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數(shù)字PID控制算法在溫控系統(tǒng)中的應(yīng)用

在實(shí)現(xiàn)定時(shí)溫控系統(tǒng)的基礎(chǔ)上，為實(shí)現(xiàn)對(duì)溫度的精確控制，提出根據(jù)溫度傳感器DSl8B20的感溫原理，利用AT89S52的定時(shí)器實(shí)現(xiàn)脈寬調(diào)制(PWM)功能，采用數(shù)字PID控制，討論了一種恒溫控制的數(shù)字PID控制算法，并通過(guò)C51程序?qū)崿F(xiàn)了單片機(jī)的控制系統(tǒng)。使用結(jié)果表明，該系統(tǒng)具有控制效果好，精度高，超調(diào)量小等優(yōu)點(diǎn)，且各項(xiàng)性能指標(biāo)均符合要求。
關(guān)鍵字：系統(tǒng) 應(yīng)用溫控算法 PID 控制數(shù)字

OMRON PLC在化工污水焚燒裝置控制系統(tǒng)中的應(yīng)用

關(guān)鍵字： OMRON PLC PID 無(wú)擾動(dòng)切換

NNC-PID控制器對(duì)電液位置控制系統(tǒng)的DSP實(shí)現(xiàn)

　　電液位置伺服控制系統(tǒng)的典型特征是非線性、不確定性、時(shí)變性、外界干擾和交叉耦合干擾等，系統(tǒng)精確的數(shù)學(xué)模型不易建立。因此，對(duì)電液系統(tǒng)的控制一直是一個(gè)復(fù)雜控制系統(tǒng)問(wèn)題?！　〕Ｒ?guī)PID控制器具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、參數(shù)
關(guān)鍵字： DSP 實(shí)現(xiàn) 控制系統(tǒng) 位置控制器 NNC-PID

基于模糊優(yōu)化的PID直流無(wú)刷電機(jī)控制

為抑制無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)的高度非線性和大量隨機(jī)擾動(dòng)，根據(jù)模糊優(yōu)化的PID控制方法設(shè)計(jì)多變量的無(wú)刷直流電機(jī)(BLDCM)的控制方案。該控制方案采用模糊算法在線自動(dòng)整定傳統(tǒng)的PID參數(shù)，可用來(lái)設(shè)計(jì)多自由度機(jī)器人手臂關(guān)節(jié)控制器。詳細(xì)闡述系統(tǒng)的組成和運(yùn)行模式。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明，該控制方案使系統(tǒng)的響應(yīng)時(shí)間和以前相比縮短50％，超調(diào)量降低5％，轉(zhuǎn)矩?cái)_動(dòng)減小30％，更能有效地提高系統(tǒng)控制的精確度、柔韌性和魯棒性。
關(guān)鍵字：電機(jī) 控制直流 PID 模糊優(yōu)化基于

多變量系統(tǒng)辨識(shí)及其PID解耦控制的研究

現(xiàn)代工業(yè)過(guò)程中面臨越來(lái)越多的結(jié)構(gòu)復(fù)雜的多變量系統(tǒng)，傳統(tǒng)的單變量PID控制方法已無(wú)法滿足要求，為了解決多變量系統(tǒng)的控制問(wèn)題，以兩輸入兩輸出系統(tǒng)為例，提出一種基于階躍響應(yīng)的多變量頻域模型辨識(shí)方法，并將此種方法與對(duì)角矩陣解耦控制方法相結(jié)合應(yīng)用于多變量PID控制系統(tǒng)中。最后對(duì)滯后環(huán)節(jié)近似部分和對(duì)角矩陣解耦方法進(jìn)行仿真驗(yàn)證。結(jié)果表明該方法能夠更好的控制系統(tǒng)變量，誤差減小50％以上。
關(guān)鍵字：解耦控制研究 PID 及其系統(tǒng) 辨識(shí) 變量

