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利用創(chuàng)新的Bluetooth核心規(guī)范v5.1中的到達角（AoA）增強室內定位服務
- Bluetooth?核心規(guī)范v5.1 是藍牙技術發(fā)展的一個重大進步，尤其是其測向功能。這一功能提高了定位服務的精度，對室內導航和資產跟蹤等應用至關重要。藍牙測向是一項尖端技術，可增強各種設備的定位服務。有兩種方法可以遵循：到達角（AoA）和出發(fā)角（AoD）。圖1 使用藍牙到達角技術的醫(yī)療保健需求不斷增長在零售應用中，提供對貨品流動、利用率和行為模式洞察的數據模型正在得到大力開發(fā)，以生成與業(yè)務相關的KPI，例如服務時長、最常用的路線、熱點和其他消費者行為指標（圖2）。圖2 零售店平面圖上可視化的“最常用”零
- 關鍵字： 202410 Bluetooth v5.1 到達角 AoA 室內定位
波士頓動力等人形機大佬激勵年輕人，探討技術方向
- 8 月24 日，“2024世界機器人大會”主論壇進入第三天，在下午的主論壇上，有“為人形機器人發(fā)展提供新‘動力’”的對話環(huán)節(jié)，德國慕尼黑工業(yè)大學教boy授Alois C. Knoll主持，AI研究所執(zhí)行主任、波士頓動力公司創(chuàng)始人Marc Raibert（馬克·雷伯特）與來自本土的四家企業(yè)老總參與了討論。這四位國內領軍企業(yè)的老總是：北京具身智能機器人創(chuàng)新中心總經理熊友軍，星動紀元創(chuàng)始人、清華大學交叉信息研究院助理教授陳建宇，宇樹創(chuàng)始人、CEO兼CTO王興興，北京大學前沿計算研究中心助理教授、北大銀河通用具身
- 關鍵字： 202410 波士頓動力 人形機 人形機器人
波士頓動力等中外大咖談“人形機器人”的應用、倫理與市場
- 8月24日，“2024 世界機器人大會”主論壇進入第三天，在下午的主論壇上，有“為人形機器人發(fā)展提供新‘動力’”的對話環(huán)節(jié)，德國慕尼黑工業(yè)大學教授Alois C. Knoll主持，AI研究所執(zhí)行主任、波士頓動力公司創(chuàng)始人Marc Raibert（馬克·雷伯特）與來自本土的四家企業(yè)老總參與了討論。四位國內領軍企業(yè)的老總是：北京具身智能機器人創(chuàng)新中心總經理熊友軍，星動紀元創(chuàng)始人、清華大學交叉信息研究院助理教授陳建宇，宇樹創(chuàng)始人、CEO兼CTO王興興，北京大學前沿計算研究中心助理教授、北大銀河通用具身智能聯合實
- 關鍵字： 202410 波士頓動力 人形機器人
波士頓動力等中外專家探討“人形機器人”的過去與未來
- 8 月24 日，“2024 世界機器人大會”主論壇進入第三天，在下午的主論壇上，舉辦了“為人形機器人發(fā)展提供新‘動力’”的對話環(huán)節(jié)，德國慕尼黑工業(yè)大學教授Alois C. Knoll主持，AI研究所執(zhí)行主任、波士頓動力公司創(chuàng)始人Marc Raibert（馬克·雷伯特）與來自本土的四家企業(yè)老總參與了討論。圖1四位國內領軍企業(yè)的老總是：北京具身智能機器人創(chuàng)新中心總經理熊友軍，星動紀元創(chuàng)始人、清華大學交叉信息研究院助理教授陳建宇，宇樹創(chuàng)始人、CEO兼CTO王興興，北京大學前沿計算研究中心助理教授、北大銀河通用具
- 關鍵字： 202410 波士頓動力 人形機器人 人形機
觀察AI模型的隱空間狀態(tài)，探索潛在因子
- 1? ?前言當我們在觀察AI模型的生成數據時，通常會比較關注于模型輸出層的結果。然而，觀察其隱藏層的數據也是非常有價值的。AI模型善于捕捉萬事萬物之間的關聯性或規(guī)律，因而成為探索人體、企業(yè)等復雜系統(tǒng)中潛在因子(Latent factors)的利器。在這些復雜系統(tǒng)中，其潛在因子是指無法直接觀察但影響系統(tǒng)行為的潛在變量或模式。例如，大家已經很熟悉的自動編碼器(Autoencoder，簡稱AE）模型，它能透過學習數據的壓縮表示，來呈現復雜系統(tǒng)中的潛在模式和關系。這種功能使得AE模型在醫(yī)學研究
