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如何在低算力MCU平臺上優(yōu)雅的計算均值和方差

一維數(shù)據(jù)的均值和方差計算可以說是幾乎是最常用的統(tǒng)計分析方法。這個初中就學過的概念，在嵌入式系統(tǒng)中卻有著廣泛的實際應用：■ 傳感器故障檢測□ 正常工作的傳感器數(shù)據(jù)波動應在一定范圍內(nèi)□ 突然的均值漂移或方差劇變，往往意味著傳感器故障□ 如溫度傳感器讀數(shù)突然劇烈波動，很可能是接觸不良信號質(zhì)量評估 □ GPS信號強度的均值和方差可以反映定位質(zhì)量 □ 方差過大說明信號不穩(wěn)定，可能處于多路徑效應區(qū)域□ 均值過低說明信號較弱，可能在遮擋環(huán)境下■ 機器人控制□ 舵機位置反饋的方差可以用來檢
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代碼示例｜一文讀懂壓縮算法

概述壓縮算法是一種通過減少數(shù)據(jù)量來節(jié)省存儲空間或傳輸數(shù)據(jù)的技術(shù)。壓縮算法可以分為兩種類型：有損壓縮和無損壓縮?！?有損壓縮算法會犧牲一定的數(shù)據(jù)精度或質(zhì)量，在壓縮數(shù)據(jù)的同時丟失一些信息。這種算法適用于音頻、視頻等多媒體數(shù)據(jù)，例如JPEG和MP3等格式?！?無損壓縮算法則能夠完全還原原始數(shù)據(jù)，不會造成數(shù)據(jù)丟失。這種算法適用于需要準確還原數(shù)據(jù)的場景，如文檔、代碼等，例如ZIP和GZIP等格式。常見的壓縮算法包括哈夫曼編碼、Lempel-Ziv算法、Run-Length Encoding（RLE）等。這些算法通過
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嵌入式開發(fā)者都該了解的十大算法

算法一：快速排序法快速排序是由東尼·霍爾所發(fā)展的一種排序算法。在平均狀況下，排序n個項目要Ο(n log n)次比較。在最壞狀況下則需要Ο(n2)次比較，但這種狀況并不常見。事實上，快速排序通常明顯比其他Ο(n log n)算法更快，因為它的內(nèi)部循環(huán)（inner loop）可以在大部分的架構(gòu)上很有效率地被實現(xiàn)出來。?快速排序使用分治法（Divide and conquer）策略來把一個串行（list）分為兩個子串行（sub-lists）。算法步驟：· 從數(shù)列中挑出一個元素，稱為 “基準”（piv
關(guān)鍵字：嵌入式開發(fā)者算法

SHIPT算法擠壓了外包工人如何對雇主進行審計

2020 年初，基于應用程序的快遞公司 Shipt 的零工注意到他們的薪水有些奇怪。該公司于 2017 年被 Target 以 5.5 億美元收購，提供當?shù)厣痰甑漠斎账拓浄?wù)。這些貨物是由 Shipt 工人完成的，他們購買這些物品并將它們送到客戶家門口。在大流行開始時，由于 COVID-19 封鎖使人們留在家中，業(yè)務(wù)蓬勃發(fā)展，但工人們發(fā)現(xiàn)他們的薪水變成了......不可預知的。他們做著他們一直以來所做的工作，但他們的薪水往往比他們預期的要少。他們不知道為什么。在Facebook和Reddit上，工人們比較
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超強整理！電機控制算法

BLDC電機控制算法無刷電機屬于自換流型（自我方向轉(zhuǎn)換），因此控制起來更加復雜。BLDC電機控制要求了解電機進行整流轉(zhuǎn)向的轉(zhuǎn)子位置和機制。對于閉環(huán)速度控制，有兩個附加要求，即對于轉(zhuǎn)子速度/或電機電流以及PWM信號進行測量，以控制電機速度功率。BLDC電機可以根據(jù)應用要求采用邊排列或中心排列PWM信號。大多數(shù)應用僅要求速度變化操作，將采用6個獨立的邊排列PWM信號。這就提供了最高的分辨率。如果應用要求服務(wù)器定位、能耗制動或動力倒轉(zhuǎn)，推薦使用補充的中心排列PWM信號。為了感應轉(zhuǎn)子位置，BLDC電機采用霍爾效應
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蘋果發(fā)布DeepPCR機器學習算法：加速神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的推理和訓練

