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基于模糊PID參數(shù)自整定的溫度控制系統(tǒng)的研究

  • 摘要：工業(yè)溫度控制系統(tǒng)具有非線性、時變性和滯后性等特性，嚴(yán)重影響溫度控制的快速性和準(zhǔn)確性，為了解決常規(guī)PID參數(shù)調(diào)節(jié)在溫度控制中適應(yīng)性差，調(diào)節(jié)效果不理想的問題，這里采用了模糊PID參數(shù)自整定控制方法，用模糊
  • 關(guān)鍵字： 控制系統(tǒng)  研究  溫度  參數(shù)  模糊  PID  基于  

LED芯片知識-MB、GB、TS、AS芯片定義與特點

  • 一、MB芯片定義與特點定義﹕MB芯片﹕MetalBonding(金屬粘著）芯片﹔該芯片屬于UEC的專利產(chǎn)品。特點﹕1:...
  • 關(guān)鍵字： LED  芯片  MB  GB  TS  AS  

基于單輪車輛懸架的Fuzzy-PID控制器設(shè)計和仿真

  • 摘要：研究車輛主動空氣懸架的控制問題，在車輛主動空氣懸的常規(guī)PID控制器的基礎(chǔ)上，運用模糊推理對常規(guī)PID控削器進(jìn)行參數(shù)在線修訂，設(shè)計了基于單輪車輛主動空氣懸架的Fuzzy-PID控制器，并對Fuzzy-PID控制的單輪車輛
  • 關(guān)鍵字： 設(shè)計  仿真  控制器  Fuzzy-PID  單輪  車輛  基于  

基于模糊PID控制算法的恒溫石英晶體振蕩器

  • 摘要：為了提高石英晶體振蕩器的頻率穩(wěn)定度，除了選取高性能的諧振器外，對其采取恒溫控制方式是保證其穩(wěn)定震蕩的關(guān)鍵。本文給出了一種采用雙層恒溫槽及采用模糊PID控制算法，外層加溫部分控制基礎(chǔ)加溫，內(nèi)層加溫部分
  • 關(guān)鍵字： 石英  晶體  振蕩器  恒溫  算法  模糊  PID  控制  基于  

精密運動控制器LM628的應(yīng)用設(shè)計

  • 是美國國家半導(dǎo)體公司生產(chǎn)的專用精密運動控制器集成芯片，本文介紹了該芯片的結(jié)構(gòu)、特點、工作原理及其與微處 ...
  • 關(guān)鍵字： 精密運動控制器  PID  LM628  

模糊PID控制器的設(shè)計與仿真研究

  • 摘要：本文把MATLAB中的Fuzzy Toolbox和SIMULINK結(jié)合起來，討論了模糊邏輯控制器的設(shè)計與仿真問題，以實現(xiàn)PID控制器參數(shù)的自調(diào)整，提高系統(tǒng)控制的精度。仿真結(jié)果表明，模糊PID控制器明顯改善了系統(tǒng)的動態(tài)性能和穩(wěn)態(tài)性
  • 關(guān)鍵字： 仿真  研究  設(shè)計  控制器  PID  模糊  

基于CCD攝像頭智能車分段PID控制算法設(shè)計

  • 介紹了基于MC9S12XS128單片機(jī)控制的智能車系統(tǒng)，該系統(tǒng)以CCD攝像頭傳感器作為路徑識別裝置，通過圖像識別提取道路黑線信息，計算出反應(yīng)道路形狀的舵機(jī)控制量，對舵機(jī)進(jìn)行控制。對智能車尋線舵機(jī)控制系統(tǒng)的軟件設(shè)計思路和控制算法思想等進(jìn)行了詳細(xì)的論述。測試結(jié)果表明智能車能準(zhǔn)確穩(wěn)定地跟蹤引導(dǎo)黑線行駛，該算法能夠很好地對智能車進(jìn)行控制。
  • 關(guān)鍵字： 控制  算法  設(shè)計  PID  分段  CCD  攝像頭  智能  基于  

