智能車(chē) 文章進(jìn)入智能車(chē)技術(shù)社區(qū)

基于電磁四輪小車(chē)的距離積分算法

通過(guò)編碼器，不僅能獲得速度環(huán)的輸入和輸出信號(hào)，還能夠通過(guò)每單位路程的脈沖數(shù)來(lái)估算出整個(gè)行駛的距離。運(yùn)用編碼器實(shí)現(xiàn)距離積分對(duì)四輪電磁小車(chē)的圓環(huán)行駛、出庫(kù)、入庫(kù)的準(zhǔn)確性會(huì)有很大提高。距離積分和賽1道檢測(cè)標(biāo)志位的組合運(yùn)用將會(huì)很好地提高小車(chē)的魯棒性。
關(guān)鍵字： ?202307 智能車(chē) 編碼器距離積分賽道檢測(cè)

手機(jī)基于DTMF控制器控制機(jī)器人車(chē)輛

在這個(gè)項(xiàng)目中，我將向你展示如何設(shè)計(jì)一個(gè)可以用電話(huà)控制的簡(jiǎn)單機(jī)器人車(chē)。這個(gè)項(xiàng)目被稱(chēng)為 "DTMF控制的機(jī)器人"，不使用微控制器。簡(jiǎn)介DTMF是Dual Tone Modulation Frequency的首字母縮寫(xiě)。本文對(duì)基于DTMF技術(shù)的機(jī)器人車(chē)進(jìn)行了解釋。這里，是一個(gè)不使用微控制器就能操作機(jī)器人的電路。這個(gè)電路由簡(jiǎn)單的DTMF音頻解碼器和一個(gè)電機(jī)驅(qū)動(dòng)IC組成。當(dāng)我們的手機(jī)按下一個(gè)鍵時(shí)，會(huì)產(chǎn)生一個(gè)音調(diào)，它是兩個(gè)頻率的組合。在這兩個(gè)頻率中，一個(gè)是高頻率，另一個(gè)是低頻率。這個(gè)頻率可以由解碼
關(guān)鍵字： DTMF 控制機(jī)器人智能車(chē)

華為智選車(chē)再擴(kuò)版圖奇瑞、寧德時(shí)代簽署合作協(xié)議：余承東站在C位

此前就有消息稱(chēng)，由余承東負(fù)責(zé)的華為智選車(chē)業(yè)務(wù)將要再次壯大，下一家就是奇瑞，而近日，這種消息似乎得到了強(qiáng)力的驗(yàn)證。12月14日晚些時(shí)候，寧德時(shí)代連發(fā)兩條通告，其一是與華為終端在福建寧德簽署合作備忘錄，其二是與奇瑞控股集團(tuán)有限公司簽署戰(zhàn)略合作框架協(xié)議。非常有意思的是，在與奇瑞簽署協(xié)議的時(shí)候，到場(chǎng)的人員有奇瑞董事長(zhǎng)尹同躍、華為余承東、寧德時(shí)代曾毓群和立訊精密董事長(zhǎng)王來(lái)春，而余承東緊靠尹同躍和曾毓群，處于C位，像是一座橋，連接了奇瑞和寧德。根據(jù)協(xié)議內(nèi)容，寧德時(shí)代與奇瑞集團(tuán)將在產(chǎn)品、商務(wù)、市場(chǎng)推廣、商業(yè)信息資源等領(lǐng)
關(guān)鍵字：華為智能車(chē) 奇瑞寧德時(shí)代

基于STC8A微控制器的節(jié)能車(chē)模系統(tǒng)*

本設(shè)計(jì)以“第十五屆全國(guó)大學(xué)生智能汽車(chē)競(jìng)賽”為背景，結(jié)合3D打印與激光切割技術(shù)，制作一輛以STC8A微控制器作為核心控制單元的節(jié)能直立車(chē)模。以Keil為開(kāi)發(fā)環(huán)境，利用電感獲取賽道信息，解決彎道、坡道、環(huán)島等特殊賽道元素，并沿著賽道以適合的速度運(yùn)行。該智能車(chē)系統(tǒng)顯示了高度的智能化、人性化，并且具備良好的安全性、穩(wěn)定性，可以為無(wú)人駕駛汽車(chē)及環(huán)保個(gè)人交通工具的后續(xù)研究提供經(jīng)驗(yàn)。
關(guān)鍵字：智能車(chē) 節(jié)能電磁無(wú)線(xiàn)充電直立 202101

ST夯實(shí)MCU戰(zhàn)略無(wú)線(xiàn)、安全、AI成為發(fā)力點(diǎn)

本文介紹的智能車(chē)系統(tǒng)以stc8g2k64s4微控制器為核心控制單元，并根據(jù)比賽的具體情況，自制質(zhì)量較輕、較為靈活性的車(chē)模，使用stc8g2k64s4作為系統(tǒng)的控制核心，讓它根據(jù)所采取的數(shù)據(jù)輸出PWM波使電機(jī)差速轉(zhuǎn)向。最后，我們對(duì)車(chē)模存在的問(wèn)題分析、改進(jìn)。
關(guān)鍵字：智能車(chē) 節(jié)能無(wú)線(xiàn)充電 PID控制 202102