基于三菱FX2N的增量式PID控制器設(shè)計(jì)

研究普通PID數(shù)字控制器在PLC控制系統(tǒng)中的應(yīng)用，結(jié)果表明該算法容易產(chǎn)生誤差積累，從而使得超調(diào)量過(guò)大，在此基礎(chǔ)上提出增量式PID控制算法。闡述基于三菱FX2N增量式PID控制器設(shè)計(jì)方法，給出了增量式PID控制算法程序流程圖和部分程序。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明，該控制算法既有利于改善系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)特性又有利于消除靜差，比普通的PID控制具有更好的控制品質(zhì)。
關(guān)鍵字：控制器設(shè)計(jì) PID 增量三菱 FX2N 基于

數(shù)字顯示調(diào)節(jié)儀PID參數(shù)自整定功能分析

各種智能型數(shù)字顯示調(diào)節(jié)儀，一般都具有PID參數(shù)自整定功能。儀表在初次使用時(shí)，可通過(guò)自整定確定系統(tǒng)的最佳P、I、D調(diào)節(jié)參數(shù)，實(shí)現(xiàn)理想的調(diào)節(jié)控制。在自整定啟動(dòng)前，因?yàn)橄到y(tǒng)在不同設(shè)定值下整定的參數(shù)值不完全相同，應(yīng)
關(guān)鍵字： PID 數(shù)字顯示調(diào)節(jié)儀參數(shù)

一種基于TS201的歸一化互相關(guān)快速算法

歸一化互相關(guān)算法因其圖像匹配穩(wěn)定性高的特點(diǎn)被廣泛應(yīng)用于SAR成像和紅外成像的制導(dǎo)系統(tǒng)中。為增強(qiáng)其應(yīng)用的實(shí)時(shí)性，討論一種基于TS201處理器，在保證全圖遍歷條件下，結(jié)合處理器的自身特性，采用遞推與多模板思想構(gòu)建的歸一化互相關(guān)快速算法。實(shí)驗(yàn)證明，該執(zhí)行效率常規(guī)算法的實(shí)現(xiàn)方案有了很大提高，可以實(shí)現(xiàn)低對(duì)比度條件下的目標(biāo)精確匹配。
關(guān)鍵字： 201 TS 快速算法

基于數(shù)字PID和89C52單片機(jī)的溫度控制系統(tǒng)

針對(duì)在工業(yè)生產(chǎn)過(guò)程中經(jīng)常需要高穩(wěn)定度的恒溫環(huán)境，傳統(tǒng)模擬式儀表結(jié)合簡(jiǎn)單的PID控制較難達(dá)到目標(biāo)的情況，提出了基于數(shù)字PID控制算法和89C52單片機(jī)的溫度控制系統(tǒng)。該系統(tǒng)通過(guò)溫度傳感器DSl820對(duì)溫度進(jìn)行采樣和轉(zhuǎn)換，然后執(zhí)行數(shù)字PID控制，輸出控制量來(lái)調(diào)節(jié)可控硅觸發(fā)端的通斷，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)溫度的控制。水溫可以在一定范圍內(nèi)由人工設(shè)定，并能在環(huán)境溫度降低時(shí)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)調(diào)整。結(jié)果表明：通過(guò)將數(shù)字PID算法和89C52單片機(jī)結(jié)合使用，使整個(gè)控制系統(tǒng)的溫度控制精度提高了10％，輸出溫度的誤差小于2％，不僅滿足了對(duì)溫度控制
關(guān)鍵字：溫度控制系統(tǒng) 單片機(jī) 89C52 數(shù)字 PID 基于收發(fā)器

基于DSP TMS320LF2407的自動(dòng)避障小車(chē)