Cyberdragon隊智能車技術(shù)報告

  • 　　電磁設(shè)計 　　電磁導(dǎo)引智能車，主要包括電磁導(dǎo)引信號獲取、起止線檢測、控制算法三方面，此外，為使智能車擁有更好的性能還對車模進(jìn)行了一些調(diào)整。 　　電磁導(dǎo)引信號獲取 　　本設(shè)計中電磁信號獲取包括了兩部分： 　　1. 探頭部分，本設(shè)計中使用工字型電感作為探頭，利用它開放的磁芯作為感知交變磁場的媒介，為加強其抗噪性能，選取合適的電感與其串聯(lián)組成諧振頻率與信號頻率一致的LC振蕩回路。 　　2. 信號放大部分，本設(shè)計中使用兩級級聯(lián)的運放電路作為信號放大部分，兩級放大電路均為帶通放大，參數(shù)一致，都具有10
  • 關(guān)鍵字： Freescale  智能車  電磁導(dǎo)引  PID  

熱敏電阻TS-10KNF

Buck變換器的數(shù)字模糊PID控制

  • 摘要：由Buck電路的狀態(tài)空間平均法，可得到其電壓控制下的動態(tài)小信號模型，并應(yīng)用PID實現(xiàn)其精確控制。為提高控制精度和抗干擾能力，用模糊控制器對PID參數(shù)進(jìn)行實時整定，給出了仿真與實驗結(jié)果及結(jié)論。關(guān)鍵詞：Buck變
  • 關(guān)鍵字： Buck  PID  變換器  數(shù)字    

基于PLC和AGC系統(tǒng)在鋁箔板厚度控制中的應(yīng)用

  • 摘要：為實現(xiàn)鋁箔板厚度的精確控制，采用了西門子S7-400PLC為核心的AGC系統(tǒng)，同時把模糊PID控制原理應(yīng)用于某鋁廠的鋁箔板厚度控制系統(tǒng)，獲得了理想的效果。詳細(xì)闡述了AGC的工作原理、系統(tǒng)硬件和軟件設(shè)計。實踐表明，
  • 關(guān)鍵字： PLC  PID  

基于PID控制算法的智能小車設(shè)計方案

  • 　　0 引言　　輪式小車是智能小車機(jī)械結(jié)構(gòu)的主體部分，由車身、輪子、速度傳感器、轉(zhuǎn)動軸等結(jié)構(gòu)部件構(gòu)成。還包括提供動力的驅(qū)動器，采集環(huán)境信息的攝像頭等模塊，綜合實現(xiàn)收集小車的自身狀態(tài)信息或外部環(huán)境信息，并
  • 關(guān)鍵字： 小車  設(shè)計  方案  智能  算法  PID  控制  基于  

C51如何實現(xiàn)PID算法

  • 真正要用PID算法的時候，發(fā)現(xiàn)書上的代碼在我們51上來實現(xiàn)還不是那么容易的事情。簡單的說來，就是不能直接調(diào)用。仔細(xì)分析你可以發(fā)現(xiàn)，教材上的、網(wǎng)上現(xiàn)行的PID實現(xiàn)的C語言代碼幾乎都是用浮點型的數(shù)據(jù)來做的，可以想象
  • 關(guān)鍵字： 算法  PID  實現(xiàn)  如何  C51  

步進(jìn)電機(jī)位移的模糊PID控制設(shè)計方案

  • 摘要 步進(jìn)電機(jī)是數(shù)字離散電機(jī)，特別適用于數(shù)字離散控制。但是其數(shù)學(xué)模型具有高度非線性的特點，PID控制難以實現(xiàn)較高精度性能，本文把模糊控制和PID控制結(jié)合起來，根據(jù)設(shè)置好的誤差范圍，實現(xiàn)自動切換。
    關(guān)
  • 關(guān)鍵字： 控制  設(shè)計  方案  PID  模糊  電機(jī)  位移  步進(jìn)  
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