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人形機(jī)器人中的電機(jī)控制

從科幻走入現(xiàn)實(shí)，人形機(jī)器人正經(jīng)歷一場靜默而深刻的技術(shù)革命：更高效的能源控制、更精準(zhǔn)的運(yùn)動算法、更高速的通信架構(gòu)、更智能的環(huán)境感知能力......這些變革正在重塑機(jī)器人的“骨骼”、“神經(jīng)”與“感官”。歡迎來到《人形機(jī)器人專題》我們將為大家?guī)硭钠盗形恼拢?從不同方面對人形機(jī)器人進(jìn)行知識解析，本文將聚焦人形機(jī)器人中的電機(jī)控制。引言制造業(yè)和服務(wù)行業(yè)對更高自動化水平的需求不斷增長，推動了人形機(jī)器人的開發(fā)。人形機(jī)器人變得更加復(fù)雜和精確，自由度 (DOF) 變得更高，并且對周圍環(huán)境的響應(yīng)時(shí)間（按毫秒計(jì)）縮短，
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技術(shù)干貨丨為您的工具提供動力：先進(jìn)的電機(jī)控制，實(shí)現(xiàn)無與倫比的性能和效率

Pushpak NandyProduct Marketing Engineer對高級電機(jī)控制的需求現(xiàn)代電鋸會需要在一些極端嚴(yán)苛的條件下運(yùn)行。存在獨(dú)特的挑戰(zhàn)是，負(fù)載可能在幾分之一秒內(nèi)發(fā)生巨大變化。從最初插入硬木到遇到打結(jié)和不同的密度，電鋸的電機(jī)必須立即適應(yīng)，同時(shí)保持精確控制。傳統(tǒng)的電機(jī)控制系統(tǒng)經(jīng)常與這些動態(tài)條件作斗爭，導(dǎo)致性能不一致、效率降低和潛在的安全問題。專業(yè)電鋸的工作者要求鏈鋸在各種條件下都提供可靠的性能?？刂葡到y(tǒng)必須提供一致、可預(yù)測的性能，無論是在零速下以最大扭矩開始切割，還是在變化的負(fù)載下保持穩(wěn)定
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看看這兩個(gè)電路圖的異同點(diǎn)，自鎖和自復(fù)位開關(guān)用法

上面兩個(gè)電路圖的功能一樣，均是電機(jī)的連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)，這兩個(gè)圖之間主要有哪些區(qū)別呢：1.左圖控制電路電源為兩根火線組成的電源，電源電壓是交流380V，如果控制線路出現(xiàn)漏電情況話，尤其是按鈕漏電，這種情況下可能會有觸電的隱患。右圖控制線路的電源使用了開關(guān)電源，將交流220V的強(qiáng)電轉(zhuǎn)換成了24V的直流電，24V的直流電屬于安全電壓，沒有觸電的隱患。2.左圖開關(guān)使用的是自復(fù)位開關(guān)，并且啟動和停止各使用了一個(gè)。右圖開關(guān)使用的是自鎖式開關(guān)。開關(guān)使用的型號不同，當(dāng)然功能也不同，如果停電后重新上電的話，左圖是需要人來重新啟動，
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PLC編程實(shí)例如何使用一個(gè)定時(shí)器實(shí)現(xiàn)這個(gè)功能

PLC 編程實(shí)例，實(shí)現(xiàn)這個(gè)功能。1. 看一個(gè) PLC 的編程實(shí)例，有這樣的控制要求：正反轉(zhuǎn)控制，正轉(zhuǎn)十秒，停止五秒，反轉(zhuǎn)十秒，停止五秒，如此循環(huán)往復(fù)運(yùn)行。看到這樣的控制要求第一的反應(yīng)可能就是該如何去使用定時(shí)器，把邏輯跑通。2. 介紹另外一種編程思路，雖然使用定時(shí)器，但是只使用定時(shí)器，看一下如何使用定時(shí)器就把這樣的程序編寫出來。3. 首先進(jìn)行 cpu 的組態(tài)，cpu 選擇 cpu st20，選擇默認(rèn)啟動，選擇運(yùn)行，點(diǎn)擊確定。4. 下面是分配一下輸入出口的表格，把這上拉一下，按零點(diǎn)零是啟動，按零點(diǎn)一是停止。5
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借助隔離式電壓檢測，實(shí)現(xiàn)功率轉(zhuǎn)換與電機(jī)控制效率飛躍

