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基于DSP的NNC-PID控制器電液位置控制系統(tǒng)實現(xiàn)

  • 電液位置伺服控制系統(tǒng)的典型特征是非線性、不確定性、時變性、外界干擾和交叉耦合干擾等,系統(tǒng)精確的數(shù)學(xué)模型不易建立。因此,對電液系統(tǒng)的控制一直是一個復(fù)雜控制系統(tǒng)問題。  常規(guī)PID控制器具有結(jié)構(gòu)簡單、參數(shù)意義
  • 關(guān)鍵字: 控制系統(tǒng)  實現(xiàn)  位置  控制器  DSP  NNC-PID  基于  

基于Freescale單片機電子控制空氣懸架模糊PID控制

  • 電子控制空氣懸架(ECAS)以電子控制模塊為控制核心,對空氣懸架參數(shù)進行實時控制,能自動控制車輛懸架的剛度、阻尼系數(shù)及車身高度等參數(shù);汽車在各種路面、各種工況條件下能實現(xiàn)主動調(diào)節(jié)、主動控制,并增加了許多輔
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基于模糊PID算法的嬰兒培養(yǎng)箱的研究

  • 基于模糊PID算法的嬰兒培養(yǎng)箱的研究,引言嬰兒培養(yǎng)箱主要應(yīng)用于早產(chǎn)兒、低體重兒、病危兒或發(fā)育不良的新生兒的臨床醫(yī)療。在兒科的醫(yī)療護理中占有重要地位,是醫(yī)院不可或缺的醫(yī)療器械[1][2]。由于此類嬰兒的特殊性,所以嬰兒培養(yǎng)箱對控制精度、穩(wěn)定性能和
  • 關(guān)鍵字: PID  模糊  算法  培養(yǎng)箱    

C51實現(xiàn)PID算法代碼

  • 真正要用PID算法的時候,發(fā)現(xiàn)書上的代碼在我們51上來實現(xiàn)還不是那么容易的事情。簡單的說來,就是不能直接調(diào)用。仔細分析你可以發(fā)現(xiàn),教材上的、網(wǎng)上現(xiàn)行的PID實現(xiàn)的C語言代碼幾乎都是用浮點型的數(shù)據(jù)來做的,可以想象
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基于PID算法的高精度數(shù)字化電源設(shè)計

  • 提出了一種基于PID算法的高精度數(shù)字化電源設(shè)計方案。采用DSP和FPGA技術(shù)來做數(shù)字化PID調(diào)節(jié),通過數(shù)字化PID算法產(chǎn)生PWM波來控制斬波器,達到控制主回路。從而取代傳統(tǒng)的模擬PID調(diào)節(jié)器,使電路更簡單,精度更高,通用性更強。
  • 關(guān)鍵字: 電源  PID  201203  

DCS及PLC控制系統(tǒng)中PID的運算及應(yīng)用

  • 現(xiàn)在國內(nèi)外一些著名的品牌廠家?guī)缀跽摂嗟恼麄€工業(yè)自動化控制領(lǐng)域,如:國外的有艾默生、西門子;國內(nèi)的有:浙大中 ...
  • 關(guān)鍵字: DCS  PLC  控制系統(tǒng)  PID  

PLC的PID運算及運動控制探討

  • PLC的工作流程  1、系統(tǒng)初始化:一般小型PLC的系統(tǒng)初始化主要是進行初始化、設(shè)置、查找擴展模塊等;  2 ...
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TS201在數(shù)字信號處理設(shè)計中的應(yīng)用

  • 0 引言

    當(dāng)前信號處理的發(fā)展趨勢是可重構(gòu)、可擴展的通用信號處理系統(tǒng)。即通過靈活的軟件編程來適應(yīng)處理問題的變化和算法的發(fā)展,通過簡單的硬件擴展來適應(yīng)規(guī)模處理的變化,以提高信號處理系統(tǒng)的可編程能力和
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基于WLAN與單神經(jīng)元自適應(yīng)PID的空調(diào)系統(tǒng)設(shè)計