蘋果近日發(fā)布了DeepPCR機器學習算法，通過并行處理常規(guī)順序操作，可以加速神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的推理和訓練。神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)處理過程中，目前廣泛采取并行化技術(shù)，不過神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)中的一些操作仍然是按順序完成的，擴散模型通過一系列的去噪階段生成輸出，并且逐層進行向前和向后傳遞。隨著步驟數(shù)的增加，這些進程的順序執(zhí)行在計算上變得昂貴，可能會導致計算瓶頸。蘋果科研團隊為了解決這個問題，推出了DeepPCR算法，進一步加速了神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的訓練和推理。該團隊采用了平行循環(huán)還原（PCR）算法來檢索該解決方案，將順序過程的計算成本從 O（L）降低到
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PID算法原理介紹

01 先來徹底搞懂PID到底是啥？PID，就是“比例（proportional）、積分（integral）、微分（differential）”，是一種很常見的控制算法。在工程實際中，應用最為廣泛的調(diào)節(jié)器控制規(guī)律為比例、積分、微分控制，簡稱PID控制，又稱PID調(diào)節(jié)。它以其結(jié)構(gòu)簡單、穩(wěn)定性好、工作可靠、調(diào)整方便而成為工業(yè)控制的主要技術(shù)之一。PID已經(jīng)有107年的歷史了，它并不是什么很神圣的東西，大家一定都見過PID的實際應用。比如四軸飛行器，再比如平衡小車......還有汽車的定速巡航、3D打印機上的溫度控
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單片機的數(shù)字濾波算法

單片機主要作用是控制外圍的器件，并實現(xiàn)一定的通信和數(shù)據(jù)處理。盡管單片機并不擅長實現(xiàn)算法和進行復雜的運算，但在某些特定場合，不可避免地要用到數(shù)學運算。下面主要是介紹如何用單片機實現(xiàn)數(shù)字濾波。在單片機進行數(shù)據(jù)采集時，會遇到數(shù)據(jù)的隨機誤差，隨機誤差是由隨機干擾引起的，其特點是在相同條件下測量同一量時，其大小和符號會現(xiàn)無規(guī)則的變化而無法預測，但多次測量的結(jié)果符合統(tǒng)計規(guī)律。為克服隨機干擾引起的誤差，硬件上可采用濾波技術(shù)，軟件上可采用軟件算法實現(xiàn)數(shù)字濾波。濾波算法往往是系統(tǒng)測控算法的一個重要組成部分，實時性很強。采用
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變步長自適應盲源分離算法的設(shè)計研究

盲信號由于不能被觀測和如何混合未知的特性，盲源分離的同時，還需兼顧收斂性能、跟蹤性能和穩(wěn)態(tài)性能之間的平衡，一定程度上影響盲信號處理技術(shù)的發(fā)展。通過分析盲源分離算法存在的問題和影響因素，提出高效變步長自適應盲源分離算法的設(shè)計思路。
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單片機ADC常用的十大濾波算法（C語言）

一、限幅濾波法1、方法：根據(jù)經(jīng)驗判斷兩次采樣允許的最大偏差值（設(shè)為A）每次檢測到新值時判斷：a.?如果本次值與上次值之差<=A，則本次值有效b.?如果本次值與上次值之差>A，則本次值無效，放棄本次值，用上次值代替本次值2、優(yōu)點：能有效克服因偶然因素引起的脈沖干擾3、缺點無法抑制那種周期性的干擾平滑度差/*?A值根據(jù)實際調(diào)，Value有效值，new_Value當前采樣值，程序返回有效的實際值?*/#define?A?10char&nbs
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FW-PSO算法支持下無線傳感網(wǎng)絡(luò)拓撲結(jié)構(gòu)的優(yōu)化策略

對無線傳感網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)的復雜性、無標度性等進行了分析，通過上述兩項內(nèi)容的分析結(jié)果，構(gòu)建全新的無線傳感網(wǎng)絡(luò)模型，提升其應用效果，設(shè)計了符合實際要求的FW-PSO算法，實現(xiàn)網(wǎng)絡(luò)拓撲結(jié)構(gòu)的優(yōu)化，并通過實驗進行了性能驗證。結(jié)果表明：優(yōu)化后的網(wǎng)絡(luò)拓撲結(jié)構(gòu)，能夠較好地提升無線傳感網(wǎng)絡(luò)運行性能。
關(guān)鍵字： 202302 FW-PSO 網(wǎng)絡(luò)拓撲結(jié)構(gòu) 算法優(yōu)化策略抗毀性

