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智能尋跡小車

—— Designation of an Intelligence Trace-keeping Handcart
作者:李毅 盧仁義 吳甜 解放軍炮兵學(xué)院 時間:2009-06-19 來源:電子產(chǎn)品世界 收藏

  在歷屆全國大學(xué)生電子設(shè)計競賽中多次出現(xiàn)了集光、機(jī)、電于一體的簡易智能小車題目。筆者通過論證、比較、實驗之后,制作出了簡易小車的電路系統(tǒng)。整個系統(tǒng)基于普通玩具小車的機(jī)械結(jié)構(gòu),并利用了小車的底盤、前后輪電機(jī)及其自動復(fù)原裝置,能夠平穩(wěn)跟蹤路面黑色軌跡運行。

本文引用地址:http://m.ptau.cn/article/95470.htm

  總體方案

  整個電路系統(tǒng)分為檢測、控制、驅(qū)動三個模塊。首先利用對路面信號進(jìn)行檢測,經(jīng)過比較器處理之后,送給軟件控制模塊進(jìn)行實時控制,輸出相應(yīng)的信號給驅(qū)動芯片驅(qū)動電機(jī)轉(zhuǎn)動,從而控制整個小車的運動。系統(tǒng)方案方框圖如圖1所示。

  傳感檢測單元

  小車循跡原理

  該智能小車在畫有黑線的白紙 “路面”上行駛,由于黑線和白紙對光線的反射系數(shù)不同,可根據(jù)接收到的反射光的強(qiáng)弱來判斷“道路”—黑線。筆者在該模塊中利用了簡單、應(yīng)用也比較普遍的檢測方法——紅外探測法。

  紅外探測法,即利用紅外線在不同顏色的物理表面具有不同的反射性質(zhì)的特點。在小車行駛過程中不斷地向地面發(fā)射紅外光,當(dāng)紅外光遇到白色地面時發(fā)生漫發(fā)射,反射光被裝在小車上的接收管接收;如果遇到黑線則紅外光被吸收,則小車上的接收管接收不到信號。


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