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上海交通大學(xué)SmartStar隊(duì)技術(shù)報告(節(jié)選)

- 本文以Freescale 16位單片機(jī)MC9S12DG128為核心控制器,在CodeWarrior IDE開發(fā)環(huán)境中進(jìn)行軟件開發(fā),要求賽車在未知道路上沿著黑線以最快的速度完成比賽。整個系統(tǒng)涉及車模機(jī)械結(jié)構(gòu)調(diào)整、傳感器電路設(shè)計及信號處理、控制算法和策略優(yōu)化等多個方面。為了提高智能賽車的行駛速度和可靠性,對比了不同方案的優(yōu)缺點(diǎn),并結(jié)合LabVIEW仿真平臺進(jìn)行了大量底層和上層測試,最終確定了現(xiàn)有的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)和各項(xiàng)控制參數(shù)。
- 關(guān)鍵字: Freescale 智能車 攝像頭 PID 201001
基于CMAC神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的PID參數(shù)自整定方法的研究
- 建立一個基于改進(jìn)的CMAC小腦模型神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的PID參數(shù)自整定控制系統(tǒng),該P(yáng)ID參數(shù)的整定方法為基于規(guī)則的整定方法,不必精確地辨識被控對象的數(shù)學(xué)模型,只需將系統(tǒng)誤差 的時間特性中的特征值送入CMAC網(wǎng)絡(luò),CMAC再根據(jù)輸入的特征值得出相應(yīng)的PID參數(shù)的變化量,即可實(shí)現(xiàn)PID參數(shù)的自整定。
- 關(guān)鍵字: CMAC PID 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò) 參數(shù)
攪拌機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計

- 應(yīng)用背景 隨著政府對高速公路、鐵路、縣鄉(xiāng)公路和城市建設(shè)投資力度的加大,勢必會刺激各種混凝土或?yàn)r青攪拌機(jī)的需求。 然而,市場上現(xiàn)有的攪拌機(jī)大多為人工操作,物料的混合比例和攪拌機(jī)的轉(zhuǎn)動必須依靠人為設(shè)定和控制,使得混合比例精度差,攪拌出來的混合物質(zhì)量不穩(wěn)定。 解決方案描述 為了提高攪拌機(jī)的精確控制程度,需要對系統(tǒng)進(jìn)行自動化改造。 在本方案中,使用交流異步電機(jī)控制混合物兩種物料的管道流量,將流量傳感器采集到的數(shù)據(jù)反饋回控制器,并采用PID算法調(diào)節(jié)電機(jī)轉(zhuǎn)速,實(shí)現(xiàn)物料流量的精確控制。
- 關(guān)鍵字: 攪拌機(jī) 控制器 PID EPCM-2640 200908
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