180°電機控制 文章 進入180°電機控制技術(shù)社區(qū)
人形機器人中的電機控制
- 從科幻走入現(xiàn)實，人形機器人正經(jīng)歷一場靜默而深刻的技術(shù)革命：更高效的能源控制、更精準的運動算法、更高速的通信架構(gòu)、更智能的環(huán)境感知能力......這些變革正在重塑機器人的“骨骼”、“神經(jīng)”與“感官”。 歡迎來到 《人形機器人專題》 我們將為大家?guī)硭钠盗形恼拢?從不同方面對人形機器人進行知識解析，本文將聚焦人形機器人中的電機控制。引言制造業(yè)和服務(wù)行業(yè)對更高自動化水平的需求不斷增長，推動了人形機器人的開發(fā)。人形機器人變得更加復雜和精確，自由度 (DOF) 變得更高，并且對周圍環(huán)境的響應(yīng)時間（按毫秒計）縮短，
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技術(shù)干貨丨為您的工具提供動力：先進的電機控制，實現(xiàn)無與倫比的性能和效率
- Pushpak NandyProduct Marketing Engineer對高級電機控制的需求現(xiàn)代電鋸會需要在一些極端嚴苛的條件下運行。存在獨特的挑戰(zhàn)是，負載可能在幾分之一秒內(nèi)發(fā)生巨大變化。從最初插入硬木到遇到打結(jié)和不同的密度，電鋸的電機必須立即適應(yīng)，同時保持精確控制。傳統(tǒng)的電機控制系統(tǒng)經(jīng)常與這些動態(tài)條件作斗爭，導致性能不一致、效率降低和潛在的安全問題。專業(yè)電鋸的工作者要求鏈鋸在各種條件下都提供可靠的性能?？刂葡到y(tǒng)必須提供一致、可預測的性能，無論是在零速下以最大扭矩開始切割，還是在變化的負載下保持穩(wěn)定
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看看這兩個電路圖的異同點，自鎖和自復位開關(guān)用法
- 上面兩個電路圖的功能一樣，均是電機的連續(xù)運轉(zhuǎn)，這兩個圖之間主要有哪些區(qū)別呢：1.左圖控制電路電源為兩根火線組成的電源，電源電壓是交流380V，如果控制線路出現(xiàn)漏電情況話，尤其是按鈕漏電，這種情況下可能會有觸電的隱患。右圖控制線路的電源使用了開關(guān)電源，將交流220V的強電轉(zhuǎn)換成了24V的直流電，24V的直流電屬于安全電壓，沒有觸電的隱患。2.左圖開關(guān)使用的是自復位開關(guān)，并且啟動和停止各使用了一個。右圖開關(guān)使用的是自鎖式開關(guān)。開關(guān)使用的型號不同，當然功能也不同，如果停電后重新上電的話，左圖是需要人來重新啟動，
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PLC編程實例如何使用一個定時器實現(xiàn)這個功能
- PLC 編程實例，實現(xiàn)這個功能。1. 看一個 PLC 的編程實例，有這樣的控制要求：正反轉(zhuǎn)控制，正轉(zhuǎn)十秒，停止五秒，反轉(zhuǎn)十秒，停止五秒，如此循環(huán)往復運行?？吹竭@樣的控制要求第一的反應(yīng)可能就是該如何去使用定時器，把邏輯跑通。2. 介紹另外一種編程思路，雖然使用定時器，但是只使用定時器，看一下如何使用定時器就把這樣的程序編寫出來。3. 首先進行 cpu 的組態(tài)，cpu 選擇 cpu st20，選擇默認啟動，選擇運行，點擊確定。4. 下面是分配一下輸入出口的表格，把這上拉一下，按零點零是啟動，按零點一是停止。5
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借助隔離式電壓檢測，實現(xiàn)功率轉(zhuǎn)換與電機控制效率飛躍
- 隨著汽車和工業(yè)應(yīng)用領(lǐng)域?qū)Λ@取更多可再生能源的需求不斷增長，對小型、高效、精確且具有成本效益的功率轉(zhuǎn)換器和電機控制器的需求正在高速增長。用于測量高電壓的精確隔離式電壓檢測是一項重大的電氣工程挑戰(zhàn)，并且電壓變得越來越高。直流電壓從 400VDC 增加到 800VDC，甚至高達 1,500VDC。消費者的經(jīng)濟承受能力也變得越來越重要，尺寸優(yōu)化正在推動更大規(guī)模的創(chuàng)新。因此，迫切需要能滿足當今要求的精密、尺寸優(yōu)化、電隔離電壓檢測器件。汽車制造商每年都會提出研發(fā)電動汽車 (EV) 的目標，期望實現(xiàn)更長的行駛
