0 引 言
在當(dāng)今社會，汽車成為城市主要的交通工具之一，也越來越成為人們生活中不可缺少的一部分。實(shí)現(xiàn)對汽車更加準(zhǔn)確的導(dǎo)航和定位，將使外出旅行變得更加快捷方便，同時(shí)對改善我國的交通狀況也具有重要意義。
目前，國內(nèi)由于GPS存在著導(dǎo)航衛(wèi)星信號容易受到外部干擾或屏蔽的問題。例如，當(dāng)車輛行駛在城市高樓區(qū)、地下隧道內(nèi)、立交橋下時(shí)，由于衛(wèi)星信號受到遮擋而容易暫時(shí)“丟失”，而使GPS接收機(jī)無法給出定位解或定位精度很差。DR系統(tǒng)可以實(shí)現(xiàn)連續(xù)自主的導(dǎo)航定位，抗干擾性強(qiáng)，但是DR方向傳感器誤差較大，且隨時(shí)間積累，無法長期使用。針對這些情況，本文給出一種利用嵌入式微處理器S3C44B0x開發(fā)板作為中央處理單元，利用GPS模塊提供位置數(shù)據(jù)和DR模塊的航位推算，經(jīng)過聯(lián)合卡爾曼濾波，最終通過信息融合和地圖匹配，在彩色LCD(LFUBK909A)模塊上顯示出來。

1 系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)
1．1 系統(tǒng)硬件組成
基于ARM的GPS／DR導(dǎo)航系統(tǒng)原理如圖1所示，系統(tǒng)主要包括ARM微控制器、GPS系統(tǒng)、航位推算(DR)系統(tǒng)、數(shù)據(jù)處理單元、顯示LCD單元。其中，DR系統(tǒng)所用的主要硬件包括航向傳感器以及距離(速率)傳感器。

