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ARM的位置無關程序設計在Bootloader中的應用

  • 　　引言 　　基于位置無關代碼PIC（PositionIndependent Code）的程序設計在嵌入式應用系統(tǒng)開發(fā)中具有重要的作用，尤其在裸機狀態(tài)下開發(fā)Bootloader程序及進行內(nèi)核初始化設計；利用位置無關的程序設計方法還可以在具體應用中用于構(gòu)建高效率動態(tài)鏈接庫，因而深入理解和熟練掌握位置無關的程序設計方法，有助于開發(fā)人員設計出結(jié)構(gòu)簡單、清晰的應用程序。本文首先介紹位置無關代碼的基本概念和實現(xiàn)原理，然后闡述基于ARM匯編位置無關的程序設計方法和實現(xiàn)過程，最后以Bootloader程序設計為例
  • 關鍵字： ARM  Bootloader  位置無關程序設計  PIC  PID  

逆變電源的模糊自適應整定PID控制方案

  • 　　1 引 言 　　隨著人們對電質(zhì)量要求的日益增高，電力電子交流波形精確控制技術成為電力電子技術的研究熱點之一。他的主要研究目標是使被控量精確跟蹤參考量，并減小電力電子系統(tǒng)交流側(cè)的諧波畸變。為了獲得高質(zhì)量的正弦輸出電壓波形，人們將現(xiàn)代控制理論應用到逆變電源系統(tǒng)的控制中，提出了很多基于調(diào)制策略的控制方法。 　　PID控制是一種建立在經(jīng)典控制理論基礎上的控制策略，由于其結(jié)構(gòu)簡單、穩(wěn)定性好、工作可靠、調(diào)整方便而成為工業(yè)控制的主要技術之一，長期以來廣泛應用于工業(yè)過程控制的各個領域。然而，常規(guī)PID控制有許多不
  • 關鍵字： 逆變電源  PID  電力電子交流波形  

PID控制算法在傳感器電路中的應用(04-100)

  • 　　PID(比例—積分—微分)控制器，廣泛應用于傳感器和工業(yè)控制中。PID控制算法的一種傳統(tǒng)表示式為： 　　 　　式中：t—時間；E—控制過程變量，E通常是跟蹤誤差，等于傳感器實際測量值減設置點值；P—比例增量；I—積分增量的反商；D—微分增量。 　　參量P、I和D是特定應用中控制器的可調(diào)設置?？刂破饔每刂乒ぷ鱋UTPUT，定標之后并經(jīng)調(diào)節(jié)控制器(例如開關)迫使控制過程接通和穩(wěn)定在設置點(即E=0)。 　　方程
  • 關鍵字： PID  傳感器電路  

基于DSP的電子節(jié)氣門PID控制

  • 　　一、引言 　　隨著現(xiàn)代電子技術的飛速發(fā)展，特別是微機技術在汽車上的廣泛應用，使得汽車的內(nèi)涵和功能不斷拓展和延伸，汽車電子化正逐漸成為現(xiàn)代汽車的基本特征。節(jié)氣門是汽車發(fā)動機的重要控制部件。為了提高汽車行駛的動力性、平穩(wěn)性及經(jīng)濟性，并減少排放污染，世界各大汽車制造商推出了各種控制特性良好的電子節(jié)氣門及其相應的電子控制系統(tǒng)，組成電子節(jié)氣門控制系統(tǒng)(ETCS)。采用電子節(jié)氣門控制系統(tǒng)，使節(jié)氣門開度得到精確控制，不但可以提高燃油經(jīng)濟性，減少排放，同時，系統(tǒng)響應迅速，可獲得滿意的操控性能;另一方面，可實現(xiàn)怠速控
  • 關鍵字： DSP  電子節(jié)氣門  PID  

基于模糊自整定PID的汽輪機數(shù)字電液控制系統(tǒng)

