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計(jì)算機(jī)模擬在汽車(chē)行業(yè)應(yīng)用將興起
- 計(jì)算機(jī)模擬在汽車(chē)設(shè)計(jì)、測(cè)試中重要性日益增加,讓工程師能夠花費(fèi)更少的時(shí)間對(duì)汽車(chē)組件進(jìn)行優(yōu)化和完善。事實(shí)...
- 關(guān)鍵字: 計(jì)算機(jī)模擬 汽車(chē)行業(yè) 模型
基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型辨識(shí)的機(jī)器人迭代學(xué)習(xí)控制方法研究

- 引言焊接機(jī)械手的軌跡跟蹤是焊接機(jī)器人控制的難點(diǎn)。機(jī)械手是一個(gè)典型的非線性動(dòng)力系統(tǒng),具有大慣性和大延遲。目前對(duì)機(jī)械手的控制,主要采用傳統(tǒng)PID控制。由于系統(tǒng)復(fù)雜性較高,設(shè)計(jì)人員為建立系統(tǒng)模型做出各種假設(shè)和簡(jiǎn)
- 關(guān)鍵字: 學(xué)習(xí) 控制 方法研究 機(jī)器人 辨識(shí) 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò) 模型 基于
基于模型設(shè)計(jì)的嵌入式軟件開(kāi)發(fā)評(píng)估方法

- 基于模型設(shè)計(jì)的嵌入式軟件開(kāi)發(fā)評(píng)估方法,隨著客戶需求范圍的擴(kuò)大和復(fù)雜性的增加,系統(tǒng)的邏輯與控制軟件的規(guī)模和復(fù)雜性也隨之?dāng)U大和增加。當(dāng)各機(jī)構(gòu)需要在越來(lái)越緊迫的時(shí)限內(nèi)開(kāi)發(fā)飛機(jī)和汽車(chē)應(yīng)用所需的數(shù)百萬(wàn)行代碼時(shí),他們發(fā)現(xiàn)傳統(tǒng)的開(kāi)發(fā)流程已不再能夠滿足質(zhì)
- 關(guān)鍵字: 評(píng)估 方法 軟件開(kāi)發(fā) 嵌入式 模型 設(shè)計(jì) 基于
IPTV的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)模型

- 圖1是一個(gè)IPTV系統(tǒng)結(jié)構(gòu)模型,此模型已在國(guó)內(nèi)一些城市得到實(shí)際應(yīng)用。在此模型結(jié)構(gòu)圖中,整個(gè)IPTV系統(tǒng)分為兩大部分:后臺(tái)部分和用戶接入部分。后臺(tái)部分主要提供媒體內(nèi)容的管理、用戶管理、整個(gè)系統(tǒng)的服務(wù)器管理、用戶認(rèn)
- 關(guān)鍵字: 模型 結(jié)構(gòu) 系統(tǒng) IPTV
供應(yīng)鏈結(jié)構(gòu)框架基礎(chǔ)模型

- (一)供應(yīng)鏈的模型I:鏈狀模型結(jié)合供應(yīng)鏈的定義和結(jié)構(gòu)模型,不難得出這樣一個(gè)簡(jiǎn)單的供應(yīng)鏈模型(如圖),我們稱(chēng)其為模型I。模型I清楚地表明產(chǎn)品的最初來(lái)源是自然界,如礦山、油田、橡膠園等,最終去向是用戶。產(chǎn)品因用戶
- 關(guān)鍵字: 模型 基礎(chǔ) 框架 結(jié)構(gòu) 供應(yīng)鏈
開(kāi)關(guān)電源的優(yōu)化設(shè)計(jì)模型
- 利用最優(yōu)化方法設(shè)計(jì)PWM開(kāi)關(guān)電源的某個(gè)子電路,如主電路、變壓器、濾波電路、補(bǔ)償網(wǎng)絡(luò)等,其實(shí)質(zhì)是:在開(kāi)關(guān)電...
- 關(guān)鍵字: 開(kāi)關(guān)電源 優(yōu)化設(shè)計(jì) 模型
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