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速度
速度 文章 進(jìn)入速度技術(shù)社區(qū)
基于ARM 的紅外光汽車速度管理系統(tǒng)研究
- 引 言 車輛在公路上應(yīng)以與路況相符的速度行駛,太快了易出事故, 太慢了將成為后續(xù)車輛的絆腳石。但是,常有個(gè)別司機(jī)不按規(guī)定的速度行駛而違章,導(dǎo)致事故頻生。交管部門為了取證糾違, 目前多采用雷達(dá)測(cè)速系統(tǒng)(利
- 關(guān)鍵字: ARM 紅外光汽車 管理系統(tǒng) 速度
礦山機(jī)車無(wú)速度傳感器矢量控制系統(tǒng)

- 由于礦山機(jī)車工作環(huán)境的特殊性,在設(shè)計(jì)礦山機(jī)車牽引電機(jī)矢量控制系統(tǒng)時(shí)必須考慮速度估算環(huán)節(jié)和弱磁控制環(huán)節(jié),基于MRAS方法的轉(zhuǎn)速估算方法可以同時(shí)估算電機(jī)的轉(zhuǎn)速和磁鏈信息,簡(jiǎn)化了系統(tǒng)結(jié)構(gòu),較為適合應(yīng)用于牽引電機(jī)矢量控制系統(tǒng)中。優(yōu)化弱磁控制可以保證電機(jī)的最大轉(zhuǎn)矩輸出,使電機(jī)有更好的帶載能力和更寬的運(yùn)行范圍,較為適合應(yīng)用在對(duì)電機(jī)轉(zhuǎn)矩輸出要求較高的牽引電機(jī)矢量控制系統(tǒng)中。
- 關(guān)鍵字: 矢量 控制系統(tǒng) 傳感器 速度 機(jī)車 礦山
基于信號(hào)注入的極低速PMSM無(wú)速度傳感器控制

- 本文介紹了一種低頻信號(hào)注入法,并搭建了仿真模型,實(shí)現(xiàn)了極低速段及零速區(qū)的SPMSM無(wú)速度傳感器控制。該方法通過(guò)注入低頻d軸定子電流信號(hào),利用產(chǎn)生的反電勢(shì)響應(yīng)估計(jì)電機(jī)轉(zhuǎn)速,僅利用PMSM的基波模型,不依賴于各種非理想特性,所以適用于SPMSM控制。本文進(jìn)行了大量的仿真并對(duì)仿真結(jié)果進(jìn)行了分析,不僅證明了該方法的有效性,還提出了需要進(jìn)一步研究的問(wèn)題和方向。
- 關(guān)鍵字: 速度 傳感器 控制 PMSM 低速 信號(hào) 注入 基于
一種新型極低速異步電機(jī)無(wú)速度傳感器控制方法

- 本文提出了一種新型極低速異步電機(jī)無(wú)速度傳感器矢量控制方法。該方法基于低頻信號(hào)注入,通過(guò)注入低頻定子電流信號(hào),利用產(chǎn)生的角度誤差估計(jì)電機(jī)轉(zhuǎn)速。該方法不受負(fù)載變化影響,也不依賴于異步電機(jī)的非理想特性,僅由基波模型就可實(shí)現(xiàn)極低速段的轉(zhuǎn)速估計(jì),所以不受異步電機(jī)結(jié)構(gòu)影響,具有普遍的適用性。此外,該方法還具有較強(qiáng)的電機(jī)參數(shù)魯棒性,不必進(jìn)行參數(shù)估計(jì),控制結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單。仿真及實(shí)驗(yàn)結(jié)果證明,本文提出的基于低頻信號(hào)注入的方法可以很好地實(shí)現(xiàn)異步電機(jī)在極低速段的無(wú)速度傳感器矢量控制。
- 關(guān)鍵字: 傳感器 控制 方法 速度 電機(jī) 低速 異步 新型
基于光電鼠標(biāo)傳感器的帶速度精密測(cè)量及其控制系統(tǒng)
- 摘要:對(duì)于普通的帶傳動(dòng)裝置進(jìn)行較高精度的速度控制,傳統(tǒng)的檢測(cè)及控制器件未必能讓人滿意。光電鼠標(biāo)芯片因以其高精度、低現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境要求、價(jià)格低廉等因素非常適用于位置檢測(cè)場(chǎng)合。鑒于此,結(jié)合光電鼠標(biāo)芯片與AT89S51單
- 關(guān)鍵字: 測(cè)量 及其 控制系統(tǒng) 精密 速度 光電 鼠標(biāo) 傳感器 基于 PS/2協(xié)議 低速 PID控制 單片機(jī)接口 光學(xué)鼠標(biāo)
智能車速度控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)

- 引言 在智能車競(jìng)賽中,速度控制不能采用單純的PID,而要采用能夠在全加速、緊急制動(dòng)和閉環(huán)控制等多種模式中平穩(wěn)切換的“多模式”速度控制算法,才能根據(jù)不同的道路狀況迅速準(zhǔn)確地改變車速,實(shí)現(xiàn)穩(wěn)定過(guò)彎。
- 關(guān)鍵字: 實(shí)現(xiàn) 設(shè)計(jì) 控制系統(tǒng) 速度 智能
基于LabVIEW虛擬儀器技術(shù)的分布式速度檢測(cè)系統(tǒng)
- 設(shè)計(jì)一種分布式的速度檢測(cè)監(jiān)控系統(tǒng)。系統(tǒng)以單片機(jī)及外圍電路采集速度數(shù)據(jù),通過(guò)RS 485總線把各測(cè)試點(diǎn)速度數(shù)據(jù)發(fā)送給PC機(jī),在Pc端利用LabVIEW軟件編程實(shí)現(xiàn)各檢測(cè)點(diǎn)速度數(shù)據(jù)的存儲(chǔ)、處理、顯示及遠(yuǎn)程監(jiān)控等功能。將單片機(jī)與虛擬儀器技術(shù)結(jié)合應(yīng)用,克服了常規(guī)運(yùn)動(dòng)物體速度檢測(cè)中普遍存在的技術(shù)復(fù)雜、不易遠(yuǎn)程觀測(cè)等缺點(diǎn)。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明該系統(tǒng)成本較低,精度較高,運(yùn)行穩(wěn)定可靠。
- 關(guān)鍵字: LabVIEW 虛擬儀器技術(shù) 分布式 速度
智能巡線小車的多模式速度控制系統(tǒng)

- 摘要:介紹了基于Freescale HCS12系列單片機(jī)的智能巡線小車多模式速度控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)方案。該速度控制系統(tǒng)主要由直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路、速度檢測(cè)模塊和無(wú)線通信模塊構(gòu)成,包含四種速度模式。介紹了速度控制系統(tǒng)的總體結(jié)構(gòu)
- 關(guān)鍵字: 控制系統(tǒng) 速度 模式 小車 智能
速度介紹
速度是表示物體運(yùn)動(dòng)快慢的物理量.在勻速直線運(yùn)動(dòng)中,速度在數(shù)值上等于單位時(shí)間內(nèi)通過(guò)的路程.也稱位移的變化率。
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