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利用隔離式電壓檢測充分提高功率轉(zhuǎn)換和電機控制效率
- 隨著汽車和工業(yè)應(yīng)用領(lǐng)域?qū)Λ@取更多可再生能源的需求不斷增長，對小型、高效、精確且具有成本效益的功率轉(zhuǎn)換器和電機控制器的需求正在高速增長。用于測量高電壓的精確隔離式電壓檢測是一項重大的電氣工程挑戰(zhàn)，并且電壓變得越來越高。直流電壓從 400VDC?增加到 800VDC，甚至高達 1,500VDC。消費者的經(jīng)濟承受能力也變得越來越重要，尺寸優(yōu)化正在推動更大規(guī)模的創(chuàng)新。因此，迫切需要能滿足當今要求的精密、尺寸優(yōu)化、電隔離電壓檢測器件。汽車制造商每年都會提出研發(fā)電動汽車 (EV) 的目標，期望實現(xiàn)更長的行駛
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高算力GD32G5系列MCU如何引領(lǐng)數(shù)字能源、電機控制與光通信的變革
- 不論是蓬勃興起的數(shù)字能源、不斷拓展應(yīng)用邊界的電機控制，還是極速發(fā)展的光通信，這些領(lǐng)域正在經(jīng)歷一場與大數(shù)據(jù)分析、云計算和人工智能（AI）等前沿技術(shù)深度融合的變革。這一融合不僅推動了技術(shù)邊界的大規(guī)模擴展，也引發(fā)了對智能化解決方案需求的迅猛增長。面對這些行業(yè)日益復雜的挑戰(zhàn)，MCU成為了破局的關(guān)鍵。MCU不僅是實現(xiàn)系統(tǒng)智能化的核心組件，還在提升能效、優(yōu)化性能和保障安全性方面發(fā)揮了不可或缺的作用。通過集成先進的算法和功能模塊，MCU能夠?qū)崟r響應(yīng)并處理復雜的數(shù)據(jù)，確保各個系統(tǒng)在高效、穩(wěn)定的狀態(tài)下運行。兆易創(chuàng)新推出的G
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最強干貨！一文帶你了解PWM技術(shù)
- PWM有著非常廣泛的應(yīng)用，比如直流電機的無極調(diào)速，開關(guān)電源、逆變器等等，個人認為，要充分理解或掌握模擬電路、且有所突破，很有必要吃透這三個知識點：PWM電感紋波PWM是一種技術(shù)手段，PWM波是在這種技術(shù)手段控制下的脈沖波，如果你不理解是把握不住PWM波的！如下圖所示，這種比喻很形象也很恰當，希望對學習的朋友有所幫助與啟發(fā)。PWM全稱Pulse Width Modulation：脈沖寬度調(diào)制（簡稱脈寬調(diào)制，通俗的講就是調(diào)節(jié)脈沖的寬度），是電子電力應(yīng)用中非常重要的一種控制技術(shù)，在理解TA之前我們先來了解幾個概
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英飛凌推出簡化電機控制開發(fā)的ModusToolbox?電機套件
- 全球功率系統(tǒng)和物聯(lián)網(wǎng)領(lǐng)域的半導體領(lǐng)導者英飛凌科技股份公司近日推出ModusToolbox?電機套件。這款由軟件、工具和資源組成的綜合解決方案可用于開發(fā)、配置和監(jiān)控電機控制應(yīng)用。該解決方案適用于各類電機，開發(fā)人員能通過它快速、高效地推出高性能電機控制應(yīng)用。該套件支持工業(yè)、機器人和消費應(yīng)用，例如家用電器、暖通空調(diào)、無人機、輕型電動汽車等。ModusToolbox?電機套件（筆記本電腦）英飛凌科技物聯(lián)網(wǎng)和工業(yè)微控制器高級副總裁 Steve Tateosian 表示：“英飛凌的 ModusToolbox? 電機套
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決定機器人行動的關(guān)鍵——電機控制系統(tǒng)
