基于IRMCK201和ZigBee的圓網(wǎng)印花同步控制系統(tǒng)
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2．3 電流檢測電路設計
電機電流檢測采用單片高壓電流傳感芯片IR2175，通過外部的分流電阻檢測電機的V、U相電流，將伺服電機的驅(qū)動電流轉換成低電信號，輸入到IRMCK201的電流傳感器接口，由IRMCK201進行處理。基于IR2175伺服電機的U相電流檢測基本電路如圖4所示。其基本工作原理：高壓側供電電壓VB和補償電壓均來自于Ufb，Ufb是U相驅(qū)動電源，低壓側供電與IRMCK201相同，PB接到電機定子U相繞組上，經(jīng)采樣電阻得到1個260 mV以內(nèi)的采樣電壓信號至IR2175輸入引腳VIN+，PBD是IPM的U相輸出，輸入至IR2175的VIN-與PB比較，從IR2175的P0口輸出1個占空比隨電流幅值大小變化的PWM數(shù)字信號，然后經(jīng)過光電耦合電路輸入到IRMCK201的電流傳感器接口，實現(xiàn)U相的電流反饋，經(jīng)IRMCK201比較和處理，由SVPWM輸出相應的PWM信號，實現(xiàn)電流閉環(huán)控制。本文引用地址：http://m.ptau.cn/article/156228.htm
2．4 電機轉子和速度位置檢測
光電編碼器輸出增量式脈沖信號A+(A-)、B+(B-)、Z+(Z-)及帶絕對信息功能的信號U+(U-)、V+(V-)、W+(W-)兩組信號。經(jīng)過濾波、整形后輸入至IRMCK201的編碼器接口，圖5為A+(A-)信號處理的基本電路。A+(A-)信號經(jīng)正交線性處理器得到AO，經(jīng)整形后輸入至IRMCK201的編碼器接口。
2．5 通信模塊設計
本系統(tǒng)中數(shù)據(jù)通信采用基于ZigBee的無線網(wǎng)絡通信，網(wǎng)絡中主節(jié)點為系統(tǒng)主控制器，從節(jié)點與各電機速度控制單元集成，圖6為與電機伺服控制單元集成的ZigBee節(jié)點基本電路。
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