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數(shù)字PID控制算法在溫控系統(tǒng)中的應(yīng)用

  • 在實(shí)現(xiàn)定時(shí)溫控系統(tǒng)的基礎(chǔ)上,為實(shí)現(xiàn)對(duì)溫度的精確控制,提出根據(jù)溫度傳感器DSl8B20的感溫原理,利用AT89S52的定時(shí)器實(shí)現(xiàn)脈寬調(diào)制(PWM)功能,采用數(shù)字PID控制,討論了一種恒溫控制的數(shù)字PID控制算法,并通過(guò)C51程序?qū)崿F(xiàn)了單片機(jī)的控制系統(tǒng)。使用結(jié)果表明,該系統(tǒng)具有控制效果好,精度高,超調(diào)量小等優(yōu)點(diǎn),且各項(xiàng)性能指標(biāo)均符合要求。
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NNC-PID控制器對(duì)電液位置控制系統(tǒng)的DSP實(shí)現(xiàn)

  •   電液位置伺服控制系統(tǒng)的典型特征是非線性、不確定性、時(shí)變性、外界干擾和交叉耦合干擾等,系統(tǒng)精確的數(shù)學(xué)模型不易建立。因此,對(duì)電液系統(tǒng)的控制一直是一個(gè)復(fù)雜控制系統(tǒng)問(wèn)題?! 〕R?guī)PID控制器具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、參數(shù)
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基于模糊優(yōu)化的PID直流無(wú)刷電機(jī)控制

  • 為抑制無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)的高度非線性和大量隨機(jī)擾動(dòng),根據(jù)模糊優(yōu)化的PID控制方法設(shè)計(jì)多變量的無(wú)刷直流電機(jī)(BLDCM)的控制方案。該控制方案采用模糊算法在線自動(dòng)整定傳統(tǒng)的PID參數(shù),可用來(lái)設(shè)計(jì)多自由度機(jī)器人手臂關(guān)節(jié)控制器。詳細(xì)闡述系統(tǒng)的組成和運(yùn)行模式。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明,該控制方案使系統(tǒng)的響應(yīng)時(shí)間和以前相比縮短50%,超調(diào)量降低5%,轉(zhuǎn)矩?cái)_動(dòng)減小30%,更能有效地提高系統(tǒng)控制的精確度、柔韌性和魯棒性。
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多變量系統(tǒng)辨識(shí)及其PID解耦控制的研究

  • 現(xiàn)代工業(yè)過(guò)程中面臨越來(lái)越多的結(jié)構(gòu)復(fù)雜的多變量系統(tǒng),傳統(tǒng)的單變量PID控制方法已無(wú)法滿足要求,為了解決多變量系統(tǒng)的控制問(wèn)題,以兩輸入兩輸出系統(tǒng)為例,提出一種基于階躍響應(yīng)的多變量頻域模型辨識(shí)方法,并將此種方法與對(duì)角矩陣解耦控制方法相結(jié)合應(yīng)用于多變量PID控制系統(tǒng)中。最后對(duì)滯后環(huán)節(jié)近似部分和對(duì)角矩陣解耦方法進(jìn)行仿真驗(yàn)證。結(jié)果表明該方法能夠更好的控制系統(tǒng)變量,誤差減小50%以上。
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基于三菱FX2N的增量式PID控制器設(shè)計(jì)

  • 研究普通PID數(shù)字控制器在PLC控制系統(tǒng)中的應(yīng)用,結(jié)果表明該算法容易產(chǎn)生誤差積累,從而使得超調(diào)量過(guò)大,在此基礎(chǔ)上提出增量式PID控制算法。闡述基于三菱FX2N增量式PID控制器設(shè)計(jì)方法,給出了增量式PID控制算法程序流程圖和部分程序。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明,該控制算法既有利于改善系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)特性又有利于消除靜差,比普通的PID控制具有更好的控制品質(zhì)。
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數(shù)字顯示調(diào)節(jié)儀PID參數(shù)自整定功能分析

  • 各種智能型數(shù)字顯示調(diào)節(jié)儀,一般都具有PID參數(shù)自整定功能。儀表在初次使用時(shí),可通過(guò)自整定確定系統(tǒng)的最佳P、I、D調(diào)節(jié)參數(shù),實(shí)現(xiàn)理想的調(diào)節(jié)控制。在自整定啟動(dòng)前,因?yàn)橄到y(tǒng)在不同設(shè)定值下整定的參數(shù)值不完全相同,應(yīng)
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一種基于TS201的歸一化互相關(guān)快速算法

  • 歸一化互相關(guān)算法因其圖像匹配穩(wěn)定性高的特點(diǎn)被廣泛應(yīng)用于SAR成像和紅外成像的制導(dǎo)系統(tǒng)中。為增強(qiáng)其應(yīng)用的實(shí)時(shí)性,討論一種基于TS201處理器,在保證全圖遍歷條件下,結(jié)合處理器的自身特性,采用遞推與多模板思想構(gòu)建的歸一化互相關(guān)快速算法。實(shí)驗(yàn)證明,該執(zhí)行效率常規(guī)算法的實(shí)現(xiàn)方案有了很大提高,可以實(shí)現(xiàn)低對(duì)比度條件下的目標(biāo)精確匹配。
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基于數(shù)字PID和89C52單片機(jī)的溫度控制系統(tǒng)

