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《人形機(jī)器人電驅(qū)動一體化關(guān)節(jié)接口規(guī)范》通過立項審查

  • 由北京人形機(jī)器人創(chuàng)新中心有限公司牽頭,聯(lián)合行業(yè)內(nèi)多家優(yōu)勢單位共同研制的《人形機(jī)器人電驅(qū)動一體化關(guān)節(jié)接口規(guī)范》標(biāo)準(zhǔn),已依照《北京智能機(jī)器人產(chǎn)業(yè)技術(shù)創(chuàng)新聯(lián)盟團(tuán)體標(biāo)準(zhǔn)管理辦法》的相關(guān)規(guī)定,順利通過立項審查,并正式納入全國機(jī)器人標(biāo)準(zhǔn)化技術(shù)委員會(SAC/TC591)的標(biāo)準(zhǔn)研制計劃。近日,廣東省省長王偉中在到深圳市福田區(qū)等地進(jìn)行專題調(diào)研時強(qiáng)調(diào),要培育壯大機(jī)器人、人工智能等新興產(chǎn)業(yè)和未來產(chǎn)業(yè),加快突破機(jī)器腦、機(jī)器肢、機(jī)器體和關(guān)鍵核心部件的研發(fā),積極推動智能機(jī)器人的應(yīng)用場景創(chuàng)新。點評:人形機(jī)器人行業(yè)正處于技術(shù)革新與市場
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終結(jié)命名混亂,USB 全新徽標(biāo)直接標(biāo)注傳輸速度、功率瓦數(shù)

  • 1 月 13 日消息,USB 近幾年的命名方式讓不少人摸不著頭腦,比如 USB 3.2 Gen 1、USB 3.2 Gen 2、USB 3.2 Gen 2x2 等。對此,USB 實施者論壇(USB-IF)終于推出了更新的標(biāo)識,摒棄了令人困惑的術(shù)語,提供了更直觀的速度等級,匯總重點如下:清楚地指示設(shè)備和數(shù)據(jù)線的速度(以 Gbps 為單位)充電功率的標(biāo)準(zhǔn)化(以瓦 W 為單位)減少復(fù)雜的名稱,例如“USB 3.2 Gen 2×2”或“USB4 v2”為包裝、設(shè)備和配件引入新徽標(biāo)因此,在最新命名標(biāo)識后,有望在 U
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使用 3.3V CAN 收發(fā)器在工業(yè)系統(tǒng)中實現(xiàn)可靠的數(shù)據(jù)傳輸

  • 工業(yè)市場正在迅速發(fā)展,新興技術(shù)正在滿足不斷增長的創(chuàng)新和效率需求。工業(yè)應(yīng)用使用多種不同的接口(包括以太網(wǎng)、RS-485 和控制器局域網(wǎng) (CAN))在不同的設(shè)備之間傳輸時間敏感型數(shù)據(jù)。在選擇要使用的接口時,設(shè)計人員必須考慮許多不同的目標(biāo),進(jìn)行權(quán)衡。CAN 是最早可在惡劣和嘈雜的工業(yè)環(huán)境中提供可靠數(shù)據(jù)通信的協(xié)議之一,至今仍然廣受歡迎。CAN 收發(fā)器可提供 CAN 協(xié)議的物理層,具有高功效、高數(shù)據(jù)速率和小物理尺寸特性,同時保持穩(wěn)健可靠,是許多工業(yè)應(yīng)用的理想選擇。在本文中,我們將介紹 CAN 收發(fā)器的優(yōu)勢,并討論
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并行接口的沒落與串行接口的崛起

  • 雖然并行接口在許多領(lǐng)域曾經(jīng)廣泛使用,但隨著信號完整性要求的提高和傳輸速率的提升,許多并行接口逐步被高速串行接口(如 PCIe、SATA、以太網(wǎng)等)取代。然而,并行接口仍在一些嵌入式系統(tǒng)和專用場景中保留了優(yōu)勢,如 DDR 內(nèi)存,仍然不可或缺。一、并行接口的沒落在計算機(jī)和電子設(shè)備的發(fā)展歷史中,并行接口曾一度占據(jù)主導(dǎo)地位。并行接口通過多條數(shù)據(jù)線同時傳輸多個比特位的數(shù)據(jù),具備較高的帶寬性能。然而,隨著技術(shù)的發(fā)展,并行接口逐漸被串行接口所取代。這一轉(zhuǎn)變的主要原因在于并行接口固有的一些缺陷:信號干擾:并行接口需要多條
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3.5mm接口將被徹底放棄?

