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基于MCP2502X/05X的CAN總線節(jié)點(diǎn)設(shè)計(jì)

作者: 時(shí)間:2009-12-11 來(lái)源:網(wǎng)絡(luò) 收藏

1 引言
以其成本低廉、通信實(shí)時(shí)性好、糾錯(cuò)能力強(qiáng)等優(yōu)點(diǎn)廣泛應(yīng)用于汽車(chē)工業(yè)、電力系統(tǒng)變電站自動(dòng)化、智能大廈等系統(tǒng)。協(xié)議是SEA于1998年提出的,主要應(yīng)用于運(yùn)輸、農(nóng)林機(jī)車(chē)、船舶等大型交通工具。Microchip公司推出的/25 I/O系列擴(kuò)展器可獨(dú)立作為擴(kuò)展,通過(guò)配置實(shí)現(xiàn)不同的CAN協(xié)議。本文以為通信協(xié)議,該器件CAN擴(kuò)展,方便實(shí)現(xiàn)汽車(chē)的前端測(cè)控功能,并且與整個(gè)車(chē)載CAN網(wǎng)絡(luò)相連。

本文引用地址:http://m.ptau.cn/article/163422.htm


2 CAN I/O擴(kuò)展器簡(jiǎn)介
/5X器件可作為CAN系統(tǒng)的I/O擴(kuò)展器使用,支持CANV2.0B Active,可在原始數(shù)據(jù)與CAN報(bào)文之間進(jìn)行協(xié)議轉(zhuǎn)換,速率最大可達(dá)1 Mb/s。MCP2502X/5X器件具有多個(gè)外設(shè),包括數(shù)字I/O、4通道10位A/D轉(zhuǎn)換器和能夠在引腳狀態(tài)變化時(shí)自動(dòng)發(fā)送報(bào)文的PWM輸出,包括超過(guò)預(yù)設(shè)門(mén)限值的模擬輸入,提供1個(gè)屏蔽寄存器和2個(gè)接收過(guò)濾器,使得在系統(tǒng)時(shí)與器件響應(yīng)標(biāo)識(shí)符相關(guān)部分具有最大限度的靈活性。該器件也可配置為在任何時(shí)候發(fā)生一個(gè)或多個(gè)錯(cuò)誤時(shí),能夠自動(dòng)發(fā)送唯一報(bào)文??稍诜且资源鎯?chǔ)器中對(duì)器件進(jìn)行預(yù)編程,這樣器件在配置過(guò)程可默認(rèn)為特定配置。


3 擴(kuò)展配置
MCP2502X/5X的CAN網(wǎng)絡(luò)必須有一個(gè)具有CAN接口的CPU做為主節(jié)點(diǎn),MCP2502X/只能作為,通過(guò)配置完成工作。器件配置方法有兩種:預(yù)編程用戶寄存器和CAN報(bào)文在線配置。MCP2502X/05X器件的用戶E-PROM出廠時(shí)是空白的,所以在上電前要對(duì)其預(yù)編程,編程結(jié)果在上電復(fù)位后自配置為默認(rèn)配置。為了與主節(jié)點(diǎn)之間實(shí)現(xiàn)協(xié)議通信,上電前先按J1939標(biāo)識(shí)符格式對(duì)CAN模塊寄存器預(yù)編程。對(duì)MCE2502X/05X器件的用戶寄存器預(yù)編程有三種方法,分別為用MPLAB IDE配套PROMATE II編程器;在線串行編程(ICSP);根據(jù)ICSP的原理專門(mén)的編程電路,配合微芯公司的編程軟件MCP250XXProgrammer對(duì)器件預(yù)編程。這里采用第三種方法。
3.1 預(yù)編程用戶寄存器
3.1.1 預(yù)編程電路設(shè)計(jì)
編程需要VDD(2.0~6.0 V)和VPP(12~14 V)兩個(gè)電源,如圖1所示。圖1中,通用開(kāi)關(guān)穩(wěn)壓器LM78S40CN輸出可調(diào)的1.25~40 V的穩(wěn)定電壓產(chǎn)生所需的VPPPC機(jī)通過(guò)場(chǎng)效應(yīng)管MTSF2P02控制VPP和VDD的通斷,實(shí)現(xiàn)編程邏輯。

圖2為編程數(shù)據(jù)、時(shí)鐘邏輯電路以及編程電路與PC機(jī)的接口電路。編程電路通過(guò)并口與PC機(jī)連接。在編程電路和PC機(jī)連接后,利用Microchip公司提供的具有形象圖形化界面的軟件(MCP250X X Programmer)方便對(duì)器件預(yù)編程。


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