隨著汽車和工業(yè)應(yīng)用領(lǐng)域?qū)Λ@取更多可再生能源的需求不斷增長，對小型、高效、精確且具有成本效益的功率轉(zhuǎn)換器和電機(jī)控制器的需求正在高速增長。用于測量高電壓的精確隔離式電壓檢測是一項(xiàng)重大的電氣工程挑戰(zhàn)，并且電壓變得越來越高。直流電壓從 400VDC 增加到 800VDC，甚至高達(dá) 1,500VDC。消費(fèi)者的經(jīng)濟(jì)承受能力也變得越來越重要，尺寸優(yōu)化正在推動更大規(guī)模的創(chuàng)新。因此，迫切需要能滿足當(dāng)今要求的精密、尺寸優(yōu)化、電隔離電壓檢測器件。汽車制造商每年都會提出研發(fā)電動汽車 (EV) 的目標(biāo)，期望實(shí)現(xiàn)更長的行駛
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利用隔離式電壓檢測充分提高功率轉(zhuǎn)換和電機(jī)控制效率

隨著汽車和工業(yè)應(yīng)用領(lǐng)域?qū)Λ@取更多可再生能源的需求不斷增長，對小型、高效、精確且具有成本效益的功率轉(zhuǎn)換器和電機(jī)控制器的需求正在高速增長。用于測量高電壓的精確隔離式電壓檢測是一項(xiàng)重大的電氣工程挑戰(zhàn)，并且電壓變得越來越高。直流電壓從 400VDC?增加到 800VDC，甚至高達(dá) 1,500VDC。消費(fèi)者的經(jīng)濟(jì)承受能力也變得越來越重要，尺寸優(yōu)化正在推動更大規(guī)模的創(chuàng)新。因此，迫切需要能滿足當(dāng)今要求的精密、尺寸優(yōu)化、電隔離電壓檢測器件。汽車制造商每年都會提出研發(fā)電動汽車 (EV) 的目標(biāo)，期望實(shí)現(xiàn)更長的行駛
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高算力GD32G5系列MCU如何引領(lǐng)數(shù)字能源、電機(jī)控制與光通信的變革

不論是蓬勃興起的數(shù)字能源、不斷拓展應(yīng)用邊界的電機(jī)控制，還是極速發(fā)展的光通信，這些領(lǐng)域正在經(jīng)歷一場與大數(shù)據(jù)分析、云計(jì)算和人工智能（AI）等前沿技術(shù)深度融合的變革。這一融合不僅推動了技術(shù)邊界的大規(guī)模擴(kuò)展，也引發(fā)了對智能化解決方案需求的迅猛增長。面對這些行業(yè)日益復(fù)雜的挑戰(zhàn)，MCU成為了破局的關(guān)鍵。MCU不僅是實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)智能化的核心組件，還在提升能效、優(yōu)化性能和保障安全性方面發(fā)揮了不可或缺的作用。通過集成先進(jìn)的算法和功能模塊，MCU能夠?qū)崟r(shí)響應(yīng)并處理復(fù)雜的數(shù)據(jù)，確保各個(gè)系統(tǒng)在高效、穩(wěn)定的狀態(tài)下運(yùn)行。兆易創(chuàng)新推出的G
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最強(qiáng)干貨！一文帶你了解PWM技術(shù)

