度主導(dǎo)定義面向更高等級(jí)自動(dòng)駕駛視覺(jué)技術(shù)和標(biāo)準(zhǔn)?！　∧壳?，此款超1500萬(wàn)高像素車載攝像頭模組已經(jīng)完成初步設(shè)計(jì)，正在全速推進(jìn)開(kāi)發(fā)測(cè)試進(jìn)程，將于不久的未來(lái)正式上市。　　車載專用攝像頭模組被稱為汽車的“眼睛”，是構(gòu)建汽車感知能力的基礎(chǔ)，為汽車的決策
關(guān)鍵字：百度自動(dòng)駕駛攝像頭

高級(jí)駕駛輔助系統(tǒng)解決方案系列介紹—數(shù)字?jǐn)z像頭

近年來(lái)，隨著人們對(duì)駕駛安全水平需求的不斷提高，高級(jí)駕駛輔助系統(tǒng)（ADAS）相關(guān)技術(shù)的不斷成熟，伴隨著ADAS市場(chǎng)高速發(fā)展，攝像頭的需求也更加旺盛。其應(yīng)用場(chǎng)景也是非常多的，主要是以下幾個(gè)應(yīng)用場(chǎng)景：· 倒車后視攝像頭· 360環(huán)視攝像頭· 前向攝像頭· 電子后視鏡或流媒體后視鏡· 防疲勞駕駛DMS· 行程記錄儀數(shù)字?jǐn)z像頭，主要有玻璃透鏡、CMOS傳感器、圖像信號(hào)處理器（ISP）、電源管理、串行器、微處理器器等功能單元構(gòu)成，如下圖一所示。但是電池保護(hù)單元一般都是在解串單元那邊。同時(shí)因?yàn)閿?shù)字?jǐn)z像頭體積非常小，選型
關(guān)鍵字：自動(dòng)駕駛數(shù)字?jǐn)z像頭高級(jí)駕駛輔助系統(tǒng)

自動(dòng)駕駛之眼--前視攝像頭系統(tǒng)深度解剖Ⅰ

自動(dòng)駕駛技術(shù)，作為出行安全和效率提升的有效途徑，獲得了汽車等相關(guān)產(chǎn)業(yè)的廣泛關(guān)注。而隨著計(jì)算機(jī)視覺(jué)系統(tǒng)的日益成熟，前視攝像頭(front camera)也日漸成為了自動(dòng)駕駛系統(tǒng)中經(jīng)濟(jì)、有效而又不可或缺的一環(huán)。那本系列文章將會(huì)對(duì)前視攝像頭系統(tǒng)各個(gè)模塊進(jìn)行深度解剖，并詳細(xì)闡述各個(gè)模塊中TI 性價(jià)比極高的明星產(chǎn)品，為攝像頭的設(shè)計(jì)選型提供便利。整個(gè)系列將會(huì)分為以下幾個(gè)部分詳細(xì)展開(kāi)：第一節(jié)：供電模塊第二節(jié)：信號(hào)處理模塊第三節(jié)：接口模塊第四節(jié)：監(jiān)測(cè)以及檢測(cè)模塊 &n
關(guān)鍵字：自動(dòng)駕駛前視攝像頭系統(tǒng)