導(dǎo)航文章進(jìn)入導(dǎo)航技術(shù)社區(qū)

一種視覺(jué)導(dǎo)航機(jī)器人的設(shè)計(jì)

介紹了一種為機(jī)器人添加視覺(jué)模塊而進(jìn)行智能導(dǎo)航的設(shè)計(jì)。主要通過(guò)為廣茂達(dá)AS-UII型機(jī)器人添加無(wú)線模塊將圖像信息發(fā)至計(jì)算機(jī)，經(jīng)圖像處理后對(duì)機(jī)器人進(jìn)行遙控操作達(dá)到閉環(huán)控制的目的。此設(shè)計(jì)價(jià)格低廉、運(yùn)行穩(wěn)定。
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基于S3C2440A和Win CE的嵌入式導(dǎo)航系統(tǒng)設(shè)計(jì)

基于S3C2440A和Win CE的嵌入式導(dǎo)航系統(tǒng)設(shè)計(jì), 如今，隨著人們現(xiàn)代化生活節(jié)奏的加快和當(dāng)今城市化速度的不斷膨脹，迫使越來(lái)越多的人必須在緊湊的時(shí)間及地點(diǎn)進(jìn)行工作，不僅導(dǎo)致交通網(wǎng)絡(luò)日益復(fù)雜，也使人們必要的移動(dòng)性越來(lái)越呈頻繁趨勢(shì)，這使得每個(gè)人對(duì)空間信息有
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基于MaPX的校園導(dǎo)航系統(tǒng)設(shè)計(jì)

引言
隨著GIS步入產(chǎn)業(yè)化階段，其二次集成開(kāi)發(fā)的應(yīng)用領(lǐng)域不斷擴(kuò)大，其中GIS組件與面向?qū)ο罂梢暬幊陶Z(yǔ)言集成二次開(kāi)發(fā)模式正成為主流，具有既能充分利用GIS組件對(duì)空間數(shù)據(jù)庫(kù)的管理、分析功能。又可以利用可視化編
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RFID導(dǎo)購(gòu)機(jī)器人導(dǎo)航與控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)研究

本文采用了無(wú)線射頻識(shí)別技術(shù)、紅外線距離傳感技術(shù)和地磁感應(yīng)電子羅盤相結(jié)合的方法，設(shè)計(jì)出了一種基于DSP控制的信息融合的自主移動(dòng)的機(jī)器人的導(dǎo)航與控制系統(tǒng)。
并且在設(shè)計(jì)的過(guò)程中根據(jù)實(shí)際情況的需要，
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老將撐腰經(jīng)驗(yàn)打底，MEMS傳感器市場(chǎng)新兵有戲

　　無(wú)論Nokia N95/N96、黑莓手機(jī)、三星的Omnia還是宏達(dá)的Diamond——當(dāng)然還有蘋果的iPhone，在如今幾乎所有熱銷的智能手機(jī)中，MEMS技術(shù)都扮演著非常重要的角色。而在層出不窮的創(chuàng)意推動(dòng)下，MEMS技術(shù)的應(yīng)用已經(jīng)不限于僅僅提供令人眼花繚亂的視覺(jué)體驗(yàn)，舉例來(lái)說(shuō)，在LG最新的手機(jī)里，用于接聽(tīng)來(lái)電的Tap mode以及來(lái)電時(shí)翻轉(zhuǎn)手機(jī)即可實(shí)現(xiàn)靜音等功能都是這一技術(shù)巨大潛力的最新體現(xiàn)。　　但是手機(jī)市場(chǎng)還只是MEMS上述潛力的冰山一角。正如Bosch Sensorte
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基于離散布置光電傳感器的連續(xù)路徑識(shí)別算法

基于間隔布置光電傳感器的離散路徑識(shí)別算法是無(wú)人車最簡(jiǎn)單的路徑識(shí)別算法之一，容易造成轉(zhuǎn)向及車速調(diào)節(jié)的階躍式變化，使得控制不佳。本文在對(duì)光電傳感器特性研究的基礎(chǔ)上，提出了一種基于間隔布置紅外光電傳感器的連續(xù)路徑偏差識(shí)別算法，得到的路徑信息是車身縱軸線偏移路徑標(biāo)記線的距離，消除了傳感器間隙的“盲區(qū)”，為控制的流暢性提供了可能。
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臺(tái)灣量產(chǎn)迷你RFID讀取器

