運(yùn)動(dòng) 文章進(jìn)入運(yùn)動(dòng)技術(shù)社區(qū)

基于DSP的雙足機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)

在仿人機(jī)器人研究領(lǐng)域，雙足步行控制一直是其難點(diǎn)。主要介紹基于TI的DSP芯片TMS320F2812設(shè)計(jì)雙足機(jī)器人的基本運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)，圍繞機(jī)器人腿部無(wú)刷直流電機(jī)的驅(qū)動(dòng)進(jìn)行優(yōu)化設(shè)計(jì)。系統(tǒng)采用PWM進(jìn)行電機(jī)調(diào)速，輔助以補(bǔ)償參數(shù)，通過(guò)步態(tài)指令，驗(yàn)證電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)的精確性、穩(wěn)定性和系統(tǒng)的可操作性。電機(jī)調(diào)試為CCS仿真、步態(tài)規(guī)劃和獨(dú)立行走提供試驗(yàn)平臺(tái)，使機(jī)器人能夠?qū)崿F(xiàn)步行功能。
關(guān)鍵字：控制系統(tǒng) 設(shè)計(jì) 運(yùn)動(dòng) 機(jī)器人 DSP 雙足基于編解碼器

某位置伺服系統(tǒng)中運(yùn)動(dòng)控制方法技術(shù)

本論文結(jié)合上述情況，在某項(xiàng)目中總結(jié)出了一套對(duì)PID算法的參數(shù)進(jìn)行整定的方法。PID調(diào)節(jié)方法是三階系統(tǒng)中一種常用的有效控制方法。PID在許多系統(tǒng)中能夠得到廣泛的運(yùn)用是由于這些系統(tǒng)都存在非線性和未知的干擾，尤其是在
關(guān)鍵字：方法技術(shù) 控制運(yùn)動(dòng) 伺服系統(tǒng) 位置

運(yùn)動(dòng)控制卡在數(shù)控沖床系統(tǒng)方面的成功應(yīng)用

1、概述

作為基于PC機(jī)的上位控制單元，運(yùn)動(dòng)控制卡在專機(jī)系統(tǒng)的開發(fā)過(guò)程中，具有更大的靈活性和開放性。使得用戶能在短期內(nèi)開發(fā)出功能強(qiáng)大的運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)。正因?yàn)橐陨系奶攸c(diǎn)，專業(yè)運(yùn)動(dòng)控制卡不僅在機(jī)床行業(yè)得到大量
關(guān)鍵字：方面成功應(yīng)用系統(tǒng) 沖床控制卡數(shù)控運(yùn)動(dòng)

多軸運(yùn)動(dòng)控制器在轉(zhuǎn)臺(tái)控制系統(tǒng)中的應(yīng)用

提出了一種基于多軸運(yùn)動(dòng)控制器的轉(zhuǎn)臺(tái)控制系統(tǒng)的組成方案.給出了轉(zhuǎn)臺(tái)的基本組成, 介紹了多軸運(yùn)動(dòng)控制卡功能及其硬軟件的開放性。分析了控制系統(tǒng)的組成原理，詳細(xì)介紹了控制系統(tǒng)總體設(shè)計(jì)方案和基本的硬件配置結(jié)構(gòu),以及此控制系統(tǒng)的軟件設(shè)計(jì)方法和功能實(shí)現(xiàn)。通過(guò)此基于多軸運(yùn)動(dòng)控制卡的控制系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)了轉(zhuǎn)臺(tái)的實(shí)時(shí)控制及伺服控制。
關(guān)鍵字：應(yīng)用控制系統(tǒng) 轉(zhuǎn)臺(tái) 控制器運(yùn)動(dòng) 數(shù)字信號(hào)

MPC07控制卡在運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)中的應(yīng)用

本文采用MPC07控制卡來(lái)作為運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的開發(fā)平臺(tái)，并利用VC++對(duì)MPC07運(yùn)動(dòng)函數(shù)庫(kù)進(jìn)行二次開發(fā)來(lái)編寫面向?qū)ο蟮目刂瞥绦?，從而通過(guò)MPC07卡來(lái)實(shí)現(xiàn)對(duì)運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)中小車的精確運(yùn)動(dòng)控制。MPC07控制卡是基于PC機(jī)PCI總線的
關(guān)鍵字：應(yīng)用控制系統(tǒng) 運(yùn)動(dòng) 控制卡 MPC07

