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基于航跡推算的移動式機器人定位系統(tǒng)設(shè)計

  • 摘要:為實現(xiàn)移動式機器人的智能工作,研究了航跡推算定位技術(shù),采用陀螺儀、光電編碼器等傳感器對已知航線的機器人進行行走定位。系統(tǒng)由驅(qū)動模塊、傳感器和反饋模塊以及控制模塊等組成,其模塊化設(shè)計充分整合了系統(tǒng)
  • 關(guān)鍵字: 定位  系統(tǒng)  設(shè)計  機器人  移動式  航跡  推算  基于  
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推算介紹

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