自動駕駛文章進入自動駕駛技術(shù)社區(qū)

對自動駕駛的認識(六)

六、面臨SDL人工智能小模型殤顧澤蒼博士發(fā)明的低能耗、小數(shù)據(jù)的SDL人工智能小模型和他的團隊研制的自動駕駛?cè)斯ぶ悄芟到y(tǒng)多年來在國內(nèi)得不到業(yè)界重視和認可、甚至受到不公正的歧視和排斥原因是多種多樣的。主要有：一是顧澤蒼博士比較復(fù)雜的個人背景和存在其他發(fā)明人身上常見的與眾不同的性格，影響了人們對SDL的盡快理解和認可。二是我們國家欠佳的創(chuàng)新環(huán)境對民間創(chuàng)新發(fā)明的冷漠和苛求，沒有對創(chuàng)新發(fā)明的主動發(fā)掘、推薦和鑒別體制，缺少對創(chuàng)新發(fā)明可快速和有效地轉(zhuǎn)化為成熟應(yīng)用技術(shù)的風險投資機制。顧博士的SDL人工智能小模型是2018
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對自動駕駛的認識(五)

五、另類自動駕駛?cè)斯ぶ悄芟到y(tǒng)由于網(wǎng)絡(luò)內(nèi)部自身存在的安全隱患、黑客對網(wǎng)絡(luò)攻擊、電網(wǎng)的故障、戰(zhàn)爭和自然災(zāi)害等等原因都能造成自動駕駛?cè)斯ぶ悄芟到y(tǒng)提供算力的網(wǎng)絡(luò)斷網(wǎng)。斷網(wǎng)將會迫使所有受到斷網(wǎng)波及的需通過網(wǎng)絡(luò)提供導(dǎo)航和算力的自動駕駛車原地停駛或失控亂駛，其后果難以想象，會對當事用戶的身心都會造成不可挽回的巨大傷害。以滿足用戶安全出行需求為首要目標，研制不受斷網(wǎng)影響，僅使用車載資源就可獨立自動行駛，是逆當前采用人工智能大模型研制自動駕駛?cè)斯ぶ悄芟到y(tǒng)潮流的發(fā)展方向。中國嵌入式系統(tǒng)產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟通用人工智能AGI專委會主任、天
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對自動駕駛的認識(四)

四、自動駕駛要用本車資源實現(xiàn)美國特斯拉公司的馬斯克對外宣布的該公司在今年8月8日要推出沒有方向盤的完全無人駕駛出租車消息，又成為人們關(guān)注和熱議的話題。無疑，從技術(shù)含量看，特斯拉將建立的去掉方向盤能行駛的出租車網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)，是完全不需人干涉行駛的達到L5級的在該公司先進的端到端FSD系統(tǒng)驅(qū)動的自動駕駛系統(tǒng)。但是，從對一個嵌入式系統(tǒng)的是否優(yōu)劣的評價標準看，該無人駕駛出租車網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)不是優(yōu)質(zhì)的嵌入式系統(tǒng)。不值得為其點贊。因為，一個好的嵌入式系統(tǒng)是為滿足用戶需求對軟硬件可進行裁剪設(shè)計出的最適合用戶需求的最小冗余的系統(tǒng)。
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對自動駕駛的認識(三)

三、自動駕駛?cè)斯ぶ悄芟到y(tǒng)的成本2022年OpenAI公司推出ChtGPT后，今年又推出Sora，近日微軟公司又發(fā)布Copilot，這一系列人工智能大模型應(yīng)用產(chǎn)品的接連問世，顯現(xiàn)出美國公司的人工智能大模型技術(shù)在通用計算機系統(tǒng)應(yīng)用領(lǐng)域的飛速發(fā)展。人工智能大模型在通用計算機系統(tǒng)上是利用復(fù)雜的算法和規(guī)則，從大規(guī)模數(shù)據(jù)集中學習，可以創(chuàng)造出新的文本、圖片、聲音、視頻、代碼和管理系統(tǒng)等多類型、多用途的結(jié)果。但是，人工智能大模型創(chuàng)造出的這些結(jié)果許多是準確度要求不高或需做修改的結(jié)果，一般還需人來確定是否可用。人工智能大模型
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英偉達CEO黃仁勛夸贊特斯拉自動駕駛技術(shù)領(lǐng)先行業(yè)

5月24日，據(jù)外媒消息，Nvidia（英偉達）公司首席執(zhí)行官黃仁勛在接受雅虎財經(jīng)獨家采訪時高度評價了特斯拉在自動駕駛技術(shù)方面的成就，稱其為“遙遙領(lǐng)先”。黃仁勛特別提到了特斯拉的全自動駕駛（FSD）系統(tǒng)，該系統(tǒng)正是由Nvidia的芯片所驅(qū)動。他表示，特斯拉FSD的第12版是一次真正的技術(shù)革命，因為它采用了端到端的生成模型，能夠通過觀看環(huán)繞視頻進行學習，預(yù)測路徑，并理解和駕駛汽車。這種生成式人工智能的應(yīng)用被認為是革命性的進步。特斯拉最新的FSD版本12當前正處于測試階段，并在今年早些時候向新購車的車主提供了3
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特斯拉放棄原定目標？不再提每年交付2000萬輛目標