  • 摘要:為解決傳統(tǒng)空調(diào)系統(tǒng)中布線帶來的不便及傳統(tǒng)PID控制適應(yīng)性、魯棒性差的問題,設(shè)計出一種將WLAN技術(shù)和單神經(jīng)元自適應(yīng)PID控制算法相結(jié)合的空調(diào)系統(tǒng)。與傳統(tǒng)的空調(diào)系統(tǒng)相比較,該系統(tǒng)利用WLAN技術(shù)實現(xiàn)系統(tǒng)的靈活性
  • 關(guān)鍵字: 空調(diào)系統(tǒng)  設(shè)計  PID  適應(yīng)  WLAN  神經(jīng)元  基于  

串級PID控制原理及有點分析

  • 串級計算機控制系統(tǒng)的典型結(jié)構(gòu)如下圖所示,系統(tǒng)中有兩個PID控制器,Gc2(s)稱為副調(diào)節(jié)器傳遞函數(shù),包圍Gc2(s)的內(nèi)環(huán)稱為副回路。Gc1(s)稱為主調(diào)節(jié)器傳遞函數(shù),包圍Gc1(s)的外環(huán)稱為主回咱。主調(diào)節(jié)器的輸出控制量u1作為
  • 關(guān)鍵字: 有點  分析  原理  控制  PID  串級  

新型PID算法--大林控制算法原理

  • 早在1968年,美國IBM公司的大林就提出了一種不同于常規(guī)PID控制規(guī)律的新型算法,即大林算法。該算法的最大特點是將期望的閉環(huán)響應(yīng)設(shè)計成一階慣性加純延遲,然后反過來得到能滿足這種閉環(huán)響應(yīng)的控制器。對于如下圖所示
  • 關(guān)鍵字: 算法  原理  控制  大林  新型  PID  

基于STM32的遠程溫控系統(tǒng)設(shè)計

  • 溫度控制是工業(yè)控制的主要對象之一,常用的溫控數(shù)學(xué)模型是一階慣性加上純滯后環(huán)節(jié),但其隨著加熱對象和環(huán)境條件的不同,會存在著較大的差異。因為溫控對象這種較為普遍的含有純滯后環(huán)節(jié)的特點,容易引起系統(tǒng)超調(diào)和持續(xù)的振蕩,溫度控制對象的參數(shù)會發(fā)生幅度較大的變化。因此無法采用傳統(tǒng)的控制方法(如常規(guī)的PID控制)對溫度進行有效的控制,而智能控制不需要對象的精確數(shù)學(xué)模型就可以對系統(tǒng)實施控制。溫度控制多采用由單片機系統(tǒng)來實現(xiàn)溫度控制,其缺點是遠程控制系統(tǒng)復(fù)雜,可靠性差,特別是當(dāng)控制點較多、距離較遠時,采取總線方式的通訊出錯概
  • 關(guān)鍵字: 溫度控制  PID  

基于增量式PID控制的數(shù)控恒流源

  • 摘要:數(shù)控恒流源在計量、半導(dǎo)體、傳感器等領(lǐng)域得到廣泛應(yīng)用,針對目前市場上大部分恒流源產(chǎn)品精度和智能化水平偏低等問題,提出了一種增量式PID控制的數(shù)控恒流源設(shè)計方法。該系統(tǒng)通過單片機對恒流源模塊的輸出進行采
  • 關(guān)鍵字: 數(shù)控  控制  PID  增量  基于  

基于Toeplitz方程的改進廣義預(yù)測PID控制

  • 引言

    PID控制技術(shù)是目前應(yīng)用最廣泛的控制技術(shù),PID控制是一種應(yīng)用歷史悠久、工業(yè)界比較熟悉的簡單控制算法。自1992年Hagglund提出預(yù)測PI控制器(Hagglund,1992)的思想以來,預(yù)測PID算法得到了逐步的發(fā)展和完善,
  • 關(guān)鍵字: Toeplitz  PID  方程  廣義預(yù)測    

基于單片機的溫濕度檢測與控制系統(tǒng)研究

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