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機器視覺技術(shù)與運動控制技術(shù)相結(jié)合解析方案

  • 開發(fā)視覺導引運動系統(tǒng)概述過去幾年里，運動控制系統(tǒng)已經(jīng)把機器視覺作為其關(guān)鍵部分。越來越多的工程師和科研人員認識到當前的機器視覺技術(shù)和運動控制技術(shù)相結(jié)合對于解決復雜應用問題有相當大的幫助。軟硬件技術(shù)的發(fā)展
  • 關(guān)鍵字： 技術(shù)  解析  方案  結(jié)合  運動  視覺  機器  控制  

基于二維物體斜面黑線運動智能小車的設計

  • 摘要：采用黑色膠布鋪設在淺色紙張中心，作為小車運動時的模擬黑線跑道。在凌陽公司單片機SPCE061A的支持下，通過反射式光電傳感器判斷小車運動時的路面信息，經(jīng)過算法處理，送出控制信號到小車電機，從而控制小車左
  • 關(guān)鍵字： 智能  小車  設計  運動  黑線  二維  物體  基于  

基于ARM與DSP的嵌入式運動控制器設計方案

  • 電子產(chǎn)品世界,為電子工程師提供全面的電子產(chǎn)品信息和行業(yè)解決方案,是電子工程師的技術(shù)中心和交流中心,是電子產(chǎn)品的市場中心,EEPW 20年的品牌歷史,是電子工程師的網(wǎng)絡家園
  • 關(guān)鍵字： DSP  嵌入式  控制器  ARM  運動  

基于PMC6496運動控制器的機械手上下料系統(tǒng)

  • 一 PMC6496的特點

    PMC6496運動控制器是雷賽公司在獨立式運動控制器的基礎上，精心研發(fā)的一款具有PLC特點的高性能產(chǎn)品。由于其全面支持IEC61131-3標準梯形圖編程語言，在邏輯控制上完全可以與中、小型PLC媲美。同
  • 關(guān)鍵字： 上下  系統(tǒng)  機械手  控制器  PMC6496  運動  基于  

基于PLC運動控制技術(shù)工廠培訓平臺設計

  • 摘要：針對我國大中型自動化工廠“PLC運動控制技術(shù)”的實際應用，考慮到目前對應的工廠培訓方法和培訓設備，提出了對PLC運動控制技術(shù)工廠培訓平臺的設計。培訓平臺基于開放式、模塊化、可拓展的設計思路，
  • 關(guān)鍵字： 培訓  平臺  設計  工廠  技術(shù)  PLC  運動  控制  基于  

用CCD攝像機獲取高速運動目標的圖像

  • 摘要：在超速抓拍系統(tǒng)中，如何用CCD攝像機獲取高速運動目標的圖像是決定方案論證及系統(tǒng)設計成敗的關(guān)鍵。文中對電子快門速度和成像的關(guān)系及用普通攝像機捕捉高速運動目標可能產(chǎn)生的問題進行了分析并提出選用非標攝像象
  • 關(guān)鍵字： 目標  圖像  運動  高速  攝像機  獲取  CCD  

PMAC2 PC - 104運動控制器的AGV底盤控制系統(tǒng)應用設計

  • 本文提出一種以PMAC2 PC - 104運動控制器作為控制器的AGV底盤控制系統(tǒng), 采用PMAC作為控制器使多軸控制變得更簡單, 控制系統(tǒng)更具開放性且實時性強。
    1　AGV系統(tǒng)硬件構(gòu)成 PMAC （ Programmable Multi-Axis Cont
  • 關(guān)鍵字： 控制系統(tǒng)  應用  設計  底盤  AGV  PC  運動  控制器  PMAC2  