　　6月16日，臺(tái)灣工業(yè)技術(shù)研究院等部門與美國(guó)上市公司NDT簽約合作開(kāi)發(fā)量產(chǎn)1萬(wàn)臺(tái)迷你型超高頻RFID(電子標(biāo)簽)讀取器。這款讀取器模塊未來(lái)可廣泛應(yīng)用于倉(cāng)儲(chǔ)物流管理、會(huì)展導(dǎo)航等領(lǐng)域。圖為一名工作人員展示迷你型超高頻RFID讀取器模塊(左)。圖為一名工作人員展示迷你型超高頻RFID讀取器模塊
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水清木華研究中心：汽車改裝市場(chǎng)成新勢(shì)力

　　國(guó)內(nèi)權(quán)威市場(chǎng)調(diào)查機(jī)構(gòu)水清木華研究中心近日發(fā)布了《2008-2009中國(guó)導(dǎo)航電子地圖市場(chǎng)研究報(bào)告》。　　報(bào)告顯示：2008年中國(guó)導(dǎo)航產(chǎn)品(前裝+后裝)出貨量為310萬(wàn)臺(tái)，其中前裝占32萬(wàn)臺(tái)，歷年來(lái)主宰后裝市場(chǎng)的PND(便攜式導(dǎo)航)占180萬(wàn)臺(tái)。值得關(guān)注的是，2008年中國(guó)汽車改裝市場(chǎng)的導(dǎo)航產(chǎn)品出貨量達(dá)98萬(wàn)臺(tái)，幾乎是2007年的4倍?？梢灶A(yù)見(jiàn)，這個(gè)成陡線型快速發(fā)展和成長(zhǎng)的市場(chǎng)將成為導(dǎo)航設(shè)備商與導(dǎo)航地圖商爭(zhēng)奪的焦點(diǎn)。　　令人驚訝的是，2008年中國(guó)正版導(dǎo)航電子地圖總出貨量只有185萬(wàn)套，與硬件
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應(yīng)用日趨廣泛全球GPS產(chǎn)業(yè)的發(fā)展現(xiàn)狀與趨勢(shì)

GPS產(chǎn)業(yè)從軍用轉(zhuǎn)入民用后，正在逐漸向普通消費(fèi)群體發(fā)展，作為使用終端的GPS產(chǎn)品正逐漸的深入人們生活得各個(gè)領(lǐng)域。GPS使用終端最主要的應(yīng)用方面主要體現(xiàn)在各種接收器，比如航空、航海用途的接收器，汽車導(dǎo)航設(shè)備，或用于登山、遠(yuǎn)足的手持接收器等終端產(chǎn)品。GPS接收終端的結(jié)構(gòu)包括，接收天線、芯片組、電池等，以及外部按鍵和液晶面板等相關(guān)零部件。應(yīng)用廣泛全球GPS產(chǎn)業(yè)的發(fā)展現(xiàn)狀與趨勢(shì) 目前全球GPS產(chǎn)
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基于Bluetooth和TOA定位算法的圖書館導(dǎo)航系統(tǒng)

基于Bluetooth和TOA定位算法的圖書館導(dǎo)航系統(tǒng),近年來(lái)，隨著無(wú)線技術(shù)和移動(dòng)通信的飛速發(fā)展，以及Bluetooth，Wifi，GPRS等無(wú)線技術(shù)的日趨成熟，同時(shí)，各種無(wú)線定位技術(shù)的出現(xiàn)，極大的方便了生活，推進(jìn)了社會(huì)的發(fā)展。藍(lán)牙技術(shù)(Bluetooth)作為一種短距離無(wú)線通訊技術(shù)
關(guān)鍵字：圖書館導(dǎo)航系統(tǒng) 算法定位 Bluetooth TOA 基于 Bluetooth TOA定位算法圖書館導(dǎo)航系統(tǒng) Windows Mobile 6.0 軟件尋路

基于捷聯(lián)慣性導(dǎo)航的組合導(dǎo)航系統(tǒng)研究

0 引言
水下導(dǎo)航系統(tǒng)，其工作環(huán)境位于水下，不利于實(shí)現(xiàn)人為的控制，而且衛(wèi)星信號(hào)在水下和地下往往無(wú)法接收到，且易受干擾，所以人和衛(wèi)星信號(hào)都無(wú)法實(shí)現(xiàn)對(duì)其定位定向的要求。慣性導(dǎo)航這種自主式導(dǎo)航系統(tǒng)可以實(shí)現(xiàn)
關(guān)鍵字：導(dǎo)航研究系統(tǒng) 組合基于慣性水下輪式采煤車組合導(dǎo)航里程計(jì) 捷聯(lián)慣導(dǎo)系統(tǒng)

基于MFC和Vega的導(dǎo)航仿真系統(tǒng)