關(guān)鍵字：避障紅外傳感器 DSP PID

用一個(gè)四重OP放大器構(gòu)成的溫度PID電路

電路的功能若對(duì)溫度進(jìn)行控制并要求以最短的時(shí)間達(dá)到規(guī)定的溫度時(shí)，可在普通比例控制電路上加上對(duì)誤差進(jìn)行積分的電路，但這樣會(huì)隨時(shí)間的增加而擴(kuò)大，面具響應(yīng)也慢，為了減少誤差，提高速度，在電路中再加上微分元件，
關(guān)鍵字： PID OP放大器溫度電路

基于BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的PID控制器及仿真

神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)PID控制器實(shí)現(xiàn)了兩種算法本質(zhì)的結(jié)合，借助于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的自學(xué)習(xí)，自組織能力，可實(shí)現(xiàn)PID參數(shù)的在線調(diào)整，控制器自適應(yīng)性好；該算法不要求被控對(duì)象有精確的數(shù)學(xué)模型，擴(kuò)大了應(yīng)用范圍，控制效果良好；在合理選擇神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的結(jié)構(gòu)的情況下，該算法有很強(qiáng)的泛化能力?；谝陨蟽?yōu)點(diǎn)，神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)PID控制器具有很好的發(fā)展應(yīng)用前景。
關(guān)鍵字：控制器仿真 PID 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò) BP 基于

基于TS201的多DSP系統(tǒng)設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)

本文給出了一種基于TS201的多DSP并行系統(tǒng)方案實(shí)例。事實(shí)上，在多并行系統(tǒng)的設(shè)計(jì)中，采用網(wǎng)狀松耦網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)可使網(wǎng)絡(luò)管理更容易，同時(shí)也可方便地利用DMA傳輸來(lái)將多路信息集中在同一個(gè)節(jié)點(diǎn)進(jìn)行運(yùn)算。其對(duì)稱(chēng)結(jié)構(gòu)也可使配套程序簡(jiǎn)單化，還可使多個(gè)節(jié)點(diǎn)重復(fù)利用。因此，本文可以作為設(shè)計(jì)多DSP并行系統(tǒng)的一種參考。
關(guān)鍵字： 201 DSP TS 系統(tǒng)設(shè)計(jì)

串級(jí)PID控制原理

串級(jí)計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的典型結(jié)構(gòu)如下圖所示，系統(tǒng)中有兩個(gè)PID控制器，Gc2(s)稱(chēng)為副調(diào)節(jié)器傳遞函數(shù)，包圍Gc2(s)的內(nèi)環(huán)稱(chēng)為副回路。Gc1(s)稱(chēng)為主調(diào)節(jié)器傳遞函數(shù)，包圍Gc1(s)的外環(huán)稱(chēng)為主回咱。主調(diào)節(jié)器的輸出控制量u1作為
關(guān)鍵字：原理控制 PID 串級(jí)

基于ADUC7026的數(shù)字PID算法在基站功率控制中的應(yīng)用

　　前言　　數(shù)字PID控制在生產(chǎn)過(guò)程中是一種最普遍采用的控制方法，其特點(diǎn)是結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，穩(wěn)定性好，工作可靠，調(diào)整方便，多被應(yīng)用到被控對(duì)象的結(jié)構(gòu)和參數(shù)不能完全掌握或得不到精確數(shù)學(xué)模型的環(huán)境中。將數(shù)字PID控制算法應(yīng)用于基站發(fā)射功率控制，可以極大地提高基站發(fā)射功率的穩(wěn)定性和可靠性，控制輸出功率在覆蓋允許范圍內(nèi)，不至過(guò)小無(wú)法滿足網(wǎng)絡(luò)規(guī)劃時(shí)的覆蓋距離要求，而減少小區(qū)覆蓋范圍，又不會(huì)產(chǎn)生過(guò)強(qiáng)的輸出信號(hào)對(duì)相鄰基站造成干擾。本文首先分析數(shù)字PID控制算法中的兩種常見(jiàn)算法，而后重點(diǎn)討論它們?cè)诨贏DUC7026的基站功率
關(guān)鍵字： ADI 基站 PID