  • 　　汽輪機調(diào)節(jié)系統(tǒng)是保證機組安全穩(wěn)定運行的關鍵設備，其性能的好壞直接影響機組的運行可靠性和經(jīng)濟性。在數(shù)字電液調(diào)節(jié)系統(tǒng)中，引入了數(shù)字計算機作為控制系統(tǒng)的核心，可以方便地實現(xiàn)信號的綜合與控制，控制精度提高，控制特性得到了全面的改進，因此，DEH在汽輪機調(diào)節(jié)系統(tǒng)中得到了越來越廣泛的應用。傳統(tǒng)汽輪機采用PID控制方式通過數(shù)字電液控制系統(tǒng)對汽輪機實施控制，但是在實際使用當中，每一套系統(tǒng)的狀態(tài)都不是完全一致，對參數(shù)的調(diào)節(jié)總是依賴工程師的經(jīng)驗。而且當系統(tǒng)發(fā)生擾動時(如負載突然出現(xiàn)較大變化)，或系統(tǒng)有攝動時(如內(nèi)部某些器
  • 關鍵字： PID  數(shù)字電液  DEH  分析儀器  

基于模糊PID的高頻電源功率穩(wěn)定方法

  • 　　1.引言 　　高頻感應加熱電源必須對加熱裝置的輸出功率和工作頻率加以控制，控制效果的好壞直接影響到加熱工件的表明質(zhì)量和成本。因此一個實用的加熱裝置應該能在較大的功率范圍內(nèi)進行精確的調(diào)節(jié)。但在加熱過程中，由于溫度的影響以及電網(wǎng)的干擾等都會造成負載的等效參數(shù)發(fā)生變化，單閉環(huán)的功率控制器往往會造成電源主回路諧振頻率變化，這樣電源的輸出功率會不穩(wěn)定，常會致使逆變器件過壓損壞。針對這種情況，本文提出了一種雙閉環(huán)控制結(jié)構(gòu)和模糊控制方法，使得負載變化時保持電磁爐的輸出功率穩(wěn)定。實際結(jié)果表明了設計的有效性和可靠性[
  • 關鍵字： 模擬技術  電源技術  PID  高頻電源  功率  電源  

基于積分分離PID控制的交流伺服系統(tǒng)

  • 　　1 引 言 　　交流電動機伺服驅(qū)動系統(tǒng)由于其結(jié)構(gòu)簡單、易于維護的優(yōu)點逐漸成為現(xiàn)代產(chǎn)業(yè)的基礎[1]。其中交流伺服系統(tǒng)在機器人與操作機械手的關節(jié)驅(qū)動以及精密數(shù)控機床等方面得到越來越廣泛的應用。交流伺服系統(tǒng)由交流電動機組成，交流電動機的數(shù)字模型不是簡單的線性模型，而具有非線性、時變、耦合等特點，用傳統(tǒng)的基于對象模型的控制方法難以進行有效的控制。對于交流伺服系統(tǒng)的性能，一方面要求快速跟蹤性能好，即要求系統(tǒng)對輸入信號的響應快，跟蹤誤差小，過渡時間短，且無超調(diào)或超調(diào)小，振蕩次數(shù)少。另一方面，要求穩(wěn)態(tài)精度高，即系
  • 關鍵字： 嵌入式系統(tǒng)  單片機  交流伺服  PID  嵌入式  

R&S發(fā)布用于復雜電子電路測試的嶄新測試模塊 TS-PHDT

  • 借助羅德與施瓦茨公司基于PXI的生產(chǎn)測試平臺R&S CompactTSVP的新選件，即使在需要進行大量數(shù)據(jù)運算的領域，快速數(shù)字功能性測試也可以實現(xiàn)。全新的高速數(shù)字測試模塊R&S TS-PHDT支持高達40MHz的數(shù)據(jù)速率以及1.5GB的存儲容量。測試電子組件所需要的激勵信號、期望值以及實測值都可以存儲在本地。由于模塊內(nèi)部能實時對比實測值與期望值，記錄的測試數(shù)據(jù)不再需要傳送到系統(tǒng)控制器，因此節(jié)約了大量的測試時間。 R&S TS PHDT，這個小
  • 關鍵字： 汽車電子  R&S  測試  測量  TS-PHDT  汽車電子  

