基于IRMCK201和ZigBee的圓網(wǎng)印花同步控制系統(tǒng)
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3 系統(tǒng)程序設(shè)計
3．1 系統(tǒng)工作流程
主控制器上電或復(fù)位，首先進(jìn)行初始化，并建立一個新的網(wǎng)絡(luò)，給出網(wǎng)絡(luò)的ID號、頻道號等網(wǎng)絡(luò)信息；然后接受用戶的參數(shù)設(shè)置，再進(jìn)入無線監(jiān)聽狀態(tài)，若空中有無線信號，如果是FRD加入網(wǎng)絡(luò)。則給該加入網(wǎng)絡(luò)的節(jié)點分配網(wǎng)絡(luò)號和ID，直到系統(tǒng)從節(jié)點均加入網(wǎng)絡(luò)；當(dāng)接通開始按鍵，主控制器將開始信號及用戶已設(shè)置好的速度值傳輸至各從伺服控制節(jié)點，控制各伺服控制模塊啟動并按設(shè)定的轉(zhuǎn)速運行，同時接收并顯示各伺服控制模塊的工作狀態(tài)信號，圖7為主控制器程序流程圖。本文引用地址：http://m.ptau.cn/article/156228.htm
3．2 伺服控制模塊的程序流程
伺服控制模塊的程序流程分為ZigBee從節(jié)點控制流程和IRMCK201速度控制流程。ZigBee從節(jié)點控制流程如圖8(a)所示；IRMCK201速度控制流程如圖8(b)所示。
4 結(jié)束語
本文設(shè)計的基于IRMCK201和ZigBee的圓網(wǎng)印花同步控制系統(tǒng)，用其對某型四色機(jī)械式圓網(wǎng)印花機(jī)進(jìn)行改造，控制伺服電機(jī)的功率為1．5 kW，伺服電機(jī)與驅(qū)動輥采用直聯(lián)方式，最高運行車速可達(dá)100 m／min，縱向?qū)ň冗_(dá)±0．1 mm，圓網(wǎng)與導(dǎo)帶速差可在±8％內(nèi)調(diào)整，印花精度高，對花穩(wěn)定，不跑花，達(dá)到了較高的印花精度。
圓網(wǎng)印花同步控制系統(tǒng)利用IRMCK201的硬件電路實現(xiàn)速度環(huán)和電流環(huán)控制，使用ZigBee芯片的實時數(shù)據(jù)傳輸和處理能力，實現(xiàn)了圓網(wǎng)印花主導(dǎo)輥和圓網(wǎng)之間的速度同步和協(xié)調(diào)，由于ZigBee網(wǎng)絡(luò)的可擴(kuò)展性，該系統(tǒng)還可應(yīng)用到較為復(fù)雜的同步控制系統(tǒng)中。
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