基于DSP與FPGA的跟蹤伺服運(yùn)動(dòng)控制

基于DSP與FPGA的跟蹤伺服運(yùn)動(dòng)控制,摘要：在分析光電跟蹤伺服系統(tǒng)特點(diǎn)的基礎(chǔ)上，以TI公司DSP芯片TMS320F2812作為主控制芯片，采用FPGA進(jìn)行邏輯時(shí)序控制，設(shè)計(jì)了基于DSP和FPGA的多軸伺服運(yùn)動(dòng)控制器。給出了該控制器的功能和硬件結(jié)構(gòu)以及軟件流程設(shè)計(jì)
關(guān)鍵字：運(yùn)動(dòng) 控制伺服跟蹤 DSP FPGA 基于

基于DSP的運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)

基于DSP的運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì),摘要：為了滿足CNC齒輪測(cè)量中心的測(cè)量精要求，針對(duì)定點(diǎn)數(shù)字信號(hào)處理器(DSP)TMS320LF2407A的特點(diǎn)，設(shè)計(jì)一種以DSP運(yùn)動(dòng)控制為核心的運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)。該系統(tǒng)通過(guò)DSP內(nèi)部集成的A／D轉(zhuǎn)換模塊對(duì)傳感器電壓值進(jìn)行采樣，由DSP控
關(guān)鍵字：設(shè)計(jì) 控制系統(tǒng) 運(yùn)動(dòng) DSP 基于

現(xiàn)場(chǎng)總線運(yùn)動(dòng)控制模塊的設(shè)計(jì)及其在PLC系統(tǒng)中的應(yīng)用

現(xiàn)場(chǎng)總線運(yùn)動(dòng)控制模塊的設(shè)計(jì)及其在PLC系統(tǒng)中的應(yīng)用,針對(duì)中低端機(jī)床大規(guī)模生產(chǎn)的需要，設(shè)計(jì)了帶有現(xiàn)場(chǎng)總線接口的運(yùn)動(dòng)控制模塊。該模塊以2片STM32微控制器組成雙CPU系統(tǒng),采用SD卡作為大容量數(shù)控程序存儲(chǔ)介質(zhì),兼容Modbus-RTU協(xié)議，具有較高的性價(jià)比。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明，該控制器能完全替代傳統(tǒng)基于PC機(jī)的單機(jī)控制器。
關(guān)鍵字：及其 PLC 系統(tǒng) 應(yīng)用設(shè)計(jì) 模塊總線運(yùn)動(dòng) 控制現(xiàn)場(chǎng)

基于臺(tái)達(dá)20PM運(yùn)動(dòng)控制器的漸開線數(shù)控彎管

主要是應(yīng)用到20PM的圓弧插補(bǔ)功能，因?yàn)樵谡蹚潤(rùn)C(jī)彎一些短管時(shí)，控制不好，可能會(huì)將銅管壓扁。雖說(shuō)PLC也支持圓弧插補(bǔ)，但是在使用上有諸多的限制。在此設(shè)備上，使用20PM控制懸臂上的前后和上下兩軸，設(shè)備通過(guò)懸臂拉住銅管做圓弧插補(bǔ)將銅管彎曲成形。后來(lái)在調(diào)試中，根據(jù)實(shí)際要求，將圓弧改成漸開線，以期有更好的彎管效果。
關(guān)鍵字：數(shù)控彎管控制器運(yùn)動(dòng) 臺(tái)達(dá) 20PM 基于

在消費(fèi)電子設(shè)備中如何選擇和集成MEMS運(yùn)動(dòng)處理方案

對(duì)設(shè)備在三維空間中的運(yùn)動(dòng)進(jìn)行測(cè)量及智能處理的運(yùn)動(dòng)處理技術(shù)，將是下一個(gè)重大的革命性技術(shù)，會(huì)對(duì)未來(lái)的手持消費(fèi)電子設(shè)備、人機(jī)接口、及導(dǎo)航和控制產(chǎn)生重大影響。
這場(chǎng)變革的推動(dòng)力量是基于微機(jī)電系統(tǒng)(MEMS)的消費(fèi)級(jí)
關(guān)鍵字：運(yùn)動(dòng) 處理方案 MEMS 集成電子設(shè)備如何選擇消費(fèi)