- 關鍵字： 202410 AI模型 隱空間
瑞薩RA0單片機連載之基于面向對象的LED燈
- 在我試用了好幾十種單片機后，發(fā)現，每個單片機都需要重復造輪子，感覺非常的累，比如OLED屏，每次都需要去重寫他的驅動，這樣非常耗時耗精力，在看到《百問網》的面向對象編程中，我學習到了面向編程的思想，感覺非常有必要打造自己的一套風格的代碼，同樣的功能，只需要修改BSP 驅動就可以使用。因此，借此次RA0E1 系列的單片機，希望能第一次搭建自己的面向對象的編程。1? ?創(chuàng)建工程此次創(chuàng)建工程，我采用RASC+MDK 來開發(fā)。1.打開FSP for RASC，創(chuàng)建基礎的工程：2. 選擇生成MD
- 關鍵字： 202410 瑞薩 RA0 單片機 面向對象 LED燈
解鎖未來：IMU“掌控”機器人“芯”方向
- 智能搬運、智能分揀、智能質檢、螺絲擰緊、零件安裝、過程材料操作等，多種復雜任務都能勝任——在位于北京的世界機器人大會現場，WalkerS系列人形機器人精彩亮相，吸引了眾多觀眾駐足觀看。圖源 @CaelynHER精準識別到達裝卸區(qū)的AGV小車，雙手搬起最大負載15公斤的貨箱，將其穩(wěn)穩(wěn)放置到物料架上……千里之外，“入職”寧波極氪5G智慧工廠3周的優(yōu)必選人形機器人WalkerSLite前不久圓滿完成了實訓。為滿足日益增長的個性化需求，制造業(yè)正逐步從高度自動化向全面智能化轉型。相較于人形機器人，工業(yè)機器人早已在汽
- 關鍵字： 202410 IMU 機器人
機器人“芯”時代：芯片助力智能化浪潮
- 如今隨著機器人技術的發(fā)展，機器人的應用領域越來越廣，市場也開始相應發(fā)展。 中國電子學會預測，2022 年全球機器人市場規(guī)模將達到513 億美元，2017-2022 年年均增長率為14%。根據波士頓咨詢集團的研究報告，全球機器人市場預計將未來10 年增長近10倍，到2030 年，全球機器人市場規(guī)模將達到1600 億至2600 億美元。為了促進機器人行業(yè)的穩(wěn)步增長和全面進步，2023年初，我國工業(yè)和信息化部攜手其他16 個部門共同發(fā)布了《“機器人+”應用行動實施方案》。該方案明確了到2025 年制造業(yè)領域機器
- 關鍵字： 202410 機器人
工業(yè)機器人的“心臟”——伺服電機
- 工業(yè)機器人是指面向工業(yè)領域的多關節(jié)機械手或多個自由度的機器裝置，在工業(yè)生產加工過程中通過自動控制來代替人類執(zhí)行某些單調、頻繁和重復的長時間作業(yè)。這些機器人可以對三個或三個以上軸進行編程，實現固定式或移動式的自動控制和可重復編程功能，可以用于工業(yè)生產過程中的搬運、焊接、裝配、加工、涂裝、清潔生產等方面。在《中國制造2025》中提出，機器人產業(yè)的發(fā)展要“圍繞汽車、機械、電子、危險品制造、國防軍工、化工、輕工等工業(yè)機器人應用以及醫(yī)療健康、家庭服務、教育娛樂等服務機器人應用的需求，積極研發(fā)新產品，促進機器人標準化
- 關鍵字： 202410 工業(yè)機器人 伺服電機
了解ADC差分非線性（DNL）誤差
- 了解可能影響系統(tǒng)響應的缺陷，即ADC的非線性，即微分非線性（DNL）和積分非線性（INL）規(guī)范。真實世界的模數轉換器（ADC）的傳遞函數可能由于諸如偏移和增益誤差的影響而偏離理想響應。另一個可能影響系統(tǒng)響應的缺陷是ADC的非線性。不同的規(guī)格通常用于表征ADC的線性。對于測量和控制應用，微分非線性（DNL）和積分非線性（INL）規(guī)范是有用的性能指標。然而，當處理通信系統(tǒng)時，雜散自由動態(tài)范圍（SFDR）規(guī)范通常是評估ADC線性性能的更好方法。微分非線性（DNL）深入來看，讓我們來看圖1中的藍色曲線，它顯示了3
- 關鍵字： 202410 ADC差分非線性 DNL INL
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