PWM有著非常廣泛的應(yīng)用，比如直流電機(jī)的無極調(diào)速，開關(guān)電源、逆變器等等，個(gè)人認(rèn)為，要充分理解或掌握模擬電路、且有所突破，很有必要吃透這三個(gè)知識點(diǎn)：PWM電感紋波PWM是一種技術(shù)手段，PWM波是在這種技術(shù)手段控制下的脈沖波，如果你不理解是把握不住PWM波的！如下圖所示，這種比喻很形象也很恰當(dāng)，希望對學(xué)習(xí)的朋友有所幫助與啟發(fā)。PWM全稱Pulse Width Modulation：脈沖寬度調(diào)制（簡稱脈寬調(diào)制，通俗的講就是調(diào)節(jié)脈沖的寬度），是電子電力應(yīng)用中非常重要的一種控制技術(shù)，在理解TA之前我們先來了解幾個(gè)概
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英飛凌推出簡化電機(jī)控制開發(fā)的ModusToolbox?電機(jī)套件

全球功率系統(tǒng)和物聯(lián)網(wǎng)領(lǐng)域的半導(dǎo)體領(lǐng)導(dǎo)者英飛凌科技股份公司近日推出ModusToolbox?電機(jī)套件。這款由軟件、工具和資源組成的綜合解決方案可用于開發(fā)、配置和監(jiān)控電機(jī)控制應(yīng)用。該解決方案適用于各類電機(jī)，開發(fā)人員能通過它快速、高效地推出高性能電機(jī)控制應(yīng)用。該套件支持工業(yè)、機(jī)器人和消費(fèi)應(yīng)用，例如家用電器、暖通空調(diào)、無人機(jī)、輕型電動汽車等。ModusToolbox?電機(jī)套件（筆記本電腦）英飛凌科技物聯(lián)網(wǎng)和工業(yè)微控制器高級副總裁 Steve Tateosian 表示：“英飛凌的 ModusToolbox? 電機(jī)套
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決定機(jī)器人行動的關(guān)鍵——電機(jī)控制系統(tǒng)

如果說機(jī)器人各類技術(shù)中哪個(gè)要求最特別，電機(jī)控制系統(tǒng)當(dāng)仁不讓。作為機(jī)器人各個(gè)部位中最需要接近甚至超越人類行為的環(huán)節(jié)，電機(jī)控制系統(tǒng)是機(jī)器人動起來過程中必不可少的環(huán)節(jié)，更是決定機(jī)器人性能和功能的最關(guān)鍵環(huán)節(jié)。如果類比到人體的各個(gè)部位，電機(jī)控制就是人體的各個(gè)關(guān)節(jié)，據(jù)統(tǒng)計(jì)人體中有明確命名的關(guān)節(jié)就78種，還有一些沒有明確名字的細(xì)小關(guān)節(jié)，關(guān)節(jié)在人體中的復(fù)雜性和多樣性可見一斑。而對于機(jī)器人特別是最近爆火的人形機(jī)器人來說，不僅要在很多動作上像人類看起，更要在部分關(guān)節(jié)實(shí)現(xiàn)比人類關(guān)節(jié)甚至動物關(guān)節(jié)更多的活動方向，真正實(shí)現(xiàn)超越大自然
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為啥電動機(jī)要并聯(lián)電容？

我們來聊聊電機(jī)為什么要并聯(lián)電容，小到玩具車馬達(dá)，大到電動機(jī)，都可見電容的存在，看完本章，保證您有收獲！注：本文章不具體討論電容特性，所以不用怕聽不懂功率的組成想要解開這個(gè)未知的大門，我們首先需要了解一下功率是由啥組成的？您可能會毫不猶豫說是電壓×電流我們從宏觀角度看，這確實(shí)是功率但不具體讓我們看一張圖片啤酒看到啤酒是多少就叫視在功率泡沫沒用就叫無功功率真正喝到的啤酒就叫有功功率由此可知，視在功率等于無功功率和有功功率之和電容電容這里需要提及到電容的特性‘電流超前電壓90°’詳細(xì)解釋：電容沒通電時(shí)，兩塊極
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CGD和QORVO將徹底改變電機(jī)控制解決方案