  • 針對(duì)在工業(yè)生產(chǎn)過(guò)程中經(jīng)常需要高穩(wěn)定度的恒溫環(huán)境,傳統(tǒng)模擬式儀表結(jié)合簡(jiǎn)單的PID控制較難達(dá)到目標(biāo)的情況,提出了基于數(shù)字PID控制算法和89C52單片機(jī)的溫度控制系統(tǒng)。該系統(tǒng)通過(guò)溫度傳感器DSl820對(duì)溫度進(jìn)行采樣和轉(zhuǎn)換,然后執(zhí)行數(shù)字PID控制,輸出控制量來(lái)調(diào)節(jié)可控硅觸發(fā)端的通斷,從而實(shí)現(xiàn)對(duì)溫度的控制。水溫可以在一定范圍內(nèi)由人工設(shè)定,并能在環(huán)境溫度降低時(shí)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)調(diào)整。結(jié)果表明:通過(guò)將數(shù)字PID算法和89C52單片機(jī)結(jié)合使用,使整個(gè)控制系統(tǒng)的溫度控制精度提高了10%,輸出溫度的誤差小于2%,不僅滿足了對(duì)溫度控制
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用一個(gè)四重OP放大器構(gòu)成的溫度PID電路

  • 電路的功能若對(duì)溫度進(jìn)行控制并要求以最短的時(shí)間達(dá)到規(guī)定的溫度時(shí),可在普通比例控制電路上加上對(duì)誤差進(jìn)行積分的電路,但這樣會(huì)隨時(shí)間的增加而擴(kuò)大,面具響應(yīng)也慢,為了減少誤差,提高速度,在電路中再加上微分元件,
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基于BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的PID控制器及仿真

  • 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)PID控制器實(shí)現(xiàn)了兩種算法本質(zhì)的結(jié)合,借助于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的自學(xué)習(xí),自組織能力,可實(shí)現(xiàn)PID參數(shù)的在線調(diào)整,控制器自適應(yīng)性好;該算法不要求被控對(duì)象有精確的數(shù)學(xué)模型,擴(kuò)大了應(yīng)用范圍,控制效果良好;在合理選擇神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的結(jié)構(gòu)的情況下,該算法有很強(qiáng)的泛化能力?;谝陨蟽?yōu)點(diǎn),神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)PID控制器具有很好的發(fā)展應(yīng)用前景。
  • 關(guān)鍵字: 控制器  仿真  PID  神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)  BP  基于  

基于TS201的多DSP系統(tǒng)設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)

  • 本文給出了一種基于TS201的多DSP并行系統(tǒng)方案實(shí)例。事實(shí)上,在多并行系統(tǒng)的設(shè)計(jì)中,采用網(wǎng)狀松耦網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)可使網(wǎng)絡(luò)管理更容易,同時(shí)也可方便地利用DMA傳輸來(lái)將多路信息集中在同一個(gè)節(jié)點(diǎn)進(jìn)行運(yùn)算。其對(duì)稱(chēng)結(jié)構(gòu)也可使配套程序簡(jiǎn)單化,還可使多個(gè)節(jié)點(diǎn)重復(fù)利用。因此,本文可以作為設(shè)計(jì)多DSP并行系統(tǒng)的一種參考。
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串級(jí)PID控制原理

  • 串級(jí)計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的典型結(jié)構(gòu)如下圖所示,系統(tǒng)中有兩個(gè)PID控制器,Gc2(s)稱(chēng)為副調(diào)節(jié)器傳遞函數(shù),包圍Gc2(s)的內(nèi)環(huán)稱(chēng)為副回路。Gc1(s)稱(chēng)為主調(diào)節(jié)器傳遞函數(shù),包圍Gc1(s)的外環(huán)稱(chēng)為主回咱。主調(diào)節(jié)器的輸出控制量u1作為
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基于ADUC7026的數(shù)字PID算法在基站功率控制中的應(yīng)用

  •   前言   數(shù)字PID控制在生產(chǎn)過(guò)程中是一種最普遍采用的控制方法,其特點(diǎn)是結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,穩(wěn)定性好,工作可靠,調(diào)整方便,多被應(yīng)用到被控對(duì)象的結(jié)構(gòu)和參數(shù)不能完全掌握或得不到精確數(shù)學(xué)模型的環(huán)境中。將數(shù)字PID控制算法應(yīng)用于基站發(fā)射功率控制,可以極大地提高基站發(fā)射功率的穩(wěn)定性和可靠性,控制輸出功率在覆蓋允許范圍內(nèi),不至過(guò)小無(wú)法滿足網(wǎng)絡(luò)規(guī)劃時(shí)的覆蓋距離要求,而減少小區(qū)覆蓋范圍,又不會(huì)產(chǎn)生過(guò)強(qiáng)的輸出信號(hào)對(duì)相鄰基站造成干擾。本文首先分析數(shù)字PID控制算法中的兩種常見(jiàn)算法,而后重點(diǎn)討論它們?cè)诨贏DUC7026的基站功率
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ts-pid介紹

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