采用16-bit MCU實現(xiàn)超低功耗運動檢測

  • 諧振 LC 傳感器技術(shù)用于運動檢測已有數(shù)年，包括流量計量以及其它低速轉(zhuǎn)動檢測系統(tǒng)等。幾乎在所有情況下，推動上述傳感器設計發(fā)展的共同主線都是低功耗解決方案的需求，它通常為電池供電設備的低功耗解決方案。通過模
  • 關(guān)鍵字： 功耗  運動  檢測  超低  實現(xiàn)  16-bit  MCU  采用  

運動控制卡在數(shù)控沖床系統(tǒng)的成功應用實例

  • 1、概述

    作為基于PC機的上位控制單元，運動控制卡在專機系統(tǒng)的開發(fā)過程中，具有更大的靈活性和開放性。使得用戶能在短期內(nèi)開發(fā)出功能強大的運動控制系統(tǒng)。正因為以上的特點，專業(yè)運動控制卡不僅在機床行業(yè)得到大量
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基于PCI總線的MPC07控制卡的運動控制系統(tǒng)方案設計

  • 本文采用MPC07控制卡來作為運動控制系統(tǒng)的開發(fā)平臺，并利用VC++對MPC07運動函數(shù)庫進行二次開發(fā)來編寫面向?qū)ο蟮目刂瞥绦?，從而通過MPC07卡來實現(xiàn)對運動控制系統(tǒng)中小車的精確運動控制。 MPC07控制卡是基于PC機PCI總線
  • 關(guān)鍵字： 運動  控制系統(tǒng)  方案設計  控制卡  MPC07  PCI  總線  基于  

基于MSP430F449的懸掛運動控制系統(tǒng)設計

  • 摘要：以低功耗MSP430F449單片機系統(tǒng)平臺為控制核心，由步進電機控制模塊、紅外傳感和人機交互3個功能部分組成。由MSP430F449實現(xiàn)相應算法產(chǎn)生不同狀態(tài)的PWM波，以控制電機的運動，從而實現(xiàn)對畫筆的控制。系統(tǒng)可通過
  • 關(guān)鍵字： 控制系統(tǒng)  設計  運動  懸掛  MSP430F449  基于  

裝入CPLD/FPGA的步進電機運動控制器與驅(qū)動器

  • 本設計實例進一步拓展了以前將步進電機驅(qū)動器集成到CPLD中的設計（參考文獻1）。本實例不僅集成了驅(qū)動器，而且還集成了一個簡單的單軸步進電機運動控制器。根據(jù)CPLD大小，可以將多個運動控制器設計到單一設備中。例如
  • 關(guān)鍵字： 控制器  驅(qū)動器  運動  電機  CPLD/FPGA  步進  裝入  

運動游戲站系統(tǒng)介紹

  • 運動游戲站系統(tǒng)介紹,引言 　　現(xiàn)在，有越來越多的人愿意參加體育運動，在健身車或跑步機上鍛煉身體。然而，與此同時，卻有許多孩子浪費大量時間在電視游戲上而把鍛煉身體拋之腦后。缺乏鍛煉、過多的游戲時間不僅僅使孩子們的體重增加，而
  • 關(guān)鍵字： 介紹  系統(tǒng)  游戲站  運動  

嵌入式DSP運動控制器的開發(fā)

  • 嵌入式DSP運動控制器的開發(fā),運動控制器就是控制電動機的運行方式：比如電動機在由行程開關(guān)控制交流接觸器而實現(xiàn)電動機拖動物體向上運行達到指定位置后又向下運行，或者用時間繼電器控制電動機正反轉(zhuǎn)或轉(zhuǎn)一會停一會再轉(zhuǎn)一會再停。運動控制（MC）
  • 關(guān)鍵字： 開發(fā)  控制器  運動  DSP  嵌入式  

直流無刷伺服電機運動控制系統(tǒng)設計

  • Motionchip是一種性能優(yōu)異的專用運動控制芯片，擴展容易，使用方便。本文基于該芯片設計了一款可用于直流有刷/無刷伺服電機的智能伺服驅(qū)動器，并將該驅(qū)動器運用到加氫反應器超聲檢測成像系統(tǒng)中，上位機通過485總線
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運動介紹

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