帶你看看掃地機器人的內(nèi)在
作為智能家居新概念的領(lǐng)跑者，掃地機器人已獲得了較大的市場。掃地機器人，又稱自動打掃機、智能吸塵、機器人吸塵器等，是智能家用電器的一種，能憑借一定的人工智能，自動在房間內(nèi)完成地板清理工作。一般采用刷掃和真空方式，將地面雜物先吸納進入自身的垃圾收納盒，從而完成地面清理的功能。
掃地機器人的功能：
1.每分鐘5000轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)刷子，能夠同時從4個方向清潔污垢；
2.使用鎳氫(Ni-MH)電池或鋰(Li)電池做為電源，移動方便；
3.集塵盒可以很方便地取下，清理方便快捷；
4.有些新型的掃地機配有UV殺菌燈,可以在掃地的同時殺滅細菌。
掃地機器人的清潔系統(tǒng)分類：單吸口式單吸入式的清潔方式對地面的浮灰有用，但對桌子下面久積的灰及靜電用處不大。
工作模式：
掃地機器人是通過刷掃、吸納相結(jié)合，先將機器邊緣的灰塵掃至吸入口附近，再吸入自身的垃圾收納盒內(nèi)，關(guān)鍵點在“掃”，主要承擔(dān)地面清潔。正是因為掃地機器人有“掃”的過程，而吸塵器沒有，所以它細化的工作方式對地面清潔更加細致。掃地機器人的體積比吸塵器小很多，幾乎可以深入到房間的各個角落，使得地面清掃無死角。一般掃地機器人的功率只有20W到30W之間，而吸塵器的功率則普遍高達1000W以上，在靜音、耗電方面掃地機器人較吸塵器有著更加獨特的節(jié)能優(yōu)勢。掃地機器人相對智能，其特殊的結(jié)構(gòu)設(shè)計，扁平的圓柱形機身配上可自行提供動力的滾輪以及偵測感應(yīng)器，使得它在工作時不需要有人隨時在旁邊進行操作和維護，只需要在工作之前輸入設(shè)定指令后，即可自動偵測地面上的污物并及時清掃，且會自動避開各種家具等障礙物，當(dāng)人們外出回家時，地面已經(jīng)被打掃得干干凈凈。掃地機器人會內(nèi)置多種清潔方式，比如直線型、沿邊打掃型、Z字形、螺旋形等，但針對不同的垃圾種類用何種方式清潔就需要微電腦來決定。一般來說，微電腦會根據(jù)紅外感應(yīng)識別地板上垃圾的種類、垃圾的數(shù)量等，然后決定是用吸還是掃或是擦的方式進行清潔。
工作原理：

大多數(shù)的掃地機采用框架式結(jié)構(gòu)，從下至上分隔成三個空間：

第一層裝配各運動部件的驅(qū)動電機、傳動機構(gòu)；

第二層為垃圾存儲空間；

第三層裝配機器人控制系統(tǒng)、接線板、電源電池、開關(guān)等。
雖然上面的那張圖比價簡單，但是設(shè)備里面的程序非常復(fù)雜，都是將設(shè)定好的電路程序預(yù)先進行了設(shè)置。例如行走的程序、清掃的程序、遇到障礙的處理等等，所有這些程序都是經(jīng)過相應(yīng)的功能模塊來實現(xiàn)。
智能掃地機器人控制系統(tǒng)主控及主要功能模塊程序的調(diào)試和仿真表明, 主控模塊通過對各子程序的調(diào)用, 按一定時序完成了對吸塵器的控制,各主要功能模塊滿足設(shè)計要求。正因為有了這樣一整套的系統(tǒng)支撐，掃地機才越來越智能化。