- 摘要 通過對足球機器人運動學模型的分析，考慮到系統(tǒng)的時變、非線性和干擾大等特點，以全向移動機器人為研究平臺，提出一種將模糊控制與傳統(tǒng)的PID控制相結(jié)合的方法，應(yīng)用到足球機器人的運動控制系統(tǒng)中。針對足球機器
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機器人 運動 控制 移動 全方位 模糊 PID 基于
- 摘要 為滿足人體關(guān)節(jié)運動模型研究的需要，設(shè)計了一種基于機器視覺的肢體運動模式采集系統(tǒng)，系統(tǒng)由PCI-1411視頻采集卡和LabVIEW數(shù)字圖像處理平臺構(gòu)成。通過對采集到的肢體運動狀態(tài)視頻分幀進行處理，建立了肢體關(guān)節(jié)運
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運動 模型 肢體 系統(tǒng) 視頻 采集 基于
- 對設(shè)備在三維空間中的運動進行測量及智能處理的運動處理技術(shù)，將是下一個重大的革命性技術(shù)，會對未來的手持消費電子設(shè)備、人機接口、及導航和控制產(chǎn)生重大影響。
這場變革的推動力量是基于微機電系統(tǒng)(MEMS)的消費級
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消費 電子 影響 對消 方案 運動 處理 MEMS
- 1 引言 本文作者利用黃石市科威自控有限公司的嵌入式plc芯片組，設(shè)計出了kp3-05m06r型運動控制器。該控制器集plc、can總線、rs485/232等功能于一體，與步進驅(qū)動器或伺服驅(qū)動器配套使用，具有對步進電機或伺服電機
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運動 控制器 kp3-05m06r 實現(xiàn) PLC 芯片組 嵌入式
- 一種嵌入式運動控制器的實現(xiàn),本文選用DSP與FPGA作為運動控制器的核心部件，設(shè)計了通用型運動控制器。其中DSP用于運動軌跡規(guī)劃、速度控制及位置控制等功能;FPGA完成運動控制器的精插補功能，用于精確計算步進電機或伺服驅(qū)動元件的控制脈沖，同時接
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實現(xiàn) 控制器 運動 嵌入式
- 摘 要：本文在闡述軋輥機工作原理、工藝要求的基礎(chǔ)上，主要介紹臺達DVP-20PM00D運動控制器在軋輥機上面的應(yīng)用與相關(guān)控制程序概要。 關(guān)鍵詞：運動控制器 伺服控制 高速脈沖1 引言 移動電子市場造就出包括鎳氫電池、
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電池 軋輥 控制器 運動 臺達 20PM 基于
- 本項目的目的是為了僅利用眼球運動控制任天堂游戲機。因此，需要使用稱之為眼動電圖描記法（EOG）的技術(shù)讀取眼睛位置，并且通過與NES標準協(xié)議接口，模擬游戲控制器。為了實現(xiàn)這兩個任務(wù)要求的多樣性，選擇National
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控制 電子游戲 運動 眼球 利用 eyeMario
- 步進電機區(qū)別于其他控制用途電機的最大特點是，它可接受數(shù)字控制信號(電脈沖信號)并轉(zhuǎn)化成與之相對應(yīng)的角位移或直線位移，因而本身就是一個完成數(shù)字模擬轉(zhuǎn)化的執(zhí)行元件。而且它能進行開環(huán)位置控制，輸入一個脈沖信號
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運動 規(guī)律 控制 速度 電機 步進
- SoPC是 SoC和 FPGA結(jié)合的產(chǎn)物，由單個可編程重構(gòu)的芯片完成整個系統(tǒng)的主要功能。SoPC設(shè)計靈活多變，可以用原理圖，硬件描述語言甚至是 C/C++高級語言進行設(shè)計；同時還具有可重構(gòu)、可裁減、可擴充等特點，升級方便。 SoPC兼?zhèn)?SoC和 FPGA二者的優(yōu)點
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理系 設(shè)計 實現(xiàn) 處理 視覺 SOPC 運動 基于
- 一.機電一體化及其機床電氣控制技術(shù)的發(fā)展概況機電一體化技術(shù)是隨著科學技術(shù)不斷發(fā)展，生產(chǎn)工藝不斷提出新要求而迅速發(fā)展的。在控制方法上主要是從手動到自動；在控制功能上，是從簡單到復雜；在操作上，是由笨重到輕
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原理 應(yīng)用 數(shù)控加工 控制系統(tǒng) 運動 伺服
- 引言
本文研制的纏繞機為臥式， 芯模水平放置。纏繞時， 芯模繞其主軸勻速轉(zhuǎn)動， 小車電機拖動小車沿芯模軸向往復運動， 帶動繞絲嘴按一定纏繞角度完成纖維在芯模上的纏繞鋪放， 達到制品的技術(shù)要求。
模塊
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纏繞 數(shù)控系統(tǒng) 開放式 控制器 運動 基于
- 以RoboCup中型組足球機器人為實驗平臺，提出一種基于FPGA的全方位移動足球機器人運動控制系統(tǒng)的實現(xiàn)方法。首先分析和研究三輪全方位移動機器人的運動學特性，建立其運動控制模型，然后以FPGA為主要處理器，設(shè)計了PID速度閉環(huán)控制算法，實現(xiàn)了對機器人的精確控制。實驗發(fā)現(xiàn)，該設(shè)計方法具有很好的實時性，能夠?qū)θ轿灰苿訖C器人進行快速、準確的控制。
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FPGA 設(shè)計 控制系統(tǒng) 運動 機器人 中型
- SOPC的運動視覺處理系統(tǒng), （1） Nios II嵌入式處理器 Nios II嵌入式處理器是一款通用的 RISC結(jié)構(gòu)的 CPU，它定位于廣泛的嵌入式應(yīng)用。在 Nios II IDE集成開發(fā)環(huán)境中，按照操作提示添加、設(shè)置相關(guān)參數(shù)，在幾分鐘之內(nèi)就能生成一個 Nios II嵌入式
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理系 處理 視覺 運動 SOPC
- 本文提出一種以PMAC2 PC - 104運動控制器作為控制器的AGV底盤控制系統(tǒng), 采用PMAC作為控制器使多軸控制變得更簡單, 控制系統(tǒng)更具開放性且實時性強。
1 AGV系統(tǒng)硬件構(gòu)成 PMAC （ Programmable Multi-A
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AGV 底盤 控制系統(tǒng) 控制器 運動 PMAC2 PC 基于
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