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一條CAN報(bào)文到底有多少位?
- CAN-bus總線是應(yīng)用最廣泛的現(xiàn)場總線之一,而很多非常熟練的CAN工程師,面對一條CAN報(bào)文到底有多少位的問題時(shí),卻不能非常準(zhǔn)確地回答。今天我們就從最基本的幀格式來解惑一條CAN報(bào)文的到底有多少位。 CAN報(bào)文幀分為幾種呢?CAN-bus通信幀共分為數(shù)據(jù)幀、遠(yuǎn)程幀、錯(cuò)誤幀、過載幀和幀間隔。而數(shù)據(jù)幀和遠(yuǎn)程幀又有標(biāo)準(zhǔn)幀和擴(kuò)展幀兩種。其幀類型以及用途如表?1所示: ??數(shù)據(jù)幀 數(shù)據(jù)幀從結(jié)構(gòu)上看分為7段,分別為起始段、仲裁段、控制段、數(shù)據(jù)段、CRC校驗(yàn)段、ACK應(yīng)答段、幀結(jié)束段。如
- 關(guān)鍵字: CAN CAN-Scope
基于Linux的傳感器網(wǎng)絡(luò)網(wǎng)關(guān)系統(tǒng)設(shè)計(jì)
- 傳感器網(wǎng)絡(luò)是計(jì)算機(jī)科學(xué)技術(shù)的一個(gè)新的研究領(lǐng)域,集成了傳感器、微機(jī)電系統(tǒng)和網(wǎng)絡(luò)二大技術(shù)形成的傳感器網(wǎng)絡(luò)是一種全新的信息獲取和處理技術(shù)。近幾年,在傳感器網(wǎng)絡(luò)管理、查詢和數(shù)據(jù)分發(fā)等方面的研究都得到.
- 關(guān)鍵字: RS232 網(wǎng)絡(luò)網(wǎng)關(guān) Linux ADM322
嵌入式多媒體播放器USB驅(qū)動(dòng)程序設(shè)計(jì)
- 本文首先從基于TI DM320的PMP(Portable Multimedia Player,便攜式多媒體播放器)解決方案入手,分析了該方案的軟、硬件體系框架.接著,仔細(xì)研究了嵌入式Linux.然后,以TI DM320平臺為例,探討了嵌入式Linux驅(qū)動(dòng)程序的設(shè)計(jì).同時(shí),設(shè)計(jì)了PMP USB的驅(qū)動(dòng)程序.
- 關(guān)鍵字: 嵌入式多媒體 驅(qū)動(dòng)程序 USB
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