電機(jī) 文章進(jìn)入電機(jī)技術(shù)社區(qū)

ST：電機(jī)驅(qū)動(dòng)器向高集成度、小體積、高性價(jià)比演進(jìn)

　　無人機(jī)、陪伴機(jī)器人、工業(yè)機(jī)械手、3D打印機(jī)、智能門鎖、電動(dòng)牙刷……，電機(jī)的應(yīng)用種類和數(shù)量越來越多。同時(shí)，電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的集成度會(huì)越來越高、體積越來越小、成本越來越低。近日，ST(意法半導(dǎo)體公司)亞太區(qū)智能電源、IPAD、保護(hù)器件部市場和應(yīng)用總監(jiān)David?Lucchetti指出。他是在該公司STSPIN電機(jī)控制產(chǎn)品媒體交流會(huì)上表達(dá)此觀點(diǎn)的?！　‰姍C(jī)驅(qū)動(dòng)器趨勢　　怎樣是算是一個(gè)好的電機(jī)產(chǎn)品?主要滿足客戶的不同需求，有的客戶對(duì)電壓看重，例如要低至1.5V的電壓;有的對(duì)體積或散熱等看重;有的重視精度，
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如何對(duì)電機(jī)進(jìn)行精確控制？

　　電機(jī)作為各種電器和機(jī)械的動(dòng)力源，無論在工業(yè)應(yīng)用還是個(gè)人項(xiàng)目上，幾乎每位工程師和電子愛好者都會(huì)接觸，可謂小電機(jī)大作用，今天我們就一起聊聊電機(jī)運(yùn)動(dòng)控制算法?！　∫?、DSP與TI　　為什么提到電機(jī)控制很多人首先會(huì)聯(lián)想到DSP?而談到DSP控制總繞不過TI，首先DSP芯片是一種具有特殊結(jié)構(gòu)的微處理器。該芯片的內(nèi)部采用程序和數(shù)據(jù)分開的哈佛結(jié)構(gòu)，具有專門的硬件乘法器，提供特殊的指令，可以用來快速地實(shí)現(xiàn)各種數(shù)字信號(hào)處理算法?；贒SP芯片構(gòu)成的控制系統(tǒng)事實(shí)上是一個(gè)單片系統(tǒng)，因此整個(gè)控制所需的各種功能都可由DSP芯片
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【算法研究】如何對(duì)電機(jī)進(jìn)行精確控制？

　　電機(jī)作為各種電器和機(jī)械的動(dòng)力源，無論在工業(yè)應(yīng)用還是個(gè)人項(xiàng)目上，幾乎每位工程師和電子愛好者都會(huì)接觸，可謂小電機(jī)大作用，今天我們就一起聊聊電機(jī)運(yùn)動(dòng)控制算法?！　∫?、DSP與TI　　為什么提到電機(jī)控制很多人首先會(huì)聯(lián)想到DSP?而談到DSP控制總繞不過TI，首先DSP芯片是一種具有特殊結(jié)構(gòu)的微處理器。該芯片的內(nèi)部采用程序和數(shù)據(jù)分開的哈佛結(jié)構(gòu)，具有專門的硬件乘法器，提供特殊的指令，可以用來快速地實(shí)現(xiàn)各種數(shù)字信號(hào)處理算法?；贒SP芯片構(gòu)成的控制系統(tǒng)事實(shí)上是一個(gè)單片系統(tǒng)，因此整個(gè)控制所需的各種功能都可由DSP芯片
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如何在車庫門應(yīng)用中使用單相交流感應(yīng)電機(jī)和8位單片機(jī)完成低成本設(shè)計(jì)和分析

對(duì)用于開啟車庫門等應(yīng)用的小型交流感應(yīng)電機(jī)而言，使用三相逆變器電路可以極低的成本實(shí)現(xiàn)速度控制和軟啟動(dòng)。這些固定分相電容式（PSC）電機(jī)在所有電機(jī)類型中可謂是最簡單的，也是上述應(yīng)用領(lǐng)域使用最廣泛的電機(jī)類型。它們的啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩和啟動(dòng)電流都小，但可能會(huì)因?yàn)椴捎脽o極性電容而效率低下，這些電容往往在電機(jī)中最先損壞。如果兩個(gè)繞組之間的相位差不足，這類單相電機(jī)就無法運(yùn)行，因此它們也常被稱為雙相電機(jī)。而在輸入信號(hào)和繞組之間放置一個(gè)電容便可以產(chǎn)生接近90?的相位差。開關(guān)通常使用
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如何讓電機(jī)說停就停？

