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智能車混合控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)

  •   梁家泰,程麗平  (山東科技大學(xué),山東?泰安?271019)  摘?要:以全國大學(xué)生“恩智浦杯”智能車競賽為研究背景,為解決單一傳感器的智能車系統(tǒng)可靠性低和準(zhǔn)確性不足的問題,提出了一種采用多種傳感器混合控制系統(tǒng),該控制系統(tǒng)將電磁引導(dǎo)技術(shù)、圖像識(shí)別技術(shù)、超聲波檢測技術(shù)與PID算法相結(jié)合的方式實(shí)現(xiàn)對(duì)智能車方向的實(shí)時(shí)控制。同時(shí)該控制系統(tǒng)采用分段的模糊PID控制算法控制車速,根據(jù)賽道的情況實(shí)現(xiàn)速度的實(shí)時(shí)控制。在保證穩(wěn)定性的前提下提高了平均速度,實(shí)現(xiàn)了對(duì)智能車的精確控制。本文從智能車的整體方案、硬件電路、控制策
  • 關(guān)鍵字: 201908  智能車  自動(dòng)檢測  尋跡  混合控制  速度控制  

智能尋跡小車

  • 本文介紹了一種基于51單片機(jī)的小車尋跡系統(tǒng)。該系統(tǒng)采用兩組高靈敏度的光電對(duì)管,對(duì)路面黑色軌跡進(jìn)行檢測,并利用單片機(jī)產(chǎn)生PWM波,控制小車速度。測試結(jié)果表明,該系統(tǒng)能夠平穩(wěn)跟蹤給定的路徑。
  • 關(guān)鍵字: 飛思卡爾  智能車  光電對(duì)管  尋跡  脈沖寬度調(diào)制  

基于視覺的智能尋跡車設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)

  • 0 引 言
    智能運(yùn)輸系統(tǒng)是未來交通運(yùn)輸系統(tǒng)發(fā)展的趨勢,智能汽車在智能運(yùn)輸系統(tǒng)中扮演著十分重要的角色。作者提出智能尋跡車作為構(gòu)建未來智能交通運(yùn)輸系統(tǒng)中重要部分,針對(duì)未來交通運(yùn)輸系統(tǒng)有導(dǎo)航線的環(huán)境命題假設(shè)
  • 關(guān)鍵字: 實(shí)現(xiàn)  設(shè)計(jì)  智能  視覺  基于  智能車  尋跡  AVR單片機(jī)  光電傳感器  

智能尋跡小車

  • 本文介紹了一種基于51單片機(jī)的小車尋跡系統(tǒng)。該系統(tǒng)采用兩組高靈敏度的光電對(duì)管,對(duì)路面黑色軌跡進(jìn)行檢測,并利用單片機(jī)產(chǎn)生PWM波,控制小車速度。測試結(jié)果表明,該系統(tǒng)能夠平穩(wěn)跟蹤給定的路徑。
  • 關(guān)鍵字: 51單片機(jī)  智能小車  光電對(duì)管  尋跡  脈沖寬度調(diào)制  200806  
共4條 1/1 1
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