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基于PLC的機(jī)器人伺服控制系統(tǒng)

- 1 引 言 目前,工業(yè)機(jī)器人關(guān)節(jié)主要是采用交流伺服系統(tǒng)進(jìn)行控制,本研究將技術(shù)成熟、編程方便、可靠性高、體積小的SIEMENS S-200可編程控制器 ,應(yīng)用于可控環(huán)流可逆調(diào)系統(tǒng),研制出機(jī)器人關(guān)節(jié)直流伺服系統(tǒng),用以對工
- 關(guān)鍵字: 控制系統(tǒng) 伺服 機(jī)器人 PLC 基于
PLC 與觸摸屏在大壩進(jìn)水塔滲漏排水系統(tǒng)中的應(yīng)用
- 系統(tǒng)經(jīng)過改造后, 可以在進(jìn)水塔塔面的控制室內(nèi)對兩個(gè)滲漏排水泵房內(nèi)的設(shè)備進(jìn)行集中監(jiān)控,改善了系統(tǒng)的運(yùn)行環(huán)境。該系統(tǒng)采用的以GE 90-30 PLC 為中心構(gòu)建自動/手動控制系統(tǒng),操作簡單,維護(hù)方便,運(yùn)行穩(wěn)定可靠,大大減輕了操作人員勞動強(qiáng)度。觸摸屏的友好界面和歷史數(shù)據(jù)記錄功能,不僅給操作帶來了方便,而且記錄了泵房的運(yùn)行狀況,給自身系統(tǒng)的安全分析、事故排查、乃至水工建筑物的安全分析提供了可靠的數(shù)據(jù)來源。該系統(tǒng)投運(yùn)一年多來工作穩(wěn)定正常,用戶反應(yīng)良好。
- 關(guān)鍵字: PLC 觸摸屏 水塔 排水系統(tǒng)
PLC控制系統(tǒng)的故障分析與維修

- PLC是一種可靠性、穩(wěn)定性較高的控制器,其出現(xiàn)故障的概率較低。但PLC一旦在工作過程中出現(xiàn)故障,首先要充分了解故障,判斷故障發(fā)生的具體位置,分析故障現(xiàn)象是否具有再生性;然后再深究故障產(chǎn)生的原因,并設(shè)法予以排除。本文以三菱FX系列PLC為例,詳細(xì)地介紹了PLC運(yùn)行中出現(xiàn)故障時(shí)的檢查流程,對實(shí)際工作具有一定的指導(dǎo)意義。
- 關(guān)鍵字: 維修 分析 故障 控制系統(tǒng) PLC
電子束焊機(jī)用高壓電源中的PLC控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)

- 摘要:介紹了電子束焊機(jī)用高壓電源及其控制系統(tǒng)的要求,根據(jù)PLC控制技術(shù)的特點(diǎn),設(shè)計(jì)了控制系統(tǒng)的硬件電路及其相關(guān)軟件。試驗(yàn)表明:控制系統(tǒng)的硬件、軟件工作可靠,滿足電子束焊接工藝之需要。 關(guān)鍵詞:可編程控制器
- 關(guān)鍵字: 控制系統(tǒng) 設(shè)計(jì) PLC 電源 焊機(jī) 高壓 電子束
大聯(lián)大旗下世平集團(tuán)代理產(chǎn)線ADI推出PLC可程式邏輯控制解決方案提供高精密度控制

- 大聯(lián)大旗下世平集團(tuán)代理產(chǎn)線ADI推出PLC可程式邏輯控制解決方案提供高精密度控制 因應(yīng)產(chǎn)品精密度大幅提升的要求下,自動化生產(chǎn)機(jī)械控制也被要求提高精密度。大聯(lián)大旗下世平集團(tuán)特推出ADI PLC高精密度可程式邏輯完整解決方案,解決方案采用業(yè)界領(lǐng)先的技術(shù),并提供了一系列的設(shè)計(jì)方案 - 從單獨(dú)的元件完全整合的解決方案,協(xié)助客戶縮短開發(fā)周期之優(yōu)勢,可以幫助客戶迅速打入此應(yīng)用市場,掌握此市場商機(jī)。 主要特性和優(yōu)點(diǎn) Inputs Selectable: 0-20mA, 4-20mA, 0-
- 關(guān)鍵字: 大聯(lián)大 PLC
PLC在智能裝置自動測試系統(tǒng)的研究和應(yīng)用
- 摘 要:可編程控制器在工業(yè)控制領(lǐng)域應(yīng)用廣泛,本文從可編程控制器在電力系統(tǒng)智能裝置自動檢測系統(tǒng)應(yīng)用出發(fā),介紹自動檢測系統(tǒng)設(shè)計(jì)原理和系統(tǒng)組成,詳細(xì)介紹PLC 在本系統(tǒng)功能和具體應(yīng)用范圍,并針對可編程控制器應(yīng)用中
- 關(guān)鍵字: PLC 智能裝置 自動測試系統(tǒng)
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