  • 蘋果開始全面放棄3.5mm耳機(jī)接口,相關(guān)轉(zhuǎn)接設(shè)備(Lightning轉(zhuǎn)3.5mm耳機(jī)轉(zhuǎn)接頭)也已在全球多個國家的蘋果在線商店和零售店中售罄,并且據(jù)店員透露該設(shè)備可能已經(jīng)不再生產(chǎn),轉(zhuǎn)接器短暫“使命”的結(jié)束標(biāo)志著蘋果正式告別了一個時代?;乜?.5mm接口的歷史3.5mm接口最早誕生于19世紀(jì),它的歷史幾乎和電話一樣長,受技術(shù)限制那時還沒有程控交換機(jī),接通對方電話完全靠人工插拔交換機(jī)上的插頭,這種插頭就是現(xiàn)在3.5mm耳機(jī)接口的前身。后來隨著這種插頭的廣泛應(yīng)用,各種尺寸、變異的型號被開發(fā)出來。日常生活中最常見的
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時代的眼淚!蘋果要徹底封殺3.5mm接口:相關(guān)轉(zhuǎn)接設(shè)備已停售

  • 11月20日消息,蘋果已經(jīng)開始全面放棄3.5mm接口了,所以還有人在堅持有線耳機(jī)等設(shè)備嗎?據(jù)悉,蘋果Lightning(閃電)轉(zhuǎn)3.5mm耳機(jī)轉(zhuǎn)接頭在美國和全球許多國家的蘋果在線商店已經(jīng)售罄。有記者走訪一家上海Apple零售店工作人員,對方表示,目前上海門店暫時都已售完,她還表示,"閃電的這個接口算是比較早期了,基本上后期可能不會再做了。"該適配器允許用戶通過Lightning端口將帶有3.5毫米插頭的有線耳機(jī)連接到?jīng)]有耳機(jī)插孔的iPhone型號。仍在銷售的帶有Lightning端口的
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消息稱英偉達(dá)明年 AI GPU 破天荒改用插槽設(shè)計:實現(xiàn)模塊化,簡化售后維護(hù)

  • IT之家 10 月 11 日消息,集邦咨詢 Trendforce 今天(10 月 11 日)發(fā)布博文,報道稱英偉達(dá)今年第 4 季度出貨 GB200 之后,考慮在下一代 AI GPU 產(chǎn)品中使用獨立 GPU 插槽設(shè)計,替代當(dāng)前的板載解決方案,有利于富士康和互聯(lián)組件供應(yīng)商 LOTES 等供應(yīng)鏈公司。行業(yè)消息稱英偉達(dá)計劃從板載解決方案(on-board solution,OAM)切換到插槽類型(socket type),預(yù)估最快應(yīng)用于 GB300 產(chǎn)品線。插槽設(shè)計通常應(yīng)用
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聊聊USB

  • 在人類的歷史長河中,很少有一種技術(shù)或者傳輸標(biāo)準(zhǔn)能像USB那樣跟我們的生活息息相關(guān),甚至到了沒有不行的地步。USB對于今天的人們來說,就好像是空氣,是水,是我們每天必需但是又熟視無睹的東西,沒有多少人知道它從哪來,也沒多少人關(guān)心它要往哪去,對于大多數(shù)人來說,它平凡得不能再平凡了。但是,在我們“電子攻城獅”的眼里,它太有趣了,它是目前使用率最高的接口,它是我們身邊林林總總電子設(shè)備之間的高速公路。因此我們必須關(guān)注它,如果有必要,我們還不得不去了解如何才能實現(xiàn)它。作為一個USB開發(fā)者(電子愛好者),接下來我會為大
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這幾種調(diào)試接口區(qū)別(JTAG、SWD、RDI、Jlink、Ulink、STlink)

  • 01?JTAG協(xié)議JTAG(Joint Test Action Group,聯(lián)合測試行動小組)是一種國際標(biāo)準(zhǔn)測試協(xié)議(IEEE 1149.1兼容),主要用于芯片內(nèi)部測試?,F(xiàn)在多數(shù)的高級器件都支持JTAG協(xié)議,如ARM、DSP、FPGA器件等。標(biāo)準(zhǔn)的JTAG接口是4線:TMS、?TCK、TDI、TDO,分別為模式選擇、時鐘、數(shù)據(jù)輸入和數(shù)據(jù)輸出線。相關(guān)JTAG引腳的定義為:· TMS:測試模式選擇,TMS用來設(shè)置JTAG接口處于某種特定的測試模式;· TCK:測試時鐘輸入;· TDI:測試
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一文讀懂|HDMI接口及規(guī)范

  • HDMI定義及術(shù)語HDMI(High Definition Multimedia Interface)高解晰度多媒體數(shù)位傳輸界面,是基于DVI(Digital Visual Interface)的基礎(chǔ)上延伸出的新定義。它們在HDMI的傳輸過程中的表示大致如下圖:TMDS(Time Minimized Differential Signal)TMDS是一種微分信號機(jī)制,采用的是差分傳動方式。這不僅是DVI技術(shù)的基礎(chǔ),也是HDMI技術(shù)的基礎(chǔ)原理。TMDS差分傳動技術(shù)是一種利用2個引腳間電壓差來傳送信號的技術(shù)。
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常用電子產(chǎn)品各種接口知識大全