因此，選用CRS03角速度陀螺儀提供角速度，它使用硅性MEMS技術(shù)，在劇烈沖擊和震動條件下仍然能夠保持卓越的性能。里程計(jì)主要由安裝在車輪上的傳動拾取裝置和脈沖信號發(fā)生電路組成，車輪每轉(zhuǎn)動一個固定角度，里程計(jì)就輸出一個脈沖信號，在一定時(shí)間內(nèi)里程計(jì)輸出的脈沖總數(shù)，乘以合適的刻度系數(shù)，就可以得到車輪在這段時(shí)間所滾過的距離。 上一頁 1 2 3 下一頁 關(guān)鍵詞： ARM 車載導(dǎo)航 系統(tǒng) 評論 我來說兩句…… 驗(yàn)證碼： 相關(guān)推薦 咱們的e-Arm進(jìn)行的咋樣了？板子畫了嗎？ seasoblue | 2002-07-09 Arm攜手阿斯頓·馬丁沙特阿美一級方程式賽車車隊(duì)推動STEM和賽車運(yùn)動領(lǐng)域的公平性和包容性 Arm 賽車車隊(duì) 賽車運(yùn)動 | 2025-01-10 WinCE+ARM開發(fā)及關(guān)鍵技術(shù) 下 視頻 嵌入式 ARM WinCE | 2009-10-22 基于 STA8088CFG 的 GPS / GLONASS 雙模 GNSS 模塊 設(shè)計(jì)方案 數(shù)碼相機(jī) 車載導(dǎo)航 手持計(jì)算機(jī) | 2014-12-18 ARM 展示小型低功耗上網(wǎng)本樣品 視頻 ARM netbook | 2009-03-16 最新ARM技術(shù)和嵌入式技術(shù)發(fā)展動態(tài) 中 視頻 ARM 嵌入式 | 2009-10-22 Arm技術(shù)預(yù)測：2025年及未來的技術(shù)趨勢 智能計(jì)算 Arm | 2025-01-14 WinCE+ARM開發(fā)及關(guān)鍵技術(shù) 上 視頻 嵌入式 ARM WinCE | 2009-10-22 “當(dāng)TDC-GP22遇到ARM CortexM3” ——世強(qiáng)專家解讀智能超聲波水表的技術(shù)創(chuàng)新趨勢 設(shè)計(jì)方案 超低功耗 超聲波水表 TDC-GP22 ARM | 2014-12-22 美股芯片股普遍上漲，費(fèi)城半導(dǎo)體指數(shù)漲1.29% EDA/PCB 美股芯片 費(fèi)城半導(dǎo)體 ARM 美光科技 臺積電 英偉達(dá) 高通 | 2025-01-22 e-ARM的PCB板已經(jīng)做好，s3c4510b很快買到 Gao | 2002-07-25 arm學(xué)習(xí)資料 資源下載 ARM 基礎(chǔ) 編程 調(diào)試 開發(fā) ARM7 | 2007-12-03 Arm擬提高授權(quán)費(fèi)用300%：三星Exynos芯片發(fā)展面臨新挑戰(zhàn) EDA/PCB Arm 三星 Exynos 芯片 | 2025-01-23 基于ARM-Linux的MiniGUI的仿真與移植 設(shè)計(jì)方案 基于 ARM-Linux MiniGUI 仿真 移植 | 2011-07-13 最新ARM技術(shù)和嵌入式技術(shù)發(fā)展動態(tài) 下 視頻 ARM 嵌入式 | 2009-10-22 Arm計(jì)劃漲價(jià)300%：考慮提供完整芯片設(shè)計(jì) EDA/PCB arm 授權(quán)費(fèi) | 2025-01-16 ARM嵌入式系統(tǒng)開發(fā)：軟件設(shè)計(jì)與優(yōu)化 資源下載 ARM 軟件設(shè)計(jì)優(yōu)化 ARM處理器 | 2007-12-03 今日上傳e-ARM全部文檔至本站下載區(qū) Gao | 2002-07-05 Cyclone V SoC開發(fā)套件和SoC嵌入式設(shè)計(jì)套裝 設(shè)計(jì)方案 Altera FPGA ARM 嵌入式 Cyclone | 2014-05-20 RTL8201L缺貨，xiaohua，E-ARM你們買得到嗎？ ★被水淹死的魚★ | 2002-08-01 ARM嵌入式軟件編程經(jīng)驗(yàn)談 資源下載 ARM 編程經(jīng)驗(yàn) ARM嵌入式軟件 | 2007-11-29 ARM嵌入式系統(tǒng)開發(fā) 資源下載 ARM ARM 嵌入式系統(tǒng)開發(fā) | 2007-12-03 本站成立e-ARM開發(fā)工作室！ Gao | 2002-06-26 Arm將大力提升PC芯片性能！直言與高通的訴訟還沒完 智能計(jì)算 Arm PC芯片 高通 | 2025-01-21 為什么選擇Windows on Arm？ 智能計(jì)算 Windows on Arm | 2025-01-20 英偉達(dá)布局Windows PC生態(tài)系統(tǒng) 英偉達(dá) Windows PC ARM SoC | 2025-01-23 基于ARM/DSP 的高性能驅(qū)動方案 設(shè)計(jì)方案 變頻控制 ARM/DSP | 2014-12-26 阿斯頓·馬丁沙特阿美一級方程式賽車車隊(duì)與Arm攜手在全球最高技術(shù)含量的運(yùn)動中促進(jìn)公平性和AI創(chuàng)新 汽車電子 一級方程式賽車 Arm 公平性 | 2025-01-10 利用CPU和SVE2加速視訊譯碼和圖像處理 嵌入式系統(tǒng) CPU SVE2 視訊譯碼 圖像處理 Arm | 2025-01-20 ARM開發(fā)詳解 資源下載 ARM 開發(fā)資料 ADS仿真 | 2007-12-02 上一篇：基于CAN總線的汽車車身控制系統(tǒng)的研究與應(yīng)用 下一篇：無線工業(yè)網(wǎng)絡(luò)在汽車涂裝底漆生產(chǎn)線輸送控制系統(tǒng)改 技術(shù)專區(qū) FPGA DSP MCU 示波器 步進(jìn)電機(jī) Zigbee LabVIEW Arduino RFID NFC STM32 Protel GPS MSP430 Multisim 濾波器 CAN總線 開關(guān)電源 單片機(jī) PCB USB ARM CPLD 連接器 MEMS CMOS MIPS EMC EDA ROM 陀螺儀 VHDL 比較器 Verilog 穩(wěn)壓電源 RAM AVR 傳感器 可控硅 IGBT 嵌入式開發(fā) 逆變器 Quartus RS-232 Cyclone 電位器 電機(jī)控制 藍(lán)牙 PLC PWM 汽車電子 轉(zhuǎn)換器 電源管理 信號放大器 關(guān)閉

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