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上海交通大學(xué)SmartStar隊(duì)技術(shù)報告(節(jié)選)

  • 本文以Freescale 16位單片機(jī)MC9S12DG128為核心控制器，在CodeWarrior IDE開發(fā)環(huán)境中進(jìn)行軟件開發(fā)，要求賽車在未知道路上沿著黑線以最快的速度完成比賽。整個系統(tǒng)涉及車模機(jī)械結(jié)構(gòu)調(diào)整、傳感器電路設(shè)計及信號處理、控制算法和策略優(yōu)化等多個方面。為了提高智能賽車的行駛速度和可靠性，對比了不同方案的優(yōu)缺點(diǎn)，并結(jié)合LabVIEW仿真平臺進(jìn)行了大量底層和上層測試，最終確定了現(xiàn)有的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)和各項(xiàng)控制參數(shù)。
  • 關(guān)鍵字： Freescale  智能車  攝像頭  PID  201001  

THE MATHWORKS 更新了 SIMULINK CONTROL DESIGN

  • 　　The MathWorks 日前宣布推出配備新功能的 Simulink Control Design 3.0，這些新功能可以自動調(diào)節(jié)“比例 – 積分 – 微分”(proportional-integral-derivative, PID) 控制器。這些功能與 Simulink 的最新 PID 控制器模塊一同發(fā)布。 　　工程師們可以使用這些模塊快速創(chuàng)建 PID 控制器、選擇 PID 結(jié)構(gòu)、添加積分器抗積分飽和邏輯、將連續(xù)時間域轉(zhuǎn)換為離散時間域，并可以對定
  • 關(guān)鍵字： MATHWORKS  控制器  PID  

基于FPGA的溫度模糊自適應(yīng)PID控制器的設(shè)計

  • 針對某恒溫箱控制系統(tǒng)中存在的非線性、時變等特點(diǎn)，結(jié)合傳統(tǒng)PID與現(xiàn)代模糊控制理論，以EP1C12型FP-GA為核心控制器，采用模塊化思想，設(shè)計并實(shí)現(xiàn)溫度模糊自適應(yīng)PID控制。實(shí)際運(yùn)行結(jié)果表明，采用該方法可明顯改善控制效果，在簡化設(shè)計的同時，也可提高系統(tǒng)的運(yùn)算速度和可靠性。
  • 關(guān)鍵字： PID  控制器  設(shè)計  適應(yīng)  模糊  FPGA  溫度  基于  

基于PID算法和89C52單片機(jī)的溫度控制系統(tǒng)

  • 0 引 言
    溫控技術(shù)無論是在工業(yè)生產(chǎn)，還是日常生活中都起著非常重要的作用。在冶金、石油、化工、電力和現(xiàn)代農(nóng)業(yè)等行業(yè)，溫度是極為重要而又普遍的熱工參數(shù)之一，在普通家庭里熱水器、電飯煲、電烤箱等依賴于溫
  • 關(guān)鍵字： 溫度  控制系統(tǒng)  單片機(jī)  89C52  PID  算法  基于  

FPGA與ADSP TS201的總線接口設(shè)計

  • 在雷達(dá)信號處理、數(shù)字圖像處理等領(lǐng)域中，信號處理的實(shí)時性至關(guān)重要。由于FPGA芯片在大數(shù)據(jù)量的底層算法處理上的優(yōu)勢及DSP芯片在復(fù)雜算法處理上的優(yōu)勢，DSP+FPGA的實(shí)時信號處理系統(tǒng)的應(yīng)用越來越廣泛。ADI公司的
  • 關(guān)鍵字： FPGA  ADSP  201  TS    

液壓位置伺服系統(tǒng)的模糊PID控制研究

  • 針對液壓位置伺服系統(tǒng)中參數(shù)時變和非線性等特點(diǎn)，本文使用模糊PID控制算法實(shí)現(xiàn)對PID參數(shù)的在線自調(diào)整。Matlab仿真表明，與傳統(tǒng)PID控制相比，模糊PID控制具有超調(diào)小、穩(wěn)態(tài)精度高、魯棒性強(qiáng)等特點(diǎn)。
  • 關(guān)鍵字： 控制  研究  PID  模糊  位置  伺服系統(tǒng)  液壓  

基于CMAC神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的PID參數(shù)自整定方法的研究

  • 建立一個基于改進(jìn)的CMAC小腦模型神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的PID參數(shù)自整定控制系統(tǒng)，該P(yáng)ID參數(shù)的整定方法為基于規(guī)則的整定方法，不必精確地辨識被控對象的數(shù)學(xué)模型，只需將系統(tǒng)誤差 的時間特性中的特征值送入CMAC網(wǎng)絡(luò)，CMAC再根據(jù)輸入的特征值得出相應(yīng)的PID參數(shù)的變化量，即可實(shí)現(xiàn)PID參數(shù)的自整定。
  • 關(guān)鍵字： CMAC  PID  神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)  參數(shù)    

