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EEPW首頁 >> 主題列表 >> 避障

使用Arduino的避障機(jī)器人（智能車）

  • 這里設(shè)計(jì)了一個(gè)關(guān)于避障機(jī)器人的簡(jiǎn)單項(xiàng)目。機(jī)器人學(xué)是一個(gè)有趣且快速發(fā)展的領(lǐng)域。作為工程的一個(gè)分支，機(jī)器人技術(shù)的應(yīng)用隨著技術(shù)的進(jìn)步而不斷增加。移動(dòng)機(jī)器人的概念正在快速發(fā)展，移動(dòng)機(jī)器人的數(shù)量和其復(fù)雜性隨著不同的應(yīng)用而增加。有許多類型的移動(dòng)機(jī)器人導(dǎo)航技術(shù)，如路徑規(guī)劃、自我定位和地圖解釋。避障機(jī)器人是一種自主移動(dòng)機(jī)器人，它可以避免與意外的障礙物發(fā)生碰撞。在這個(gè)項(xiàng)目中，我們?cè)O(shè)計(jì)了一個(gè)避障機(jī)器人。它是一個(gè)基于Arduino的機(jī)器人，使用超聲波測(cè)距儀傳感器來避免碰撞。電路圖需要的硬件Arduino Uno超聲波測(cè)距儀傳感
  • 關(guān)鍵字： DIY  Arduino  避障  機(jī)器人  機(jī)械臂  

基于超聲波的路障預(yù)警系統(tǒng)*

  • 針對(duì)殘障人士出行過程中路面上復(fù)雜的交通狀況以及隨時(shí)都有可能發(fā)生的危險(xiǎn)，本文設(shè)計(jì)了一種基于超聲波的路障預(yù)警系統(tǒng)，殘障人士安裝這種系統(tǒng)之后，走在路邊能夠通過避障超聲波傳感器判別前面是否有障礙物，如果有物體，通過振動(dòng)或語音提醒使用者規(guī)避，經(jīng)過測(cè)試所開發(fā)系統(tǒng)基本能夠滿足日常出行的需要。
  • 關(guān)鍵字： 聲目標(biāo)  超聲波  避障  距離測(cè)量  202109  

移動(dòng)式電子鼻平臺(tái)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)

  • 針對(duì)傳統(tǒng)固定式電子鼻不能搜索氣味源的問題，設(shè)計(jì)一種移動(dòng)式電子鼻平臺(tái)。以STC89C52單片機(jī)為核心，采用紅外技術(shù)實(shí)現(xiàn)避障，利用Z字形搜索與氣體濃度算法相結(jié)合的方式對(duì)氣味源進(jìn)行定位。測(cè)試結(jié)果表明，該平臺(tái)可以準(zhǔn)確定位氣味源，并能準(zhǔn)確避障。
  • 關(guān)鍵字： 移動(dòng)式電子鼻  氣體濃度  氣味源確定  避障  201902  

復(fù)雜路況下智能小車的設(shè)計(jì)

  • 本文研究復(fù)雜路況下多功能智能小車的設(shè)計(jì)，硬件設(shè)計(jì)以STC 89C52RC為核心，通過HC-06藍(lán)牙模塊實(shí)現(xiàn)與Android手機(jī)通訊并實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程操控，并利用1602液晶顯示模塊來實(shí)現(xiàn)交互。小車驅(qū)動(dòng)方面采用了L298N為驅(qū)動(dòng)模塊，另采用ST188紅外光電傳感器以實(shí)現(xiàn)小車自動(dòng)尋路功能。本項(xiàng)目使用的控制軟件是通過MIT APP Inventor平臺(tái)設(shè)計(jì)的。
  • 關(guān)鍵字： 智能小車   藍(lán)牙控制   避障  201810  

基于包容式結(jié)構(gòu)的智能循跡小車設(shè)計(jì)

  • 摘要：設(shè)計(jì)出一個(gè)基于包容式結(jié)構(gòu)的智能循跡小車，該小車采用單片機(jī)AT89S51作為控制器。該系統(tǒng)主要有避障行為模塊、軌線跟蹤行為模塊、遠(yuǎn)程控制行為以及
  • 關(guān)鍵字： 軌跡跟蹤  行為控制  避障  

簡(jiǎn)易智能電動(dòng)車的設(shè)計(jì)

  • 智能小車采用TI公司的MSP430F2274單片機(jī)作為核心控制芯片，由液晶顯示模塊、電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊、傳感器模塊、電源模塊組成。在機(jī)械結(jié)構(gòu)上，用兩個(gè)直流電機(jī)作為兩個(gè)前輪，再外加一個(gè)從動(dòng)輪，使小車的轉(zhuǎn)向更加靈敏。采用PWM驅(qū)動(dòng)芯片控制電機(jī)，紅外LED和一體化接收頭來避障。基于可靠的硬件設(shè)計(jì)和穩(wěn)定的軟件算法，實(shí)現(xiàn)避障、測(cè)速等功能。
  • 關(guān)鍵字： MSP430  避障  PWM脈寬調(diào)制  低功耗  紅外傳感器  

循跡小車的追蹤與避障

  • 介紹了采用灰度傳感器的自循跡小車的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)，并加以追蹤與避障的功能。采用與白色地面反差很大的黑色路線引導(dǎo)小車按既定路線前進(jìn)，若接近開關(guān)檢測(cè)到物體時(shí)，實(shí)現(xiàn)追蹤功能。通過改編程序，同樣利用這兩個(gè)接近開關(guān)可實(shí)現(xiàn)避障功能，即遇到障礙物時(shí)，自動(dòng)轉(zhuǎn)彎。
  • 關(guān)鍵字： 追蹤  避障  循跡  灰度傳感器  

基于AT89S52的多功能智能小車設(shè)計(jì)

  • 采用AT89S52單片機(jī)為主控制芯片，結(jié)合直流電機(jī)、多種傳感器、紅外遙控及其他外圍電路，設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)了一種沿黑色軌跡行走的智能循跡小車，同時(shí)還能自動(dòng)避障，并在遙控的作用下完成小車行走的控制。實(shí)驗(yàn)證明整個(gè)系統(tǒng)設(shè)計(jì)靈巧、控制準(zhǔn)確、工作穩(wěn)定、使用效果良好。
  • 關(guān)鍵字： AT89S52  智能尋跡  避障  直流電機(jī)  紅外光電傳感器  

基于SPCE061A的智能輪椅避障控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)

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