　　電機(jī)作為一個(gè)把電能往機(jī)械能轉(zhuǎn)換的設(shè)備，一般都是工作在高速旋轉(zhuǎn)的狀態(tài)下的。然而如何讓這匹脫韁的野馬懸崖勒馬讓浪子回頭，關(guān)鍵時(shí)刻說停就停的學(xué)問可不是想象中那么簡單的。電機(jī)運(yùn)行的知識(shí)看的多了，這里讓我們來研究一下讓電機(jī)停下來的門道?！　∥奈渲?，一張一弛。君子處事，能放能收。電機(jī)的控制同樣如此，既要能讓電機(jī)說走就走進(jìn)入工作狀態(tài)，也要能讓電機(jī)當(dāng)停則停聽人指揮。如果電動(dòng)汽車不能隨時(shí)剎車、電梯不能隨心所欲的停在指定樓層、起重機(jī)不能把吊起的貨物穩(wěn)定的懸掛在半空中，這將是怎樣一副荒唐而混亂的景象? 　　如何
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從F1說到電機(jī)的饋能

　　今天在這里講一下電機(jī)的一個(gè)特性：勤儉持家!　　還有不到一個(gè)月，世界一級(jí)方程式錦標(biāo)賽2017賽季就要開賽了，作為資深車迷來說是非常興奮的，那我們今天要討論的話題就從F1開始。如今的F1賽場已經(jīng)發(fā)生了翻天覆地的變化，曾經(jīng)雄霸天下的邁凱倫法拉利時(shí)代已經(jīng)過去，隨著2016年三叉星銀箭車隊(duì)再次拿下總冠軍，三連冠的實(shí)現(xiàn)宣告著梅賽德斯統(tǒng)治時(shí)代的來臨。而奔馳車隊(duì)之所以能取得成功，與2014年F1規(guī)則大改中引擎動(dòng)力的改革是分不開的?！　D1 F1剎車時(shí)ERS系統(tǒng)啟動(dòng)回收能量　　2014年的F1規(guī)則改革中引入了
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車載電機(jī)驅(qū)動(dòng)的技術(shù)趨勢

1 前言 ? ? ?近年來，環(huán)境問題日趨嚴(yán)峻。在這種背景下，汽車的油耗法規(guī)要求越來越嚴(yán)苛，以怠速停止車輛為首，混合動(dòng)力汽車、電動(dòng)汽車的開發(fā)進(jìn)程加速，并開始普及。與此同時(shí)，傳統(tǒng)的油壓控制（引擎動(dòng)力）機(jī)構(gòu)開始被電機(jī)控制機(jī)構(gòu)取代。同時(shí)，由于車輛的輕量化、零部件的小型化要求日益高漲，對(duì)于電機(jī)的需求也發(fā)生了變化，從以往的DC電機(jī)轉(zhuǎn)變為壽命長、可高效驅(qū)動(dòng)的無刷電機(jī)。不僅如此，隨著這些新型車輛的靜音性能提高，對(duì)行駛時(shí)以及停車時(shí)的車內(nèi)空間的靜音性、舒適性的要求也越來越高。為了
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機(jī)器人電機(jī)選擇注意事項(xiàng)

機(jī) 器人執(zhí) 行預(yù) 先規(guī) 劃好的具體任務(wù) ，比如組裝線工作、手術(shù)援助、倉庫提貨/檢索，甚至是排除地雷等危險(xiǎn)任務(wù)。如今的機(jī)器人不僅能夠處理高重復(fù)性的工作，還能完成在方向和動(dòng)作上需要靈活性的復(fù)雜功能（圖1）。隨著技術(shù) 的進(jìn)步、速度與靈活性的提升、成本的降低，機(jī)器人將被逐漸廣泛采用。低于人工的成本優(yōu)勢也讓我們看到了機(jī)器人產(chǎn) 業(yè)的曙光。此外，機(jī)器視覺、計(jì)算能力以及網(wǎng)絡(luò)的進(jìn)步也將推動(dòng)機(jī)器人應(yīng)用的普及。這些高性能機(jī) 器人的實(shí) 現(xiàn) 得益于以下幾個(gè) 方面
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一文看懂電機(jī)所有大學(xué)問，從原理、分類到應(yīng)用

　　電動(dòng)車電機(jī)根據(jù)其使用環(huán)境與使用頻率的不同，形式也不同。不同形式的電機(jī)其特點(diǎn)也不一樣。電動(dòng)車電機(jī)普遍采用永磁直流電機(jī)。所謂永磁電機(jī)，是指電機(jī)線圈采用永磁體激磁，不采用線圈激磁的方式。這樣就省去了激磁線圈工作時(shí)消耗的電能，提高了電機(jī)機(jī)電轉(zhuǎn)換效率，這對(duì)使用車載有限能源的電動(dòng)車來講，可以降低行駛電流，延長續(xù)行里程。電動(dòng)車電機(jī)按照電機(jī)的通電形式來分，可分為有刷電機(jī)和無刷電機(jī)兩大類;按照電機(jī)總成的機(jī)械結(jié)構(gòu)來分，一般分為“有齒”(電機(jī)轉(zhuǎn)速高，需要經(jīng)過齒輪減速)和“無齒”(電機(jī)扭矩輸出不經(jīng)過任何減速)兩大類。電動(dòng)機(jī)是
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AC電機(jī) BLDC/PMSM 飛兆半導(dǎo)體