基于Wi-Fi指紋定位的智能車(chē)仿生聲納SLAM算法研究

針對(duì)基于SLAM技術(shù)智能車(chē)在室內(nèi)構(gòu)建二維經(jīng)驗(yàn)圖優(yōu)化問(wèn)題，在RatSLAM的基礎(chǔ)上，采用仿生聲納系統(tǒng)代替視覺(jué)傳感器的BatSLAM模型和Wi-Fi指紋定位，實(shí)現(xiàn)室內(nèi)的二維經(jīng)驗(yàn)圖優(yōu)化。本文在BatSLAM的基礎(chǔ)上，使用Wi-Fi指紋定位技術(shù)，離線(xiàn)階段構(gòu)建指紋數(shù)據(jù)庫(kù)，在線(xiàn)階段使用K加權(quán)近鄰算法實(shí)現(xiàn)在線(xiàn)指紋匹配，提高定位的準(zhǔn)確性和精度，從而改善經(jīng)驗(yàn)圖的失真問(wèn)題。
關(guān)鍵字：同步定位地圖構(gòu)建 Wi-Fi指紋定位智能車(chē) K加權(quán)近鄰算法仿生聲納系統(tǒng) 202008

第十五屆全國(guó)大學(xué)生智能汽車(chē)競(jìng)賽晉速-天馬星隊(duì)技術(shù)報(bào)告*

本文介紹的智能車(chē)系統(tǒng)以STC8g2k64s4微控制器為核心控制單元，并根據(jù)比賽的具體情況，自制質(zhì)量較輕、較為靈活性的車(chē)模，使用STC8g2k64s4作為系統(tǒng)的控制核心，讓它根據(jù)所采取的數(shù)據(jù)輸出PWM波使電機(jī)差速轉(zhuǎn)向。最后，我們對(duì)車(chē)模存在的問(wèn)題分析、改進(jìn)。
關(guān)鍵字：智能車(chē) 節(jié)能無(wú)線(xiàn)充電 PID控制 202102

空闊橫行隊(duì)技術(shù)報(bào)告*

本設(shè)計(jì)以“第十五屆全國(guó)大學(xué)生智能車(chē)競(jìng)賽”為背景，結(jié)合無(wú)線(xiàn)傳能技術(shù)，制作一輛以STC8A作為核心控制單元的節(jié)能車(chē)模。該智能車(chē)車(chē)系統(tǒng)顯示了高度的智能化、人性化，并且具備良好的安全性、穩(wěn)定性，可以為無(wú)人駕駛汽車(chē)及環(huán)保個(gè)人交通工具的后續(xù)研究提供經(jīng)驗(yàn)。
關(guān)鍵字： ?智能車(chē) 節(jié)能電磁無(wú)線(xiàn)充電 202103

智加科技助力解放智能車(chē)產(chǎn)業(yè)落地加速打造車(chē)規(guī)級(jí)智慧重卡

近日，由智加科技聯(lián)合一汽解放研發(fā)團(tuán)隊(duì)——解放商用車(chē)開(kāi)發(fā)院、解放摯途公司，共同打造的全新一代J7+智慧重卡亮相蘇州，江蘇省委常委、蘇州市委書(shū)記藍(lán)紹敏在智加科技總部所在地蘇州市相城區(qū)現(xiàn)場(chǎng)參觀調(diào)研了這一款“一汽解放J7+”車(chē)型。作為重卡行業(yè)領(lǐng)先的車(chē)規(guī)級(jí)、可量產(chǎn)智能車(chē)型，J7+具備高速干線(xiàn)自動(dòng)駕駛功能，讓貨運(yùn)更安全，有效降低油耗，并緩解駕駛員疲勞。
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友達(dá)數(shù)碼駕駛艙解決方案,賦予智能車(chē)用人機(jī)接口新定義

近日，友達(dá)光電推出形塑未來(lái)智能聯(lián)網(wǎng)車(chē)的最新顯示技術(shù)和應(yīng)用，為使用者在居家、工作和行進(jìn)間打造終極使用者體驗(yàn)。其展出了包括實(shí)現(xiàn)駕駛艙全面數(shù)碼化的關(guān)鍵顯示技術(shù)，包括多片大尺寸曲面顯示屏全貼合技術(shù)、具備最佳HDR性能的Mini LED背光、結(jié)合觸控和顯示驅(qū)動(dòng)IC實(shí)現(xiàn)薄型結(jié)構(gòu)的內(nèi)嵌式觸控解決方案、屏幕顯示區(qū)用以安裝旋鈕按鍵的通孔設(shè)計(jì)，提供更直覺(jué)的使用體驗(yàn)。此外，線(xiàn)條簡(jiǎn)約、采異型切割的曲面儀表板及窄邊框后視鏡顯示器也在展示之列，讓車(chē)用內(nèi)裝更富時(shí)尚設(shè)計(jì)感。次世代儀表板顯示技術(shù)則包括全球最大(*)12.1寸全彩主動(dòng)式Mi
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智能車(chē)混合控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)

