本系統(tǒng)采用8051 系列的C 語言進行軟件編程，按照模塊化設計思想進行編寫，包括主程序、CAN 初始化程序、CAN發(fā)送數據程序、CAN 接收數據程序、A /D 轉換及定時中斷程序等。CAN初始化程序用來實現(xiàn)CAN 工作時的參數設置，主要包括工作方式的設置、時鐘輸出寄存器的設置、接受屏蔽寄存器和接收代碼寄存器的設置、總線定時器的設置、輸出控制寄存器的設置、中斷允許寄存器的設置和總線波特率的設置。系統(tǒng)主程序流程設計如圖4 所示，主要包括初始化和主循環(huán)部分。

　　圖4 系統(tǒng)主程序流程圖

　　3 基于USB-CAN的數據采集

　　LabVIEW主要用于儀器控制、數據采集、數據分析等領域，是一個功能強大、方便靈活的虛擬儀器開發(fā)環(huán)境，它提供了大量的連接機制，通過DLLs、共享庫、ActiveX等途徑實現(xiàn)與外部程序代碼或軟件系統(tǒng)的連接。

　　本系統(tǒng)的上位機設計采用USB-CAN模塊與電池管理系統(tǒng)BMU進行數據通信，通過USB-CAN模塊對CAN總線上的數據進行實時采集。Virtual CAN Interface(VCI)函數庫是專門為ZLGCAN設備在PC上使用而提供的應用程序接口。庫里的函數從ControlCAN.dll中導出，在LabVIEW中可以通過調用動態(tài)鏈接庫的方法直接使用這些庫函數實現(xiàn)對電池組數據的實時顯示、存儲與分析，更好的記錄電池組動態(tài)的各個參數。上位機主要功能是對電壓、電流、溫度數據實時曲線顯示，數據記錄與歷史數據顯示，并且對電池組參數進行統(tǒng)計分析，包括動態(tài)運行過程中單節(jié)電池最高電壓、最低電壓、最大輸出電流、最大反向制動電流、瞬時功率、累計消耗能量等參數。VCI 函數的使用流程如圖5 所示。實踐證明此方法高效可靠，能夠很好地滿足數據采集的要求。

　　圖5 VCI 函數的使用流程圖