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EEPW首頁 >> 主題列表 >> 智能車

攝像頭識別的智能車硬件系統(tǒng)設計

  • 智能車在探測、救生等方面具有廣闊的應用前景，針對圖像識別智能車缺乏穩(wěn)定的運行狀況，提出一套完整的硬件設計思路。該系統(tǒng)以飛思卡爾公司的MC9S12XSl28單片機為核心控制器，設計智能車整體硬件系統(tǒng)框架，并詳細給出了智能車電源單元電路、電機驅動模塊、舵機控制的電路圖。通過分析路徑信息采集、速度信息采集、以及對輸入／輸出模塊與單片機連接，說明如何構成一個閉環(huán)反饋系統(tǒng)。以上硬件系統(tǒng)應用在智能車中得到了穩(wěn)定的運行。
  • 關鍵字： NC9S12XC128  攝像頭  智能車  速度控制  

第八屆飛思卡爾智能車競賽圓滿落幕

  • 第八屆全國大學生飛思卡爾杯智能汽車競賽全國總決賽8月22日-23在哈爾濱工業(yè)大學舉行，三個組別來自全國110所高校的167支隊伍參與競速賽的角逐，北京科技大學代表隊拿走了光電組和攝像頭組兩個第一，電子科技大學則力壓北京科技大學奪走全場最快的電磁組的冠軍。
  • 關鍵字： 飛思卡爾  智能車  201310  

第八屆智能車競賽全國總決賽首日總結現(xiàn)場圖

  • 第八屆全國大學生飛思卡爾杯智能汽車競賽全國總決賽8月22日在哈爾濱工業(yè)大學舉行。在首日的爭奪中，三個組別來自110所高校的167支隊伍參與競速賽的角逐，最后每個組別決出前22名進入明天的總決賽，爭奪全國總冠軍。其中北京科技大學的三個組別代表隊拿走了各個組別的預賽第一，明天的總決賽將在最后出發(fā)。而在創(chuàng)意賽中，來自安徽工業(yè)大學、北京郵電大學、同濟大學、東南大學和廣東技術師范學院的代表隊贏得評委的青睞殺入決賽，明天將現(xiàn)場演示自己的創(chuàng)意作品。飛思卡爾杯國際智能車挑戰(zhàn)賽也于22日舉行，北京科技大學代表隊以較大優(yōu)勢代
  • 關鍵字： 飛思卡爾  智能汽車競賽  智能車  哈工大  

第八屆飛思卡爾智能車競賽哈工大揭幕（多圖）

  • 8月23日，第八屆全國大學生“飛思卡爾”杯智能汽車競賽全國總決賽在涼爽的哈爾濱工業(yè)大學拉開帷幕，來自全國110所高校160多支隊伍殺出分八大賽區(qū)重圍，角逐競速賽的全國總決賽桂冠，同時還有26支學校的代表隊參加創(chuàng)意賽的爭奪。與此同時，今年首屆飛思卡爾杯智能汽車國際挑戰(zhàn)賽也落戶哈工大，來自八個國家和地區(qū)的冠軍隊伍將與中國區(qū)的冠軍隊伍競逐國際挑戰(zhàn)賽。 大賽主辦方，教育部高等學校自動化專業(yè)教育指導委員會新任主任委員，清華大學周東華教授，哈爾濱工業(yè)大學校領導，與飛思卡爾半導體公司CEO G
  • 關鍵字： 飛思卡爾，智能車，ARM，哈工大，汽車電子  

基于電磁傳感器的智能車控制系統(tǒng)設計

  • 文中介紹一種基于電磁傳感器路徑識別的智能車控制系統(tǒng)，系統(tǒng)采用Freescale16位單片機MC9S12XS128為核心控制器，利用4個電磁傳感器構成的傳感器陣列采集路面信息，單片機獲得傳感器采集的路面信息和車速信息后控制智能車的舵機轉向，同時對直流電機進行調速，從而實現(xiàn)智能車沿給定的賽道快速平穩(wěn)的行駛。實驗證明：系統(tǒng)設計可靠，智能車運行良好。
  • 關鍵字： 電磁傳感器  智能車  MC9S12XS128單片機  路徑識別  

英國推新款低價智能車 采用激光和攝像頭導航

  • 　　近日牛津大學推出了一款新型自動駕駛系統(tǒng)，采取了和谷歌自動駕駛汽車截然不同的技術。這款智能汽車被稱為RobotCar UK，車身前端裝有3D激光掃描儀和攝像頭，用于獲取地圖數(shù)據(jù)以比對周圍環(huán)境。如果該智能汽車通過比對地圖之后認為自己可以在當前環(huán)境下自動駕駛，它將會通過儀表盤上安裝的iPad告知司機。目前，這款系統(tǒng)應用在日產(chǎn)汽車公司Nissan Leaf型號的汽車上，經(jīng)測試其時速能達到40英里每小時。 　　 ? ? 　　“這款汽車并不是完全自動的，”保羅-
  • 關鍵字： 智能車  激光  攝像頭  