　　梁家泰，程麗平　　（山東科技大學(xué),山東?泰安?271019）　　摘?要：以全國(guó)大學(xué)生“恩智浦杯”智能車(chē)競(jìng)賽為研究背景，為解決單一傳感器的智能車(chē)系統(tǒng)可靠性低和準(zhǔn)確性不足的問(wèn)題，提出了一種采用多種傳感器混合控制系統(tǒng)，該控制系統(tǒng)將電磁引導(dǎo)技術(shù)、圖像識(shí)別技術(shù)、超聲波檢測(cè)技術(shù)與PID算法相結(jié)合的方式實(shí)現(xiàn)對(duì)智能車(chē)方向的實(shí)時(shí)控制。同時(shí)該控制系統(tǒng)采用分段的模糊PID控制算法控制車(chē)速，根據(jù)賽道的情況實(shí)現(xiàn)速度的實(shí)時(shí)控制。在保證穩(wěn)定性的前提下提高了平均速度，實(shí)現(xiàn)了對(duì)智能車(chē)的精確控制。本文從智能車(chē)的整體方案、硬件電路、控制策
關(guān)鍵字： 201908 智能車(chē) 自動(dòng)檢測(cè) 尋跡混合控制速度控制

第十二屆恩智浦杯智能車(chē)競(jìng)賽全國(guó)總決賽常熟開(kāi)跑

8月25日，第十二屆恩智浦杯全國(guó)大學(xué)生智能汽車(chē)競(jìng)賽全國(guó)總決賽在常熟理工學(xué)院正式開(kāi)跑。本次大賽由教育部高等學(xué)校自動(dòng)化類(lèi)專(zhuān)業(yè)教學(xué)指導(dǎo)委員會(huì)主辦，恩智浦（中國(guó)）管理有限公司協(xié)辦，常熟理工學(xué)院和共青團(tuán)常熟市委員會(huì)共同承辦總決賽。經(jīng)過(guò)全國(guó)八大賽區(qū)的分區(qū)賽角逐，總共有超過(guò)150所高校的近200支隊(duì)伍殺入競(jìng)速賽的全國(guó)總決賽，他們將分成六個(gè)組別在賽道上進(jìn)行激烈的爭(zhēng)奪。今年的創(chuàng)意組則分成對(duì)抗和四旋翼兩個(gè)主題，共有將近60所高校的隊(duì)伍報(bào)名參賽，此外本次大賽的中小學(xué)組規(guī)模也再次擴(kuò)大，來(lái)自全國(guó)各地17所中小學(xué)代表隊(duì)將一展風(fēng)采。江
關(guān)鍵字： NXP 智能車(chē)

數(shù)字CMOS攝像頭在智能車(chē)中的應(yīng)用

本文介紹了數(shù)字式CMOS 攝像頭MT9M011的性能特點(diǎn)和工作方式，給出了MT9M011在基于HCSl2單片機(jī)的智能車(chē)控制系統(tǒng)中的應(yīng)用方案，并分析了數(shù)字?jǐn)z像頭的優(yōu)勢(shì)和不足。
關(guān)鍵字：數(shù)字?jǐn)z像頭 CMOS 智能車(chē)

智能車(chē)大燈可調(diào)節(jié)光線(xiàn) 不晃對(duì)面駕駛員眼睛

卡內(nèi)基梅隆大學(xué)的研究人員開(kāi)發(fā)了一款試驗(yàn)性的車(chē)大燈，能跟蹤其他車(chē)輛，關(guān)閉使對(duì)面車(chē)輛駕駛員暫時(shí)失明的部分光線(xiàn)。遠(yuǎn)光燈是夜間車(chē)禍的禍根?？?/li>
關(guān)鍵字：智能車(chē) 大燈光線(xiàn)

MEMS傳感器，引領(lǐng)全新智能車(chē)安全

預(yù)計(jì)2014年MEMS組件市場(chǎng)規(guī)?？蛇_(dá)到80億美元，增長(zhǎng)率約14%，而其中一項(xiàng)重要的增長(zhǎng)動(dòng)力來(lái)源就是汽車(chē)電子領(lǐng)域，具體主要應(yīng)用在汽車(chē)安全性方面。隨著汽車(chē)技術(shù)的不斷進(jìn)步，傳感器等電子產(chǎn)品不斷應(yīng)用到汽車(chē)行業(yè)，在汽車(chē)領(lǐng)
關(guān)鍵字： MEMS 傳感器智能車(chē)

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智能車(chē)介紹

智能車(chē)　 ?。↖ntelligent Car）是電子計(jì)算機(jī)等最新科技成果與現(xiàn)代汽車(chē)工業(yè)相結(jié)合的產(chǎn)物，因而“善解人意”。通常具有自動(dòng)駕駛，自動(dòng)變速，甚至具有自動(dòng)識(shí)別道路的功能。另外，車(chē)內(nèi)的各種輔助設(shè)施也一應(yīng)電腦化，常常給人以新奇感。 Freescale做的智能車(chē)大賽比較有名。 [ 查看詳細(xì) ]