摘要：為了加快艦載海上航行的慣性導(dǎo)航仿真，論述一種基于MFC和Vega開(kāi)發(fā)環(huán)境開(kāi)發(fā)虛擬現(xiàn)實(shí)仿真系統(tǒng)的方法，并且詳細(xì)闡述開(kāi)發(fā)過(guò)程，用于開(kāi)發(fā)艦載海上航行仿真系統(tǒng)，通過(guò)對(duì)陀螺儀和加速度數(shù)學(xué)模型的建立，完成了慣性器
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基于多傳感器數(shù)據(jù)融合的智能機(jī)器人設(shè)計(jì)

基于多傳感器數(shù)據(jù)融合的智能機(jī)器人設(shè)計(jì),本系統(tǒng)所設(shè)計(jì)的機(jī)器人的主要任務(wù)是在未知環(huán)境下依靠多傳感器信息，運(yùn)用D-S數(shù)據(jù)融合算法，提供與環(huán)境有關(guān)的關(guān)于系統(tǒng)狀態(tài)的足夠的與可靠的信息，使機(jī)器人能夠自主規(guī)劃路徑、躲避障礙物，最終向目標(biāo)靠近。本控制系統(tǒng)采用
關(guān)鍵字：器人設(shè)計(jì) 智能機(jī) 融合傳感器數(shù)據(jù) 基于智能機(jī)器人多傳感器數(shù)據(jù)融合導(dǎo)航單片機(jī) 軟件

消防機(jī)器人GPS導(dǎo)航系統(tǒng)的精度提高方案

消防機(jī)器人GPS導(dǎo)航系統(tǒng)的精度提高方案,引言　　消防偵察機(jī)器人是一類實(shí)用型機(jī)器人，它能替代消防救援人員遙控進(jìn)入易燃、易爆、有毒、有害、易坍塌建筑物、大型倉(cāng)庫(kù)堆垛、缺氧、濃煙等室內(nèi)外危險(xiǎn)災(zāi)害現(xiàn)場(chǎng)，進(jìn)行現(xiàn)場(chǎng)探測(cè)、偵察。由于火災(zāi)現(xiàn)場(chǎng)的特殊環(huán)境（建
關(guān)鍵字：精度提高方案系統(tǒng) 導(dǎo)航機(jī)器人 GPS 消防移動(dòng)機(jī)器人導(dǎo)航系統(tǒng) GPS 多傳感器，自適應(yīng)卡爾曼濾波器

基于模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的移動(dòng)機(jī)器人沿墻導(dǎo)航控制

移動(dòng)機(jī)器人沿墻導(dǎo)航控制包含了追蹤和避障兩種情況，是移動(dòng)機(jī)器人研究中的常見(jiàn)問(wèn)題。它是指機(jī)器人在一定方向上沿墻運(yùn)動(dòng)，或者更一般意義上的沿著物體輪廓運(yùn)動(dòng)，并與墻保持一定距離。移動(dòng)機(jī)器人利用聲納采集機(jī)器人與墻體的距離和角度信息，通過(guò)模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)將輸入數(shù)據(jù)進(jìn)行融合，從而判斷移動(dòng)機(jī)器人的位姿信息，輸出左右輪速度控制其動(dòng)作。實(shí)驗(yàn)證明此方法可以有效地保證移動(dòng)機(jī)器人在安全距離內(nèi)沿墻體運(yùn)動(dòng)。對(duì)比采用模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)前后的實(shí)驗(yàn)，采用后的移動(dòng)機(jī)器人沿墻導(dǎo)航控制軌跡優(yōu)于采用前，均方誤差大大減小。
關(guān)鍵字：導(dǎo)航控制機(jī)器人移動(dòng) 模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò) 基于

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導(dǎo)航介紹

導(dǎo)航： dǎo hánɡ 引導(dǎo)飛行器或船舶沿一定航線從一點(diǎn)運(yùn)動(dòng)到另一點(diǎn)的方法。分兩類：(1)自主式導(dǎo)航。用飛行器或船舶上的設(shè)備導(dǎo)航，有慣性導(dǎo)航、多普勒導(dǎo)航和天文導(dǎo)航等；(2)非自主式導(dǎo)航。用飛行器或船舶上的設(shè)備與有關(guān)的地面或空中設(shè)備相配合導(dǎo)航，有無(wú)線電導(dǎo)航、衛(wèi)星導(dǎo)航。在軍事上，還要配合完成武器投射、偵察、巡邏、反潛和援救等任務(wù)。一種后綴修飾詞，一般用于企業(yè)、網(wǎng)站等用詞。比如：導(dǎo)航 [ 查看詳細(xì) ]