- 如果說機器人各類技術(shù)中哪個要求最特別，電機控制系統(tǒng)當仁不讓。作為機器人各個部位中最需要接近甚至超越人類行為的環(huán)節(jié)，電機控制系統(tǒng)是機器人動起來過程中必不可少的環(huán)節(jié)，更是決定機器人性能和功能的最關(guān)鍵環(huán)節(jié)。如果類比到人體的各個部位，電機控制就是人體的各個關(guān)節(jié)，據(jù)統(tǒng)計人體中有明確命名的關(guān)節(jié)就78種，還有一些沒有明確名字的細小關(guān)節(jié)，關(guān)節(jié)在人體中的復雜性和多樣性可見一斑。而對于機器人特別是最近爆火的人形機器人來說，不僅要在很多動作上像人類看起，更要在部分關(guān)節(jié)實現(xiàn)比人類關(guān)節(jié)甚至動物關(guān)節(jié)更多的活動方向，真正實現(xiàn)超越大自然
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CGD和QORVO將徹底改變電機控制解決方案
- 2024年11月12日 英國劍橋- 無晶圓廠環(huán)?？萍及雽w公司 Cambridge GaN Devices (CGD) 開發(fā)了一系列高能效氮化鎵（GaN）功率器件，致力于打造更環(huán)保的電子器件。CGD今日與全球領(lǐng)先的連接和電源解決方案提供商Qorvo? (納斯達克股票代碼: QRVO)合作推出 PAC5556A+ICeGaN?評估套件（EVK），將行業(yè)領(lǐng)先的電機控制和能效技術(shù)整合在一起。該EVK具有Qorvo的高性能無刷直流（BLDC）/永磁同步（PMSM）電機控制器/驅(qū)動器和CGD易于使用的I
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基于XMC1302的吊扇解決方案
- 摘要?隨著科技的發(fā)展，空調(diào)日漸普及，但是吊扇依舊受到眾多消費者的青睞。英飛凌的永磁同步電機吊扇解決方案由非隔離的15 V、700 mA高壓（HV）降壓轉(zhuǎn)換器ICE5BR2280BZ和單片集成NPN型電壓調(diào)節(jié)器TLE4284供電，采用IM241系列CIPOSTM?Micro IPM作為驅(qū)動。XMC系列的XMC1302微控制器用于永磁同步電機（PMSM）無傳感器磁場定向控制（FOC），整套吊扇方案具有高性能和靈活性的特點。此方案還可用于其他各式風扇，如立式、臺式、空調(diào)室內(nèi)室外風扇等。&nb
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英飛凌×地瓜機器人攜手打造具有強大運動、感知與通信能力的機器人解決方案
- 2024地瓜機器人開發(fā)者日暨新品發(fā)布活動9月20日在深圳成功舉辦。英飛凌科技全球高級副總裁、大中華區(qū)總裁潘大偉先生通過視頻發(fā)表了賀詞。英飛凌科技消費、計算與通訊業(yè)務(wù)大中華區(qū)銷售副總裁顧怡祥先生親臨現(xiàn)場參與發(fā)布會。機器人技術(shù)正邁向一個全新的全智能時代。在這個全新的時代，英飛凌的目標是成為智能機器人領(lǐng)域的創(chuàng)新引領(lǐng)者。地瓜機器人，不僅僅是一個平臺，還是一個擁有自動駕駛基因的智慧大腦。英飛凌與地瓜機器人在機器人創(chuàng)新理念上高度契合，我們非常期待雙方的緊密合作?！舜髠?nbsp; 英飛凌科技全球高級副
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英飛凌×風算智能丨汪汪星球六邊形戰(zhàn)士來襲！
- 在工業(yè)自動化、地震、洪水等自然災害救援、環(huán)境監(jiān)測、工廠自動化巡檢等場景，英飛凌與風算智能聯(lián)合推出的六足機器狗正成為新一代的“六邊形”智能戰(zhàn)士。在崎嶇的山路上，一位地質(zhì)學家依靠著這位不知疲倦的“機械伙伴”，在復雜多變的郊野中穩(wěn)步前行。隨著一天勘查工作的結(jié)束，他將裝滿巖礦樣本的背包交給了這位六足助手，它迅速分析地形并規(guī)劃出最佳返程路線，展現(xiàn)了其卓越的地形適應(yīng)能力和導航技術(shù)。全場景六邊形戰(zhàn)士風算智能的六足機器狗關(guān)節(jié)控制器，搭載創(chuàng)新的六足結(jié)構(gòu)和腿部三關(guān)節(jié)設(shè)計，為機器狗提供了無與倫比的穩(wěn)定性和敏捷性。無論是在崎嶇不
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180°電機控制介紹
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