- 摘要：為實現(xiàn)移動式機器人的智能工作，研究了航跡推算定位技術(shù)，采用陀螺儀、光電編碼器等傳感器對已知航線的機器人進(jìn)行行走定位。系統(tǒng)由驅(qū)動模塊、傳感器和反饋模塊以及控制模塊等組成，其模塊化設(shè)計充分整合了系統(tǒng)
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定位 系統(tǒng) 設(shè)計 機器人 移動式 航跡 推算 基于
- 摘要：提出了無線傳感器網(wǎng)絡(luò)中一種基于接收信號指示強度的改進(jìn)差分修正算法，與傳統(tǒng)的差分修正算法相比，在該算法中，通過各個信標(biāo)節(jié)點分別作為差分參考節(jié)點進(jìn)行定位，避免了單個差分參考節(jié)點對未知節(jié)點定位決定權(quán)過
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定位 算法 改進(jìn) 修正 差分 傳感器 網(wǎng)絡(luò) 無線
- 摘要： 針對移動機器人的局部視覺定位問題進(jìn)行了研究。首先通過移動機器人視覺定位與目標(biāo)跟蹤系統(tǒng)求出目標(biāo)質(zhì)心特征點的位置時間序列， 然后在分析二次成像法獲取目標(biāo)深度信息的缺陷的基礎(chǔ)上， 提出了一種獲取目標(biāo)的空
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設(shè)計 方案 定位 視覺 機器人 移動
- 摘要：提出了一種基于PIC16F877A微控制器和CC2500射頻收發(fā)器芯片的低功耗、低成本RFID(Radio Frequency Identification，無線射頻識別)局域定位系統(tǒng)設(shè)計方法，介紹了系統(tǒng)的定位工作原理、主要硬件電路模塊及定位算法
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系統(tǒng) 設(shè)計 定位 局域 RFID 有源
- 摘要：為了適應(yīng)室內(nèi)人員追蹤定位系統(tǒng)對節(jié)點體積、供電、定位精度等的要求，提出了一種以ATmega128L單片機和NA5TR1無線收發(fā)芯片為核心的無線定位節(jié)點的硬件電路設(shè)計方案。ATmega128L單片機具有低功耗的體眠模式，能有
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節(jié)點 電路設(shè)計 定位 人員 生產(chǎn) 區(qū)域 高危
- 縱觀GPS導(dǎo)航技術(shù)在國內(nèi)市場的發(fā)展，我們從中不難發(fā)現(xiàn)其用于汽車中的無線技術(shù)共存趨勢帶來的無限可能，也同時給我們無限想象的空間。而具體的就表現(xiàn)在PND正在向納入多種無線技術(shù)和定位服務(wù)發(fā)展，同時仍然保持著經(jīng)濟實
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GPS 汽車 定位
- 基于TinyOS的CC2430 RSSI定位的設(shè)計與實現(xiàn),摘要：為解決現(xiàn)Z-Stack定位程序代碼量大，結(jié)構(gòu)復(fù)雜等問題，提出一種基于TInyOS的CC2430定位方案。在分析TinyOS組件架構(gòu)基礎(chǔ)上，設(shè)計實現(xiàn)盲節(jié)點、錨節(jié)點與匯聚節(jié)點間的無線通信以及匯聚節(jié)點與PC機的串口通信。在此基礎(chǔ)
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設(shè)計 實現(xiàn) 定位 RSSI TinyOS CC2430 基于
- 新一代的定位和導(dǎo)航領(lǐng)域正在發(fā)生革命性變化，除了導(dǎo)航功能和體驗將更加豐富，定位技術(shù)也有望突破室內(nèi)外限制變得隨時可用：對于汽車市場而言，普及型產(chǎn)品的導(dǎo)航體驗將更豐富，例如在樓宇林立的城市中具有更好的導(dǎo)航性
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室內(nèi)外 定位 限制 突破 有望 導(dǎo)航 系統(tǒng) 新一代定位
- 根據(jù)差分GPS基準(zhǔn)站發(fā)送的信息方式可將差分GPS定位分為三類，即：位置差分、偽距差分和相位差分。這三類差分方式的工作原理是相同的，即都是由基準(zhǔn)站發(fā)送改正數(shù)，由用戶站接收并對其測量結(jié)果進(jìn)行改正，以獲得精確的定
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GPS 差分 定位 原理
- 1．概述五十年代未，原蘇聯(lián)發(fā)射了人類的第一顆人造地球衛(wèi)星，美國科學(xué)家在對其的跟蹤研究中，發(fā)現(xiàn)了多普勒頻移現(xiàn)象，并利用該原理促成了多普勒衛(wèi)星導(dǎo)航定位系統(tǒng)TRANsIT的建成，在軍事和民用方面取得了極大的成功，是
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GPS 定位 原理
- 對于專業(yè)網(wǎng)管和網(wǎng)絡(luò)搭建者來說，遇到路由器崩潰是很正常的事情，及時是對已以穩(wěn)定著稱的電腦互助網(wǎng)的產(chǎn)品也是如此。一旦遇到路由器崩潰，首先得保存好記憶體的關(guān)鍵信息，然后要快速定位分析和查找到把崩潰的原因，可
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崩潰 方法 查找 定位 故障 快速 路由器
- 摘要：文中基于方便老年人、盲人、智障人士等特殊人群出行，便于監(jiān)護(hù)人監(jiān)控和尋找，綜合應(yīng)用MC控制、GPS定位、GSM／GPRS傳輸、角度測量等技術(shù)，制作了一種智能定位報警拐杖。樣機測試證明，當(dāng)使用者的實際位置超出設(shè)
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拐杖 研究 報警 定位 MCU 智能 基于
- 摘要：設(shè)計了一種基于GPS／電子羅盤的測姿定位系統(tǒng)。該系統(tǒng)利用單片機C8051F021作為中央處理器，功耗極低的iTrax03-02作為GPS接收機，數(shù)字電子羅盤HMR3300提供姿態(tài)信息，通過串口通信實現(xiàn)了實時測姿定位功能。實地跑
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定位 系統(tǒng) 羅盤 電子 單片機 GPS 基于
- 1 概述 隨著數(shù)據(jù)業(yè)務(wù)和多媒體業(yè)務(wù)的快速增加，人們對定位與導(dǎo)航的需求日益增大，尤其在復(fù)雜的室內(nèi)環(huán)境，如機場大廳、展廳、倉庫、超市、圖書館、地下停車場、礦井等環(huán)境中，常常需要確定移動終端或其持有者、設(shè)施
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定位 系統(tǒng) 設(shè)計 場所 室內(nèi) RFID 大型 基于
- 摘要：在闡述了智能手機室內(nèi)外定位技術(shù)的基礎(chǔ)上，分析了手機定位技術(shù)在物聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用中的意義及可行性，給出了借助手機定位實現(xiàn)智能導(dǎo)購以及交通管理的兩個應(yīng)用案例，該案例可為今后的應(yīng)用擴展和應(yīng)用普及提供參考。關(guān)鍵
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技術(shù) 聯(lián)網(wǎng) 應(yīng)用 定位 室內(nèi)外 智能 手機 基于
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