激光雷達 文章 進入激光雷達技術(shù)社區(qū)
為什么說激光雷達對自動駕駛至關(guān)重要
- 2015 年，當(dāng)時業(yè)界還在爭論：無人駕駛是該用激光雷達還是用攝像頭。到 2016 年，事情發(fā)生很大的轉(zhuǎn)變，尤其某汽車公司 Autopilot 致死事故之后，業(yè)內(nèi)漸漸覺得激光雷達是非常重要的。 激光雷達是自動駕駛不可或缺的傳感器 下圖是無人駕駛的偏算法層的系統(tǒng)框架。從左邊看，這是一個傳感器的輸入，如激光雷達、攝像頭、毫米波、GPS、編碼器和 IMU。這些傳感器的數(shù)據(jù)輸入到系統(tǒng)的感知算法里，對于這個感知算法，我們會將這些數(shù)據(jù)進行處理分析，如何將靜態(tài)的物體分離出來，并如何識別、分類與跟蹤動態(tài)物體
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Velodyne陰影下國產(chǎn)激光雷達如何突圍？
- 剛剛過去的世界智能大會舉辦了一場無人駕駛競賽，這場由發(fā)改委、信息部等諸多部委牽頭的“國字號”技術(shù)賽事當(dāng)中，每一個參賽廠商都拿出了各自的看家本領(lǐng)。 尤其是無人駕駛車最為標志性的配置激光雷達，此前這個傳感器的供應(yīng)商幾乎都來自一家美國公司Velodyne(詳見鈦媒體此前報道)。但是在這次大會上，北京航天航空大學(xué)、北京聯(lián)合大學(xué)、中汽研等機構(gòu)的無人駕駛車隊，已經(jīng)采用了不一樣的激光雷達方案。 中汽研的無人駕駛車采用了速騰聚創(chuàng)的雷達產(chǎn)品 這個攻陷了Velodyne統(tǒng)治的
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無人駕駛即將爆發(fā)：激光雷達必不可少
- 2017年亞洲消費類電子產(chǎn)品展覽會(CES Asia 2017)于北京時間2017年6月7日至9日在上海舉辦。我們不難發(fā)現(xiàn)，此次眾廠商在無人駕駛方面的布局有所增加，寶馬公司以及英特爾公司也分別開展了試駕活動和無人機的展示。我們可以肯定的是，無人駕駛是汽車的未來，但眾多傳感器是實現(xiàn)無人駕駛必不可少的，尤其是激光雷達，更是重中之重。 激光雷達(LiDAR)是無人駕駛汽車中最強大的傳感器之一。它可以區(qū)分真實移動中的行人和人物海報、在三維立體的空間中建模、檢測靜態(tài)物體、精確測距。它是通過發(fā)射激光束來
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自動駕駛產(chǎn)業(yè)鏈研究報告：激光雷達成關(guān)鍵部件
- 行業(yè)概覽 自動駕駛，是指在通過計算機分析系統(tǒng)和傳感器的協(xié)同作用下實現(xiàn)的無需人工干預(yù)的行駛狀態(tài)。根據(jù)英特爾日前發(fā)布的無人駕駛市場研究報告，預(yù)測未來無人駕駛市場將成為一個每年擁有7萬億美元的收益源。在中國，ADAS市場同樣前景廣闊，至2020年，預(yù)計可實現(xiàn)500多億人民幣的市場規(guī)模。目前，自動駕駛的技術(shù)研發(fā)和路試處于L4向L5(參照美國汽車工程師協(xié)會分級標準)的過渡時期，而消費者市場，也正在由高級輔助向高級自動駕駛過渡轉(zhuǎn)換。自動駕駛主要分為兩種：一是通過將車與車、車與網(wǎng)相關(guān)聯(lián)形成車聯(lián)網(wǎng);二是通過單車
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現(xiàn)代汽車展示無人駕駛系統(tǒng)：采用激光雷達
- 2017年6月7日，現(xiàn)代汽車在上海CES展上展示了無人駕駛技術(shù)。目前該項技術(shù)的載體是IONIQ概念車。無人駕駛系統(tǒng)利用了最新的激光雷達技術(shù)，預(yù)計未來可實現(xiàn)量產(chǎn)。 現(xiàn)代無人駕駛系統(tǒng)利用最新的激光雷達技術(shù)(激光雷達監(jiān)測系統(tǒng))來識別周圍車輛和物體的準確位置，通過高清繪圖軟件精確展示車輛的準確位置、路面坡度、曲率、車道寬度和指示數(shù)據(jù)。此外，盲點探測系統(tǒng)雷達也可以保證了車輛能在各種路況下進行安全變道。 與其它常規(guī)無人駕駛汽車感應(yīng)原件的安裝位置不同，現(xiàn)代汽車公司將感應(yīng)配件隱藏在IONIQ概念車