  • 摘要:當(dāng)今時代,在我們的生活和辦公中充斥著大量的電子設(shè)備,每個人都有多種電子設(shè)備,這些設(shè)備上都有各種各樣的接口。比如usb1.0、usb2.0、usb3.0、Mini-usb、micro-usb、Dp、Minidp、Type-c、lighting、VGA、DVI、HDMI、Thunderbolt等等,看到這些接口,有沒有眼花繚亂,無從下手的感覺呢。各位看官別急,聽我慢慢道來。我把接口分為兩類介紹:—類是傳輸接口、一類是顯示接口。關(guān)鍵詞: 接口、接插頭、連接視頻接口:在我們的生活中,電視機(jī)、電腦、投影設(shè)備、
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兆龍 PCIe 5.0 CEM 延長線解決方案

  • 關(guān)于PCIe延長線PCIe CEM接口主要用于連接服務(wù)器主板和擴(kuò)展卡,例如:GPU卡、 FPGA 卡、加速卡、網(wǎng)卡、存儲卡和音頻卡等。 X8表示PCIe總線有8條 通道(lanes) ,X16 表示PCIe總線有16條通道,通道數(shù)量越多代表PCIe的帶寬越大。PCIe延長線是一種用于擴(kuò)展PCIe CEM使用距離的電纜。它通過提供一定長度的電纜來延長PCIe CEM的距離,使得擴(kuò)展卡可以與主板連接在更遠(yuǎn)的位置上。兆龍PCIe 5.0延長線的功能和特點長距應(yīng)用:支持PCIe CE
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為什么Type-C接口充電更快?

  • 如今,不僅很多手機(jī)的充電接口換成了Type-C接口,而且電腦、優(yōu)盤也都在普及Type-C接口。相比較以前各種接口共存的狀況,手機(jī)、電腦沒電時到處找合適充電線的尷尬,統(tǒng)一的接口簡直太友好了!人們?yōu)槭裁慈绱饲嗖AType-C接口呢?大家對于Type-C接口最常見的認(rèn)知就是不用區(qū)分正反,充電更快,畢竟誰能拒絕“充電五分鐘,通話兩小時”的效率?來源 | 360圖片那么,為什么Type-C接口不用區(qū)分正反?它真的能讓充電更快?接下來我們就具體了解一下Type-C。1 Type-C接口充電更快?Type-C是
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嵌入式開發(fā)中常用的幾種通信接口總結(jié)

  • 在嵌入式系統(tǒng)中,板上通信接口是指用于將各種集成電路與其他外圍設(shè)備交互連接的通信通路或總線。UART、I2C、RS485等普遍在用,對它們的認(rèn)識可能模棱兩可,本文把它們整理了一下。UART通用異步收發(fā)器UART口指的是一種物理接口形式(硬件)。UART是異步,全雙工串口總線,它比同步串口復(fù)雜很多。有兩根線,一根TXD用于發(fā)送,一根RXD用于接收。UART的串行數(shù)據(jù)傳輸不需要使用時鐘信號來同步傳輸,而是依賴于發(fā)送設(shè)備和接收設(shè)備之間預(yù)定義的配置。對于發(fā)送設(shè)備和接收設(shè)備來說,兩者的串行通信配置應(yīng)該設(shè)置為完全相同。
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外媒評新款iPhone發(fā)布:iPhone 15最大驚喜是蘋果未漲價,改用USB-C接口只具象征意義

  • 9月13日消息,美國當(dāng)?shù)貢r間周二,蘋果在美國加州庫比蒂諾總部舉行了2023年秋季新品發(fā)布會。在此次活動中,蘋果發(fā)布了備受期待的四款新款iPhone 15和兩款A(yù)pple Watch?;顒咏Y(jié)束后,國外多家主流媒體對蘋果發(fā)布會進(jìn)行了點評?!督鹑跁r報》稱,蘋果推出iPhone 15旨在吸引更多消費者升級。CNN則認(rèn)為,蘋果改用USB-C接口只具象征意義。以下為外媒評論:金融時報:蘋果推出iPhone 15旨在吸引消費者升級在今年的秋季新品發(fā)布會上,蘋果發(fā)布了四款新iPhone和兩款升級版智能手表,試圖在消費者持
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接口介紹

接口的概述   鼠標(biāo)、攝像頭、優(yōu)盤都是使用USB接口的設(shè)備,如果想要使用他們就必須連接在USB接口上,這些設(shè)備的接口必須遵守USB接口的規(guī)范才能通過USB接口來使用??梢赃@樣說:接口是一套規(guī)范,滿足這個規(guī)范的設(shè)備,我們就可以把他們組裝到一起,從而實現(xiàn)該設(shè)備的功能。   接口(港臺稱之為埠)指的是MD產(chǎn)品具有哪些輸入輸出的接口。首先作為MD產(chǎn)品,耳機(jī)的輸出接口自然是必須有的。除了基本的耳機(jī)輸出接 [ 查看詳細(xì) ]
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