自頂向下基于DSP Builder的PID控制系統(tǒng)開發(fā)

  • 在控制領域中，PID控制足最早發(fā)展起來的控制策略之一，由于其算法簡單、魯棒性好和可靠性高，被廣泛應用于工業(yè)過程控制。
  • 關鍵字： 控制系統(tǒng)  開發(fā)  PID  Builder  基于  DSP  向下  

單片機模糊PID自整定控制算法的實現(xiàn)及仿真

  •     引言 　　由于液壓伺服系統(tǒng)的固有特性(如死區(qū)、泄漏、阻尼系數(shù)的時變性以及負載干擾的存在)，系統(tǒng)往往會呈現(xiàn)典型的不確定性和非線性特性。這類系統(tǒng)一般很難精確描述控制對象的傳遞函數(shù)或狀態(tài)方程，而常規(guī)的PID控制又難以取得良好的控制效果。另外，單一的模糊控制雖不需要精確的數(shù)學模型，但是卻極易在平衡點附近產(chǎn)生小振幅振蕩，從而使整個控制系統(tǒng)不能擁有良好的動態(tài)品質(zhì)。 　　本文針對這兩種控制的優(yōu)缺點并結(jié)合模糊控制技術，探討了液壓伺服系統(tǒng)的模糊自整定PID控制方法，同時利用MAT
  • 關鍵字： 工業(yè)控制  嵌入式系統(tǒng)  單片機  PID  算法  工業(yè)控制  

MPEG-2 TS流分析模塊及系統(tǒng)的設計和實現(xiàn)

基于單載波調(diào)制器中TS流傳輸?shù)脑O計和實現(xiàn)

  • 本文介紹了數(shù)字電視地面?zhèn)鬏攺V播中TS流在單載波（ATSC）調(diào)制器中的傳輸，詳細說明了ASI接口的轉(zhuǎn)化，論述了TS流速率與調(diào)制器凈數(shù)據(jù)率的速率匹配問題，并使用CY7B933、CY7C433和FPGA實現(xiàn)了TS流在調(diào)制器中的正常傳輸，最終給出了硬件設計結(jié)果。
  • 關鍵字： 設計  實現(xiàn)  傳輸  TS  載波  調(diào)制器  基于  

旋挖鉆機數(shù)字控制系統(tǒng)

  • 摘　要：介紹了一種專門為旋挖鉆機的垂直起豎和井深測量而設計的控制系統(tǒng)的原理、實現(xiàn)方法和軟硬件構(gòu)成等。該系統(tǒng)基于高性能八位微處理器Mega128而設計,集成了垂直度檢測、井深測量、垂直度控制和操作指示等功能。 關鍵詞：旋挖鉆機 電液比例控制 Mega128 PID PWM 旋挖鉆機是一種用于建筑基礎工程中成孔作業(yè)的施工機械。它是以履帶為支承的回轉(zhuǎn)斗式旋挖鉆孔機械,其工作裝置由動力頭、伸縮鉆桿、加壓裝置和液壓系統(tǒng)等組成。 旋挖鉆機的控制屬于一般工業(yè)自動化應用領域,它要求一種廉價、節(jié)能、
  • 關鍵字： Mega128  PID  PWM  電液比例控制  工業(yè)控制  旋挖鉆機  工業(yè)控制  

數(shù)字電位器X9312在功率調(diào)節(jié)電路中的應用

  • 本文采用Xicor數(shù)字電位器X9312和NE555組成占空比可調(diào)的脈沖振蕩器，驅(qū)動固態(tài)繼電器實現(xiàn)功率調(diào)節(jié)的功率調(diào)節(jié)電 ...
  • 關鍵字：   傳感器  PID  溫度    
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