帶Smith預(yù)估器的預(yù)測PID控制器的設(shè)計

  • 0 引言
    PID控制器因算法簡單、魯棒性好、可靠性高，一直是工業(yè)生產(chǎn)過程中應(yīng)用最廣的控制器。然而，實(shí)際生產(chǎn)過程往往具有非線性、時變不確定性，應(yīng)用常規(guī)PID控制不能達(dá)到理想的控制效果。這時，往往不得不采用模
  • 關(guān)鍵字： 設(shè)計  控制器  PID  預(yù)測  Smith  

基于AU 1 200的TS流處理設(shè)計

  • 中國地面電視傳輸標(biāo)準(zhǔn)的強(qiáng)制實(shí)施和直播星的開通，將極大地促進(jìn)數(shù)字電視的發(fā)展?，F(xiàn)在國內(nèi)已經(jīng)有多個省市開播了移動數(shù)字電視。對終端接收設(shè)備軟件而言，數(shù)字電視的處理主要是對經(jīng)過解碼后的TS流分析和解析。1 TS流
  • 關(guān)鍵字： 設(shè)計  處理  TS  AU  基于  

攪拌機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計

  • 　　應(yīng)用背景 　　隨著政府對高速公路、鐵路、縣鄉(xiāng)公路和城市建設(shè)投資力度的加大，勢必會刺激各種混凝土或?yàn)r青攪拌機(jī)的需求。 　　然而，市場上現(xiàn)有的攪拌機(jī)大多為人工操作，物料的混合比例和攪拌機(jī)的轉(zhuǎn)動必須依靠人為設(shè)定和控制，使得混合比例精度差，攪拌出來的混合物質(zhì)量不穩(wěn)定。 　　解決方案描述 　　為了提高攪拌機(jī)的精確控制程度，需要對系統(tǒng)進(jìn)行自動化改造。 　　在本方案中，使用交流異步電機(jī)控制混合物兩種物料的管道流量，將流量傳感器采集到的數(shù)據(jù)反饋回控制器，并采用PID算法調(diào)節(jié)電機(jī)轉(zhuǎn)速，實(shí)現(xiàn)物料流量的精確控制。
  • 關(guān)鍵字： 攪拌機(jī)  控制器  PID  EPCM-2640  200908  

基于模糊PID算法的電阻爐溫度控制系統(tǒng)設(shè)計

  • 引言
    電加熱爐是典型工業(yè)過程控制對象，其溫度控制具有升溫單向性，大慣性，純滯后，時變性等特點(diǎn)，很難用數(shù)學(xué)方法建立精確的模型和確定參數(shù)。而PID控制因其成熟，容易實(shí)現(xiàn)，并具有可消除穩(wěn)態(tài)誤差的優(yōu)點(diǎn)，在大多
  • 關(guān)鍵字： 溫度  控制系統(tǒng)  設(shè)計  電阻  算法  模糊  PID  基于  

基于改進(jìn)BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的電加熱爐爐溫PID控制研究

  • 　　摘 要：以電加熱爐為控制對象，提出一種基于BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的PID控制策略。針對BP網(wǎng)絡(luò)學(xué)習(xí)速度的緩慢性及較差的泛化能力，受Fletcher-Reeves線性搜索方法的指引，對傳統(tǒng)BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行改進(jìn)，改善算法在訓(xùn)練過程中的收
  • 關(guān)鍵字： PID  控制  研究  加熱爐  神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)  改進(jìn)  BP  基于  

智能PID設(shè)計與其在鍋爐主汽溫控制的應(yīng)用

  • 　　摘 要：提出了智能PID設(shè)計與其在鍋爐主汽溫控制的應(yīng)用，對象模型的變化體現(xiàn)在增益、時間常數(shù)和階次三個方面。增益變化對調(diào)節(jié)系統(tǒng)品質(zhì)影響最大，時間常數(shù)次之，階次通?？梢哉J(rèn)為不變。若能確定調(diào)節(jié)對象模型中增益
  • 關(guān)鍵字： 控制  應(yīng)用  鍋爐  與其  PID  設(shè)計  智能  

基于模糊PID皮革收縮溫度測定儀控制系統(tǒng)設(shè)計

  • 摘 要：針對皮革收縮溫度測定儀的溫度控制系統(tǒng)的控制效果不甚理想的問題，提出一種參數(shù)模糊自整定PID控制方法，該方法集中了模糊控制和常規(guī)PID控制兩種控制的優(yōu)點(diǎn)。在重點(diǎn)介紹模糊PID控制器設(shè)計方法的基礎(chǔ)上，利用Ma
  • 關(guān)鍵字： 測定儀  控制系統(tǒng)  設(shè)計  溫度  收縮  模糊  PID  皮革  基于  

基于ADSP-TS101的高速數(shù)字電路設(shè)計與仿真

  • 提出基于ADSP-TS101的信號處理系統(tǒng)，引入信號完整性分析，通過對數(shù)?；旌喜糠郑呙芏?HD)電路及系統(tǒng)時鐘的設(shè)計，從布局、布線等方面研究了高速數(shù)字電路硬件設(shè)計的幾個關(guān)鍵技術(shù)，較好地解決了系統(tǒng)中主處理器在較高工作頻率下穩(wěn)定工作的問題，提高了系統(tǒng)性能。通過仿真結(jié)果基本達(dá)到設(shè)計要求
  • 關(guān)鍵字： ADSP-TS  101  高速數(shù)字  電路設(shè)計    
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