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CANopen

CANopen是一種架構(gòu)在控制局域網(wǎng)路(Control Area Network, CAN)上的高層通訊協(xié)定,包括通訊子協(xié)定及設(shè)備子協(xié)定常在嵌入式系統(tǒng)中使用,也是工業(yè)控制常用到的一種現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)。 CANopen 實(shí)作了O...... [查看詳細(xì)]

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