5月24日消息，特斯拉在本周四發(fā)布的2023年度影響報告中，未再提及其2030年實現(xiàn)年銷售2000萬輛汽車的目標，這再次表明該公司正從電動汽車業(yè)務(wù)轉(zhuǎn)向自動駕駛出租車。特斯拉首席執(zhí)行官埃隆·馬斯克（Elon Musk）曾于2020年宣稱，該公司希望在本世紀30年代結(jié)束之前每年能售出2000萬輛汽車，這一數(shù)字是全球最大汽車制造商豐田銷量的兩倍。特斯拉在2021年及2022年的年度影響報告中重申了這一目標。然而，特斯拉最近調(diào)整了戰(zhàn)略方向，終止開發(fā)預(yù)期售價為25,000美元的全新車型，并將自動駕駛技術(shù)作為其主要增
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特斯拉FSD能否打破自動駕駛的默認偏見？

特斯拉的全自動駕駛（FSD）是輔助駕駛系統(tǒng)Autopilot的升級版，可用于城市公共道路，包括自動停車、自動變道和交通導(dǎo)航。早在四年前特斯拉就推出了FSD軟件，并將其不斷升級至最新的FSD V12版本。但在中國尚無這項功能可用，特斯拉一直尋求在中國提供FSD技術(shù)。
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對自動駕駛的認識(二)

二、自動駕駛中的人工智能安全實現(xiàn)自動駕駛離不開人工智能系統(tǒng)。人工智能系統(tǒng)屬于嵌入式系統(tǒng)，就必然有支撐人工智能運行的硬件和以人工智能為主的軟件。在自動駕駛中，人工智能系統(tǒng)的硬件和軟件協(xié)同產(chǎn)生感知、決策和控制三種功能。對應(yīng)于所有計算機系統(tǒng)的數(shù)據(jù)輸入、數(shù)據(jù)處理和輸據(jù)輸出功能，人工智能系統(tǒng)的感知功能是數(shù)據(jù)輸入、決策功能是數(shù)據(jù)處理、控制功能是數(shù)據(jù)輸出。在自動駕駛的人工智能系統(tǒng)決策功能中，軟件比硬件發(fā)揮著更關(guān)健的作用。業(yè)內(nèi)將人工智能系統(tǒng)決策功能的軟件算法稱為人工智能或人工智能模型。自動駕駛中的人工智能系統(tǒng)屬于嵌入式系
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對自動駕駛的認識(一)

一、自動駕駛的技術(shù)屬性近期，特斯拉公司推出端到端的FSD自動駕駛系統(tǒng)及馬斯克的突然訪華，引發(fā)人們對自動駕駛的空前關(guān)注。但是，大多數(shù)人不一定清楚自動駕駛的內(nèi)在技術(shù)。自動駕駛是顯現(xiàn)人工智能（AI）最高應(yīng)用水平之一的復(fù)雜的計算機系統(tǒng)應(yīng)用。計算機系統(tǒng)分為兩類：本身作為產(chǎn)品可獨立銷售和進行數(shù)據(jù)處理的計算機稱為通用計算機系統(tǒng)。嵌入到別的產(chǎn)品或設(shè)備中進行數(shù)據(jù)處理的計算機稱為專用計算機系統(tǒng)。業(yè)內(nèi)又將專用計算機系統(tǒng)稱為嵌入式系統(tǒng)。隨著，社會對數(shù)字產(chǎn)品和設(shè)備需求的快速增加，嵌入式系統(tǒng)（專用計算機系統(tǒng)）在航天、軍事、交通，通訊
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吉利與Foretellix合作以加快自動駕駛汽車的研發(fā)

根據(jù)吉利公司發(fā)布的一份聲明，吉利已與車輛驗證專業(yè)供應(yīng)商Foretellix合作，加快自動駕駛汽車的安全大規(guī)模部署。作為此次合作的一部分，F(xiàn)oretellix的Foretify平臺將與吉利的開發(fā)、驗證與確認流程以及高級模擬器進行集成。吉利將利用該平臺自動分析測試車輛的駕駛?cè)罩?，并在虛擬模擬中重現(xiàn)多種變化，從而優(yōu)化物理驅(qū)動器的利用率。此次合作旨在降低吉利的研發(fā)（R&D）成本，同時提高其自動駕駛系統(tǒng)的研發(fā)效率。吉利研發(fā)副總裁李傳海表示:“Foretellix的解決方案將加快并增強吉利的開發(fā)和驗證過程。這
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三星電子已停止自動駕駛汽車研究

