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智能車速度控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)

—— Design and Realization of Smart Car’s Speed Control System
作者:常曉軍 時(shí)間:2009-07-09 來(lái)源:電子產(chǎn)品世界 收藏

  引言

本文引用地址:http://m.ptau.cn/article/96106.htm

  在競(jìng)賽中,速度控制不能采用單純的PID,而要采用能夠在全加速、緊急制動(dòng)和閉環(huán)控制等多種模式中平穩(wěn)切換的“多模式”速度,才能根據(jù)不同的道路狀況迅速準(zhǔn)確地改變車速,實(shí)現(xiàn)穩(wěn)定過(guò)彎。

  系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)

  按照競(jìng)賽要求,本文設(shè)計(jì)的速度控制系統(tǒng),以MC9S12DG128 單片機(jī)為核心[1],與車速檢測(cè)模塊、直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊、電源模塊等一起構(gòu)成了速度閉環(huán)控制系統(tǒng)。單片機(jī)根據(jù)賽道信息采用合理的實(shí)現(xiàn)對(duì)車速的控制,車速檢測(cè)采用安裝于車模后軸上的光電編碼器,直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)采用了由四個(gè)MOS管構(gòu)成的H橋電路如圖1所示,電源模塊給單片機(jī)、光電編碼器和驅(qū)動(dòng)電機(jī)等供電。


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評(píng)論


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