基于IRMCK201和ZigBee的圓網(wǎng)印花同步控制系統(tǒng)
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2．1 系統(tǒng)主控制器設(shè)計
本系統(tǒng)主控制器采用CC2430是TI(Chipcon)公司一款基于ZigBee技術(shù)的具有SOC(片上系統(tǒng))功能的小體積無線系統(tǒng)芯片。
該芯片上集成了基于ZigBee協(xié)議的RF前端、與8051兼容的微處理器、128 KB可編程閃存和8 KB RAM、14位ADC電路等。傳輸距離可大于75 m，傳輸速率最高250 Kb／s，工作溫度為-40～+105℃，工作電壓2．0～3．6 V，具有極短的休眠模式到主動模式的轉(zhuǎn)換時間。CC2430在應(yīng)用時可根據(jù)用戶需要將其靈活設(shè)置為NC、FFD或RFD。主控制器基本電路如圖2所示。本文引用地址：http://m.ptau.cn/article/156228.htm
2．2 交流伺服控制模塊設(shè)計
圖3是基于IRMCK201的主輥電機交流伺服控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖。IRMCK201是美國國際整流公司(IR)開發(fā)的數(shù)字運動控制芯片，是專門針對伺服驅(qū)動系統(tǒng)而設(shè)計的。該器件可實現(xiàn)完整的速度環(huán)和電流環(huán)控制，其中電流環(huán)帶寬達(dá)5．5 kHz，采樣控制周期約為6 μs，PWM的載波頻率可達(dá)70 kHz，具有快速的高性能伺服驅(qū)動能力。不同于DSP式伺服控制，IRMCK201無需編程，只要選擇其內(nèi)部的功能與參數(shù)即可實現(xiàn)復(fù)雜的伺服控制功能及算法。
該模塊的基本工作原理：采用IR的專用電流傳感器IR2175檢測伺服電機的兩路相電流，使用光電編碼器獲取電動機的轉(zhuǎn)速與角位信息，經(jīng)IRMCK201計算后得到電機的速度ω1，與ZigBee接收的參考速度進(jìn)行比較，經(jīng)片內(nèi)2個獨立的PI調(diào)節(jié)器進(jìn)行調(diào)節(jié)，然后經(jīng)IRMCK201內(nèi)容的SVPWM模塊產(chǎn)生PWM信號，經(jīng)光電耦合電路加至智能功率模塊(IPM)實現(xiàn)對電機的控制。電機運行狀態(tài)通過IRMCK201的工作狀態(tài)接口驅(qū)動相應(yīng)指示燈工作，同時，通過ZigBee節(jié)點傳輸至系統(tǒng)主控制器。
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