2024年11月12日英國劍橋- 無晶圓廠環(huán)?？萍及雽?dǎo)體公司 Cambridge GaN Devices (CGD) 開發(fā)了一系列高能效氮化鎵（GaN）功率器件，致力于打造更環(huán)保的電子器件。CGD今日與全球領(lǐng)先的連接和電源解決方案提供商Qorvo? (納斯達(dá)克股票代碼: QRVO)合作推出 PAC5556A+ICeGaN?評估套件（EVK），將行業(yè)領(lǐng)先的電機(jī)控制和能效技術(shù)整合在一起。該EVK具有Qorvo的高性能無刷直流（BLDC）/永磁同步（PMSM）電機(jī)控制器/驅(qū)動器和CGD易于使用的I
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基于XMC1302的吊扇解決方案

摘要?隨著科技的發(fā)展，空調(diào)日漸普及，但是吊扇依舊受到眾多消費(fèi)者的青睞。英飛凌的永磁同步電機(jī)吊扇解決方案由非隔離的15 V、700 mA高壓（HV）降壓轉(zhuǎn)換器ICE5BR2280BZ和單片集成NPN型電壓調(diào)節(jié)器TLE4284供電，采用IM241系列CIPOSTM?Micro IPM作為驅(qū)動。XMC系列的XMC1302微控制器用于永磁同步電機(jī)（PMSM）無傳感器磁場定向控制（FOC），整套吊扇方案具有高性能和靈活性的特點(diǎn)。此方案還可用于其他各式風(fēng)扇，如立式、臺式、空調(diào)室內(nèi)室外風(fēng)扇等。&nb
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英飛凌×地瓜機(jī)器人攜手打造具有強(qiáng)大運(yùn)動、感知與通信能力的機(jī)器人解決方案

2024地瓜機(jī)器人開發(fā)者日暨新品發(fā)布活動9月20日在深圳成功舉辦。英飛凌科技全球高級副總裁、大中華區(qū)總裁潘大偉先生通過視頻發(fā)表了賀詞。英飛凌科技消費(fèi)、計(jì)算與通訊業(yè)務(wù)大中華區(qū)銷售副總裁顧怡祥先生親臨現(xiàn)場參與發(fā)布會。機(jī)器人技術(shù)正邁向一個(gè)全新的全智能時(shí)代。在這個(gè)全新的時(shí)代，英飛凌的目標(biāo)是成為智能機(jī)器人領(lǐng)域的創(chuàng)新引領(lǐng)者。地瓜機(jī)器人，不僅僅是一個(gè)平臺，還是一個(gè)擁有自動駕駛基因的智慧大腦。英飛凌與地瓜機(jī)器人在機(jī)器人創(chuàng)新理念上高度契合，我們非常期待雙方的緊密合作。——潘大偉英飛凌科技全球高級副
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英飛凌×風(fēng)算智能丨汪汪星球六邊形戰(zhàn)士來襲！

在工業(yè)自動化、地震、洪水等自然災(zāi)害救援、環(huán)境監(jiān)測、工廠自動化巡檢等場景，英飛凌與風(fēng)算智能聯(lián)合推出的六足機(jī)器狗正成為新一代的“六邊形”智能戰(zhàn)士。在崎嶇的山路上，一位地質(zhì)學(xué)家依靠著這位不知疲倦的“機(jī)械伙伴”，在復(fù)雜多變的郊野中穩(wěn)步前行。隨著一天勘查工作的結(jié)束，他將裝滿巖礦樣本的背包交給了這位六足助手，它迅速分析地形并規(guī)劃出最佳返程路線，展現(xiàn)了其卓越的地形適應(yīng)能力和導(dǎo)航技術(shù)。全場景六邊形戰(zhàn)士風(fēng)算智能的六足機(jī)器狗關(guān)節(jié)控制器，搭載創(chuàng)新的六足結(jié)構(gòu)和腿部三關(guān)節(jié)設(shè)計(jì)，為機(jī)器狗提供了無與倫比的穩(wěn)定性和敏捷性。無論是在崎嶇不
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