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實現(xiàn)EthernetIP的機器人和profinet的西門子通信的方案

發(fā)布人:vfbox301 時間:2024-01-24 來源:工程師 發(fā)布文章


1          功能需求

隨著工業(yè)化升級的推進,在很多項目中會使用到機器人,比如庫卡、發(fā)那科等品牌。如果需要對機器人進行聯(lián)網(wǎng),或者和其他控制plc等連接,就需要采集機器人的數(shù)據(jù)。但是對于一般的工控項目來講,工程師沒有時間去深入研究這些設備的通信協(xié)議。而且項目施工周期短,資金有限,這就需要能夠快速、方便的實現(xiàn)和機器人進行通信。在國內外很早就有類似的產品,來實現(xiàn)不同協(xié)議的設備的互聯(lián)互通,這類產品就是協(xié)議轉換網(wǎng)關。它起到一個設備間橋梁的作用,快速實現(xiàn)設備之間的連接。

 

2          機器人的設置

庫卡,發(fā)那科的機器人都支持ethernetip協(xié)議。這個協(xié)議是一個標準的現(xiàn)場總線協(xié)議。首先我們需要知道機器人的配置信息。這個信息可以從兩個方面來獲取。機器人的eds文件,這個文件中包含了機器人的配置信息,但是要確認這個文件的信息和正在使用的機器人是一致的。文件的內容格式如下,可以通過分析這個參數(shù)文件,獲取機器人的配置信息。

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另外一中就是從機器人的屏幕上查看配置信息,如下圖,獲取到這些信息就可以采集到機器人中的數(shù)據(jù)。

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3          設備連接和配置參數(shù)

我們使用一個協(xié)議轉換的網(wǎng)關,把機器人的配置參數(shù)配置到網(wǎng)關里,網(wǎng)關就可以自動、定時采集機器人設備中的數(shù)據(jù)。網(wǎng)絡連接如下圖。

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一般需要配置如下參數(shù)

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添加要采集的數(shù)據(jù)。需要知道這個點位的地址和數(shù)據(jù)類型,填寫到如下的選項中。

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寫數(shù)據(jù)到EIP設備的配置如下,讀寫類型設置成“寫”

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配置完成后點擊菜單“下載”,把工程下載到網(wǎng)關里。

點擊菜單“查看數(shù)據(jù)”,查看網(wǎng)關采集到的數(shù)據(jù)。對比一下當前值,“狀態(tài)”顯示Good,更新時間為當前時間就代表采集到了數(shù)據(jù)。

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4          數(shù)據(jù)轉發(fā)給西門子PLC

1.   通過上面的操作,我們采集到了機器人的數(shù)據(jù),同樣可以在網(wǎng)關里配置,把數(shù)據(jù)轉成成常用的modbus,profinet,CClink等工業(yè)協(xié)議。下面我們以轉發(fā)成profinet為例進行說明。

2.   打開VFBOX Studio軟件。點擊菜單 Profinet IO。啟用設置成Yes。

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3.   把數(shù)據(jù)分別加到Input Module和Output Module下。Input Module是網(wǎng)關發(fā)送給PLC的數(shù)據(jù)。Output是PLC發(fā)送給網(wǎng)關的數(shù)據(jù)。

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4.   設置完成后,點擊“下載”,把工程下載到網(wǎng)關中,則網(wǎng)關啟動了Profinet IO功能。

5.   下載完成后,點擊“Generate GSDML File”生成GSD文件,導入到其他設備中組態(tài)。先點擊下載工程,再生成GSD文件。

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6.   導入到博途時,需要把下面兩個地方的時間設置成如下的值,或者比圖中的設置值更大。

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7.   博途中要“手動”設置網(wǎng)關IP地址和網(wǎng)關的名稱。

8.   完成以上操作后,西門子PLC就可以通過網(wǎng)關和機器人設備進行通信了。

 

5          總結

通過上面的操作步驟,可以看到很方便的就實現(xiàn)了機器人和西門子之間的通信。因此在項目實施中,完全可以不需要了解各種復雜的現(xiàn)場總線協(xié)議,只要明確需求,使用網(wǎng)關設備就很容易的實現(xiàn)設備之間的數(shù)據(jù)交換。


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