基于HC9SDGl28單片機的智能車的設計

  • 摘要：為了綜合利用控制、模式識別、傳感器技術、汽車電子、電氣、計算機、機械等專業(yè)領域知識，設計實現(xiàn)了一個 ...
  • 關鍵字： HC9SDGl28  單片機  智能車  

基于MC9S12X-Sl28單片機的智能車設計

  • 　　引言 　　隨著計算機技術，通信技術，傳感器技術等的發(fā)展，智能汽車成為汽車發(fā)展的一種趨勢。智能車作為電子 ...
  • 關鍵字： MC9S12X-Sl28  單片機  智能車  

Matlab GUI的上位機與智能車的兩種實時通信

  • 基于Matlab的串口通信機制，簡要介紹了查詢方式下的非實時通信，提出一種將事件中斷寫入GUI組件函數(shù)的方式，相對于改寫instrcallback函數(shù)實現(xiàn)串口中斷機制的實時通信方式，大大簡化了中斷方式實現(xiàn)實時通信的過程，并詳述了三者的差異和實現(xiàn)過程。利用Matlab的GUI工具和內置的串口通信API，設計了一個可視化的串口通信界面，通過藍牙串行接口，實現(xiàn)智能車系統(tǒng)采集數(shù)據(jù)的實時接收，并利用Matlab強大的科學計算功能，對數(shù)據(jù)進行實時處理，圖形化量示數(shù)據(jù)處理結果。實驗結果表明，該方法可行，具有一定的應用價
  • 關鍵字： Matlab GUI  智能車  MC68HCS12G128單片機  回調函數(shù)instrcallback  實時通信  

NEC創(chuàng)新技術讓乘客掌握機場巴士實時到站時間

  • 香港城巴機場快線的乘客要趕上下一班機場巴士，從此變得更簡單容易。這一切都要感謝 NEC 的努力。
  • 關鍵字： NEC  GPS  智能車  

七面鳥隊技術報告(節(jié)選)

  • 摘要：根據(jù)大賽規(guī)則，本智能車系統(tǒng)以單片MCF52259單片機作主控單元，利用振蕩回路感應引導線中交變電流產(chǎn)生的電磁波信號指出前進方向，用超聲波模塊結合陀螺儀控制直立，CPU處理信息后驅動電機推動車模前進及轉彎。在運行過程中，依靠PID算法對賽道進行穩(wěn)定跟蹤并對車速進行控制，實現(xiàn)穩(wěn)定快速的運行。
  • 關鍵字： 智能車  傳感器  超聲波  201211  

基于CCD圖像傳感器的路徑識別算法分析

  • 隨著汽車工業(yè)的發(fā)展，汽車智能化成為大勢所趨。智能汽車(IV，Intelligent Vehicle)是一種集環(huán)境感知、規(guī)劃決策、多等級輔助駕駛等功能于一體的綜合系統(tǒng)，它集中地運用了計算機技術、人工智能與自動控制技術、現(xiàn)代傳感器技術、信息與通信等技術，是典型的高新技術的綜合體。文中以第六屆全國大學生”飛思卡爾”杯智能汽車為背景，探討了基于CCD圖像傳感器的圖像跟蹤算法。
  • 關鍵字： 智能車  CCD圖像傳感器  閾值傳遞算法  圖像跟蹤算法  飛思卡爾  

基于Android和藍牙技術的手機遙控車設計

  • 電子產(chǎn)品世界,為電子工程師提供全面的電子產(chǎn)品信息和行業(yè)解決方案,是電子工程師的技術中心和交流中心,是電子產(chǎn)品的市場中心,EEPW 20年的品牌歷史,是電子工程師的網(wǎng)絡家園
  • 關鍵字： 智能手機  智能車  藍牙  

新規(guī)則展現(xiàn)智能車競賽新格局

  • 第七屆飛思卡爾杯全國大學生智能車競賽8月24日-25日在南京師范大學仙林校區(qū)體育館舉行，北京科技大學光電一隊、山東大學光電一隊和樂山師范學院樂師5 隊獲得光電組特等獎，北京科技大學攝像頭一隊、常熟理工學院閃電六隊和電子科技大學開拓者隊獲得攝像頭組特等獎，中南民族大學戰(zhàn)神隊、浙江大學華碩三隊和華中科技大學五隊獲得電磁組特等獎。
  • 關鍵字： 飛思卡爾  智能車  201210  

基于激光傳感器的智能車的坡道檢測

  • 提出一種基于激光傳感器智能車的檢測坡道方案，介紹了該方案的硬件設計和軟件實現(xiàn)。根據(jù)分析結果，該方案對于坡道的識別比較靈敏，可靠性較高，并且能夠提前檢測到坡道，時提前量的大小可以進行調整。
  • 關鍵字： 激光傳感器  智能車  坡道檢測  靈敏度  可靠性  
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智能車介紹

智能車　 ?。↖ntelligent Car）是電子計算機等最新科技成果與現(xiàn)代汽車工業(yè)相結合的產(chǎn)物，因而“善解人意”。通常具有自動駕駛，自動變速，甚至具有自動識別道路的功能。另外，車內的各種輔助設施也一應電腦化，常常給人以新奇感。 Freescale做的智能車大賽比較有名。 [ 查看詳細 ]

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