国产肉体XXXX裸体137大胆,国产成人久久精品流白浆,国产乱子伦视频在线观看,无码中文字幕免费一区二区三区 国产成人手机在线-午夜国产精品无套-swag国产精品-国产毛片久久国产

新聞中心

EEPW首頁 > 汽車電子 > 設(shè)計(jì)應(yīng)用 > 基于ARM的車載導(dǎo)航系統(tǒng)的研究與設(shè)計(jì)

基于ARM的車載導(dǎo)航系統(tǒng)的研究與設(shè)計(jì)

作者: 時(shí)間:2009-08-24 來源:網(wǎng)絡(luò) 收藏

0 引 言
在當(dāng)今社會,汽車成為城市主要的交通工具之一,也越來越成為人們生活中不可缺少的一部分。實(shí)現(xiàn)對汽車更加準(zhǔn)確的導(dǎo)航和定位,將使外出旅行變得更加快捷方便,同時(shí)對改善我國的交通狀況也具有重要意義。
目前,國內(nèi)由于GPS存在著導(dǎo)航衛(wèi)星信號容易受到外部干擾或屏蔽的問題。例如,當(dāng)車輛行駛在城市高樓區(qū)、地下隧道內(nèi)、立交橋下時(shí),由于衛(wèi)星信號受到遮擋而容易暫時(shí)“丟失”,而使GPS接收機(jī)無法給出定位解或定位精度很差。DR可以實(shí)現(xiàn)連續(xù)自主的導(dǎo)航定位,抗干擾性強(qiáng),但是DR方向傳感器誤差較大,且隨時(shí)間積累,無法長期使用。針對這些情況,本文給出一種利用嵌入式微處理器S3C44B0x開發(fā)板作為中央處理單元,利用GPS模塊提供位置數(shù)據(jù)和DR模塊的航位推算,經(jīng)過聯(lián)合卡爾曼濾波,最終通過信息融合和地圖匹配,在彩色LCD(LFUBK909A)模塊上顯示出來。

本文引用地址:http://m.ptau.cn/article/197821.htm

1 硬件設(shè)計(jì)
1.1 硬件組成
基于的GPS/DR導(dǎo)航系統(tǒng)原理如圖1所示,系統(tǒng)主要包括微控制器、GPS系統(tǒng)、航位推算(DR)系統(tǒng)、數(shù)據(jù)處理單元、顯示LCD單元。其中,DR系統(tǒng)所用的主要硬件包括航向傳感器以及距離(速率)傳感器。

因此,選用CRS03角速度陀螺儀提供角速度,它使用硅性MEMS技術(shù),在劇烈沖擊和震動條件下仍然能夠保持卓越的性能。里程計(jì)主要由安裝在車輪上的傳動拾取裝置和脈沖信號發(fā)生電路組成,車輪每轉(zhuǎn)動一個固定角度,里程計(jì)就輸出一個脈沖信號,在一定時(shí)間內(nèi)里程計(jì)輸出的脈沖總數(shù),乘以合適的刻度系數(shù),就可以得到車輪在這段時(shí)間所滾過的距離。


上一頁 1 2 3 下一頁

關(guān)鍵詞: ARM 車載導(dǎo)航 系統(tǒng)

評論


相關(guān)推薦

技術(shù)專區(qū)

<strike id="am0ou"><menu id="am0ou"></menu></strike>
<ul id="am0ou"><dfn id="am0ou"></dfn></ul><fieldset id="am0ou"><menu id="am0ou"></menu></fieldset>
  • <fieldset id="am0ou"></fieldset>
  • <fieldset id="am0ou"><input id="am0ou"></input></fieldset>