為了實(shí)現(xiàn)高可靠性、低成本和高效率，目前，電機(jī)控制應(yīng)用設(shè)計(jì)人員正在從傳統(tǒng)的通用或交流(AC)電機(jī)設(shè)計(jì)轉(zhuǎn)換到更為成熟的無刷直流(BLDC)電機(jī)或永磁同步電機(jī)(PMSM)設(shè)計(jì)。然而，如果設(shè)計(jì)人員不能有效獲得高級(jí)、復(fù)雜的電機(jī)控制算...
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齒槽轉(zhuǎn)矩測試的必要性和方法

　　近年來隨著永磁材料的發(fā)展，永磁電機(jī)成了電機(jī)行業(yè)的新寵。然而在永磁電機(jī)中，齒槽轉(zhuǎn)矩的存在給電機(jī)的控制性能造成了很大的影響，那齒槽轉(zhuǎn)矩到底是怎么產(chǎn)生的?我們又該怎么去測呢?　　　　玩過永磁電機(jī)的朋友都有過類似的經(jīng)歷：我們在電機(jī)掉電的情況下去轉(zhuǎn)電機(jī)的轉(zhuǎn)子，發(fā)現(xiàn)會(huì)有一種卡頓的感覺，而不像傳統(tǒng)直流電機(jī)那么順暢的就能把轉(zhuǎn)子徒手轉(zhuǎn)起來。這種卡頓其實(shí)就是因?yàn)橛来烹姍C(jī)存在齒槽轉(zhuǎn)矩。永磁電機(jī)內(nèi)部結(jié)構(gòu)圖如圖1所示，齒槽轉(zhuǎn)矩是永磁電機(jī)的固有的特征之一，它是在電樞繞組不通電的狀態(tài)下，由永
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新能源汽車再生能量回饋教學(xué)與研究

　　回饋技術(shù)的應(yīng)用一方面增加了電驅(qū)動(dòng)車輛一次充電的續(xù)駛里程，另一方面減少了傳統(tǒng)制動(dòng)器的磨損，同時(shí)還改善了整車動(dòng)力學(xué)的控制性能?！　‰S著環(huán)境污染與能源危機(jī)問題的日益嚴(yán)峻，包括混合動(dòng)力汽車、純電動(dòng)汽車和燃料電池汽車在內(nèi)的新能源汽車成為了世界各國研發(fā)的熱點(diǎn)。在城市工況下行駛的汽車大約有?1?/3?到1?/2?用于直接驅(qū)動(dòng)車輛運(yùn)行的能量被消耗在制動(dòng)過程中。若能對(duì)這部分耗散的能量加以回收利用，可大大提高整車能量經(jīng)濟(jì)性?！　≈苿?dòng)能量回收，又稱回饋制動(dòng)或再生制動(dòng)，對(duì)于電
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基于單片機(jī)的微量輸液裝置

針對(duì)微量藥液手動(dòng)輸注無法保證精度問題，本裝置通過C8051F020單片機(jī)控制直流電機(jī)，對(duì)微量藥液進(jìn)行精確輸注，最小輸注劑量可達(dá)0.01ml。可自由設(shè)定輸注速度、輸注劑量等參數(shù)，達(dá)到緩慢輸注效果，利于人體吸收。引言
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ADI：電機(jī)驅(qū)動(dòng)與控制發(fā)展迎新趨勢

　　隨著工業(yè)4.0、無人機(jī)、智能機(jī)器人、汽車電子等市場的興起，電機(jī)驅(qū)動(dòng)與控制領(lǐng)域市場潛力將會(huì)逐漸釋放，電機(jī)控制器市場規(guī)模也將逐漸提升，電機(jī)的重要性再次引起了人們的關(guān)注。　　ADI公司亞太區(qū)電機(jī)與電源控制行業(yè)市場部經(jīng)理于常濤　　ADI公司亞太區(qū)電機(jī)與電源控制行業(yè)市場部經(jīng)理于常濤認(rèn)為，電機(jī)一直都非常重要。他以全球40%的能源都是被電機(jī)消耗的數(shù)據(jù)為例，說明了電機(jī)的重要性。他認(rèn)為：“在不同應(yīng)用領(lǐng)域，電機(jī)的類型也是各有不同。如果以工業(yè)自動(dòng)化為例，PMSM(永磁同步馬達(dá))的應(yīng)用越來越廣泛，原因很簡單，節(jié)能
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電機(jī)速度控制電路圖1

電機(jī)速度控制電路圖1
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電機(jī)介紹

電機(jī)是指依據(jù)電磁感應(yīng)定律實(shí)現(xiàn)電能的轉(zhuǎn)換或傳遞的一種電磁裝置。電機(jī)也稱電機(jī)（俗稱馬達(dá)），在電路中用字母“M”（舊標(biāo)準(zhǔn)用“D”）表示。它的主要作用是產(chǎn)生驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)矩，作為用電器或各種機(jī)械的動(dòng)力源。目錄 1 種類區(qū)分 2 直流電機(jī) 3 永磁式 4 無刷直流 5 交流異步 6 單相異步 7 三相異步 8 罩極式 9 單相串勵(lì) 10 交流電機(jī) 11 相關(guān)詞 [ 查看詳細(xì) ]