基于機器視覺的帶鋼焊縫定位

提出了一種基于機器視覺的帶鋼焊縫檢測與定位技術(shù)，在原CenterNet算法的基礎(chǔ)上增加旋轉(zhuǎn)角度的回歸實現(xiàn)了旋轉(zhuǎn)目標檢測，并根據(jù)網(wǎng)絡(luò)的輸入?yún)?shù)制作合適的數(shù)據(jù)集。為了進一步提高模型的精度和魯棒性，分別引入了可變形卷積和金字塔分割注意力模塊，多組實驗結(jié)果對比表明，該方法能在精確率、召回率、F值和檢測速度上得到提升，滿足實際檢測的需求。
關(guān)鍵字：卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò) 實例標準化特征提取算法 202212

數(shù)據(jù)準確算法有效 ADI迎接新一代可穿戴技術(shù)大趨勢

可穿戴技術(shù)在經(jīng)歷了2013-2015年之間短暫的喧囂之后，雖然也有過不溫不火的智能手表和智能手環(huán)這類產(chǎn)品，最終還是在2018年開始因TWS耳機而重新成為市場的熱點。隨著可穿戴設(shè)備已經(jīng)走入大部分人的生活，可穿戴應用的價值越來越多的依靠系統(tǒng)方案的數(shù)據(jù)準確度和智能算法的效能贏得市場。在EEVIA第十屆年度中國硬科技媒體論壇暨2022產(chǎn)業(yè)鏈研創(chuàng)趨勢展望研討會上，ADI中國產(chǎn)品事業(yè)部高級市場應用經(jīng)理何源以” 從數(shù)據(jù)準確性和算法有效性入手，迎接新一代可穿戴技術(shù)大趨勢”為題，分享了ADI在可穿戴領(lǐng)域的一些理解和思考。&
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臺大教授借調(diào)硅谷奇遇記驚嘆算法主導世界

臺大機械系教授孫珍理借調(diào)駐舊金山科技組組長，落地之后她親身經(jīng)歷了硅谷生活被「算法」主導的世界，反思硅谷和美國的成功方程式不是世界常態(tài)，中國臺灣要有自己的論述?！腹韫仁且粋€變化很快的地方，離開多年，當?shù)匕l(fā)生了什么變化，我很想知道?！?972年出生的孫珍理畢業(yè)于中央大學機械系、史丹佛大學機械碩士、加州大學柏克萊分校博士。學成返臺后在學術(shù)圈發(fā)展20年，今年9月由學界借調(diào)至國科會到硅谷擔任駐舊金山臺北經(jīng)文處科技組新任組長。孫珍理近日接受中央社專訪有感而發(fā)，「算法主導了我們的世界！」而那幾乎是任何外地人進入美國生活
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小哥自創(chuàng) AI 防拖延系統(tǒng)，一玩手機就被“閃瞎” | Reddit 高熱

你有過被 Deadline 支配的恐懼嗎？為了克服拖延癥，一位小哥對自己“下了狠手”。他編寫出一套使用物體檢測 API 的算法，來監(jiān)督自己專注學習。一旦他開始玩手機，懲罰系統(tǒng)就會啟動 —— 面前的兩個手電筒將“亮瞎”他的雙眼。同時，音響還會發(fā)出刺耳的聲音，迫使他回到當前任務(wù)中。小哥把這個自創(chuàng)防拖延系統(tǒng)分享到了 YouTube 和 Reddit，結(jié)果在 Reddit 上爆火，目前已有 3.3k 熱度。不少網(wǎng)友驚呼：Amazing！有位“拖延癥晚期患者”表示，這個懲罰系統(tǒng)如果能噴出辣椒水的話，對他來說應該很有
關(guān)鍵字： API 算法拖延癥

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算法介紹

算法（Algorithm）是一系列解決問題的清晰指令，也就是說，能夠?qū)σ欢ㄒ?guī)范的輸入，在有限時間內(nèi)獲得所要求的輸出。如果一個算法有缺陷，或不適合于某個問題，執(zhí)行這個算法將不會解決這個問題。不同的算法可能用不同的時間、空間或效率來完成同樣的任務(wù)。一個算法的優(yōu)劣可以用空間復雜度與時間復雜度來衡量。　　算法可以理解為有基本運算及規(guī)定的運算順序所構(gòu)成的完整的解題步驟。或者看成按照要求設(shè)計好的有限的確切 [ 查看詳細 ]