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未來幾年 激光雷達將成汽車行業(yè)爭奪焦點
- 從最早的谷歌豆莢車到層出不窮的車企測試案例,激光雷達已經(jīng)逐漸發(fā)展為標配。不難發(fā)現(xiàn),隨著企業(yè)自動駕駛方案的選擇和規(guī)劃,車用激光雷達的商業(yè)化正悄然發(fā)生。
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國內(nèi)爭搶分食車載攝像頭和激光雷達大蛋糕
- 雷達通過發(fā)射聲波或者電磁波對目標物體進行照射并接收其回波，由此獲得目標物體的距離、距離變化率(徑向速度)、大小、方位等信息。雷達最先應(yīng)用于軍事中，后來逐漸民用化。隨著汽車智能化的發(fā)展趨勢，雷達開始出現(xiàn)在汽車上，主要用于測距、測速等功能。汽車雷達可分為超聲波雷達、毫米波雷達、激光雷達等，不同雷達的原理不盡相同，性能特點也各有優(yōu)勢，可用于實現(xiàn)不同的功能。 (1)超聲波雷達 超聲波雷達是利用傳感器內(nèi)的超聲波發(fā)生器產(chǎn)生 40KHz的超聲波，再由接收探頭接收經(jīng)障礙物反射回來的超聲波，根據(jù)超聲波反射接
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Velodyne如何成為激光雷達領(lǐng)域老大哥？
- 大約兩年前，《華爾街日報》記者向特斯拉創(chuàng)始人Alon Musk提了一個問題，特斯拉自動駕駛的傳感器部署問題，特斯拉創(chuàng)始人非常自信地答道，“我認為不需要什么激光雷達(LIDAR)，用被動視覺(攝像頭)，頂多加一個前置的毫米波雷達就能解決問題。” 隨后發(fā)生在邯鄲的Model S撞施工車、德克薩斯州的Model S撞白色卡車等一系列自動駕駛致死事故，狠狠打了埃隆·馬斯克的臉。攝像頭傳感器對樣本數(shù)量的依賴和自然光線條件要求的苛刻，都成為自動駕駛應(yīng)用當(dāng)中其擔(dān)當(dāng)主要感知
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誰才是無人駕駛的未來：激光雷達PK攝像頭
- 本文編譯自Voyage，作者是Oliver Cameron，他是Udacity前副主席，創(chuàng)辦了自動駕駛公司Voyage，并任職CEO。Voyage已經(jīng)取得了加州車輛管理局(DMV)的路測許可，是無人駕駛領(lǐng)域的新星。該文詳細介紹了激光雷達作為無人駕駛關(guān)鍵核心零部件的重要性和原理。 圖：voyage 最近，我們在Voyage 上分享了一些關(guān)于Homer的新聞，它可是我們的第一輛無人駕駛出租車。為了更好地來實現(xiàn)理解和導(dǎo)航的目的，我們給Homer配備了全方位的傳感器，而其中起關(guān)鍵作用的就是LI
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激光雷達介紹
激光雷達（英文：Laser Radar），是以發(fā)射激光束探測目標的位置、速度等特征量的雷達系統(tǒng)。
其工作原理是向目標發(fā)射探測信號（激光束），然后將接收到的從目標反射回來的信號（目標回波）與發(fā)射信號進行比較，作適當(dāng)處理后,就可獲得目標的有關(guān)信息,如目標距離、方位、高度、速度、姿態(tài)、甚至形狀等參數(shù)，從而對飛機、導(dǎo)彈等目標進行探測、跟蹤和識別。它由激光發(fā)射機、光學(xué)接收機、轉(zhuǎn)臺和信息處理系統(tǒng)等組 [ 查看詳細 ]
激光雷達專欄文章
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