5月14日消息，近日，據(jù)外媒報道，三星電子已停止自動駕駛汽車研究，并且將研發(fā)人員轉(zhuǎn)移到機器人領(lǐng)域。負責三星中長期發(fā)展的三星先進技術(shù)研究院（SAIT），已經(jīng)將自動駕駛排除在研究項目之外，將開發(fā)人員轉(zhuǎn)移到機器人領(lǐng)域，作為三星中長期發(fā)展的一部分。在2023年的公開活動中，三星電子曾透露，由SAIT研發(fā)的自動駕駛技術(shù)已接近"L4級"，并在2022年10月在韓國完成了長達200公里的測試，且開發(fā)了自動駕駛汽車的半導(dǎo)體、顯示器和傳感器等相關(guān)技術(shù)。然而，由于開發(fā)難度超出預(yù)期、高級別自動就愛是商業(yè)化困
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實在太難了！三星跟進蘋果「放棄自研自動駕駛」

韓國媒體報導(dǎo)，繼蘋果暫停Apple Car計劃后，三星電子也決定叫停自駕車研發(fā)項目，轉(zhuǎn)而將研發(fā)人員投入機器人領(lǐng)域。這也讓曾被視為未來主流趨勢的「自駕車時代」，因多家車廠相繼放棄相關(guān)技術(shù)研發(fā)，而蒙上巨大陰影。根據(jù)BusiessKorea報導(dǎo)，由于預(yù)期自駕車商業(yè)化還需要一段長時間，三星已經(jīng)放棄第4級（Level 4）自駕技術(shù)，也就是車輛能夠自動行駛的研發(fā)階段。業(yè)界消息人士透露，三星內(nèi)部負責中長程發(fā)展的三星先進技術(shù)研究院（SAIT），已將自駕計劃排除在研究項目之外，并把相關(guān)研發(fā)人員轉(zhuǎn)調(diào)到機器人領(lǐng)域。三星去年曾成
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自動駕駛的驚心動魄

特斯拉以傳統(tǒng)的不智能AI模型，卻在決策上采用獨特的“人為介入”的用人類駕駛4英里的數(shù)據(jù)的訓(xùn)練結(jié)果進行決策的策略，可以說做到了極致，代表了人類挑戰(zhàn)目前笨的AI技術(shù)的最高水平！但是，這不等于目前特斯拉的自動駕駛完全可以商用化！因為在自動駕駛領(lǐng)域，正如我們展示出的是屬于數(shù)學上的圖靈機不可解的NP問題，在這個程序中我們按照自動駕駛的周圍需要有8輛同行車，其決策至少需要考慮32個以上的決策要素，并按照每個要素的實際決策的數(shù)據(jù)范圍，通過單純的組合算法，可以看出，這個程序從5月8日開始計算，至今連1%的完成度還沒做到，
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開啟自動駕駛新時代

隨著馬斯克親自來北京推動FSD在中國落地一事，在取得預(yù)期的效果之際。對于在國際上投入最大的資金，并聚集了最多的開發(fā)人員的中國自動駕駛團隊來說應(yīng)該說無疑會產(chǎn)生一定的影響。這種影響既可能帶來壓力，也可能轉(zhuǎn)化為動力。在此之前還認為自己的技術(shù)遙遙領(lǐng)先的開發(fā)團隊，今后會頭腦清清的反思自己了?？偨Y(jié)失敗的經(jīng)驗教訓(xùn)還是對自動駕駛這一復(fù)雜系問題的難度缺少認識，甚至過于樂觀。2021年6月特斯拉首先推出自動駕駛的產(chǎn)品不久，出現(xiàn)了很多的惡性事故，殘酷的現(xiàn)實讓馬斯克感到：“自動駕駛怎么這么難”，而且從自動駕駛的失敗中馬斯克深感學
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奧迪與Applied Intuition合作開發(fā)面向自動駕駛的統(tǒng)一解決方案

Applied Intuition和奧迪日前達成合作，雙方將共同開發(fā)一套統(tǒng)一解決方案，用于支持奧迪集團汽車自動駕駛（AD）系統(tǒng)的開發(fā)、驗證、認證和部署。根據(jù)公司發(fā)布的一份聲明，此次合作旨在為更廣泛的運行設(shè)計域中自動駕駛功能的高效安全驗證和發(fā)布樹立新的標準。通過利用Applied Intuition的仿真和數(shù)據(jù)管理解決方案，以及兩家公司共同開發(fā)的專業(yè)應(yīng)用程序，這一合作旨在克服自動駕駛復(fù)雜性帶來的挑戰(zhàn)，通常會導(dǎo)致開發(fā)進程緩慢。由此開發(fā)的統(tǒng)一框架結(jié)合了奧迪在基于場景的系統(tǒng)工程領(lǐng)域以及Applied Intuit
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