Z ig Bee模塊的運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)采集與傳輸設(shè)計(jì)

ADI公司的ADIS16355提供完全的三軸慣性檢測(cè)(角度運(yùn)動(dòng)與線性運(yùn)動(dòng))。內(nèi)核采用iMEMS傳感器技術(shù)，內(nèi)置嵌入式處理器用于傳感器校準(zhǔn)與調(diào)諧；采用SPI接口，方便連接與編程；具有±10 g測(cè)試范圍，環(huán)境溫度在-40～+85℃；
關(guān)鍵字：傳輸設(shè)計(jì) 數(shù)據(jù)采集運(yùn)動(dòng) Bee 模塊 ig

IEEE1588在分散運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)中的應(yīng)用

引言
　　本文說(shuō)明IEEE1588在一個(gè)分散運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)中的應(yīng)用，目前的解決方案依靠分散運(yùn)動(dòng)部件對(duì)時(shí)間同步的專門實(shí)現(xiàn)。隨著IEEE1588的出現(xiàn)，可以開發(fā)一種在標(biāo)準(zhǔn)網(wǎng)絡(luò)(如以太網(wǎng))上使用商用技術(shù)的運(yùn)動(dòng)控制解決方案。本文
關(guān)鍵字：應(yīng)用控制系統(tǒng) 運(yùn)動(dòng) 分散 IEEE1588

基于DSP的運(yùn)動(dòng)控制器的開發(fā)

基于DSP的運(yùn)動(dòng)控制器的開發(fā), 運(yùn)動(dòng)控制器是一種用于多種運(yùn)動(dòng)控制場(chǎng)合的上位控制單元，通常采用專業(yè)運(yùn)動(dòng)控制芯片或高速DSP來(lái)控制步進(jìn)電機(jī)或伺服電機(jī)。運(yùn)動(dòng)控制器與PC機(jī)構(gòu)成主從結(jié)構(gòu)。PC機(jī)負(fù)責(zé)人機(jī)交互界面的管理和控制系統(tǒng)的實(shí)時(shí)監(jiān)控工作；控制
關(guān)鍵字：開發(fā) 控制器運(yùn)動(dòng) DSP 基于光學(xué)工程，運(yùn)動(dòng)控制器，DSP，CPLD

基于SoPC的自感知運(yùn)動(dòng)圖像采集系統(tǒng)設(shè)計(jì)

基于SoPC的自感知運(yùn)動(dòng)圖像采集系統(tǒng)設(shè)計(jì),設(shè)計(jì)一種基于SoPC技術(shù)的自感知運(yùn)動(dòng)圖像采集系統(tǒng)。該系統(tǒng)通過(guò)在FPGA芯片上配置采集控制電路和動(dòng)態(tài)檢測(cè)電路，可以實(shí)時(shí)捕捉外界場(chǎng)景運(yùn)動(dòng)變化，實(shí)現(xiàn)無(wú)人值守情況下有選擇地采集并保存數(shù)據(jù)。由于主要控制電路集成在一個(gè)FPGA芯片上，該系統(tǒng)具有體積小，功耗低，設(shè)計(jì)靈活，可擴(kuò)展性好等優(yōu)點(diǎn)。
關(guān)鍵字：采集系統(tǒng) 設(shè)計(jì) 圖像運(yùn)動(dòng) SoPC 感知基于

基于DSP與FPGA的運(yùn)動(dòng)控制器設(shè)計(jì)

設(shè)計(jì)了一種基于DSP和FPGA的四軸伺服電機(jī)運(yùn)動(dòng)控制器，該控制器選用DSP與FPGA作為核心部件。針對(duì)運(yùn)動(dòng)控制中的一些具體問(wèn)題，如高速、高精度、實(shí)時(shí)控制等，規(guī)劃了DSP的功能擴(kuò)展,在FPGA上設(shè)計(jì)了功能相互獨(dú)立的四軸運(yùn)動(dòng)控制電路。該電路接收和處理4路編碼器反饋信號(hào)；可以處理原點(diǎn)、正負(fù)方向、到位以及急停等數(shù)字量輸入信號(hào)；提供16路數(shù)字輸入輸出信號(hào)作為系統(tǒng)一般功能擴(kuò)充使用；具有較高的集成度和靈活性。
關(guān)鍵字：控制器設(shè)計(jì) 運(yùn)動(dòng) FPGA DSP 基于 CAN