模型 文章 進(jìn)入模型技術(shù)社區(qū)
計(jì)算機(jī)模擬在汽車行業(yè)應(yīng)用將興起
- 計(jì)算機(jī)模擬在汽車設(shè)計(jì)、測試中重要性日益增加,讓工程師能夠花費(fèi)更少的時(shí)間對汽車組件進(jìn)行優(yōu)化和完善。事實(shí)...
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基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型辨識的機(jī)器人迭代學(xué)習(xí)控制方法研究

- 引言焊接機(jī)械手的軌跡跟蹤是焊接機(jī)器人控制的難點(diǎn)。機(jī)械手是一個(gè)典型的非線性動(dòng)力系統(tǒng),具有大慣性和大延遲。目前對機(jī)械手的控制,主要采用傳統(tǒng)PID控制。由于系統(tǒng)復(fù)雜性較高,設(shè)計(jì)人員為建立系統(tǒng)模型做出各種假設(shè)和簡
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IPTV的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)模型

- 圖1是一個(gè)IPTV系統(tǒng)結(jié)構(gòu)模型,此模型已在國內(nèi)一些城市得到實(shí)際應(yīng)用。在此模型結(jié)構(gòu)圖中,整個(gè)IPTV系統(tǒng)分為兩大部分:后臺部分和用戶接入部分。后臺部分主要提供媒體內(nèi)容的管理、用戶管理、整個(gè)系統(tǒng)的服務(wù)器管理、用戶認(rèn)
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供應(yīng)鏈結(jié)構(gòu)框架基礎(chǔ)模型

- (一)供應(yīng)鏈的模型I:鏈狀模型結(jié)合供應(yīng)鏈的定義和結(jié)構(gòu)模型,不難得出這樣一個(gè)簡單的供應(yīng)鏈模型(如圖),我們稱其為模型I。模型I清楚地表明產(chǎn)品的最初來源是自然界,如礦山、油田、橡膠園等,最終去向是用戶。產(chǎn)品因用戶
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開關(guān)電源的優(yōu)化設(shè)計(jì)模型
- 利用最優(yōu)化方法設(shè)計(jì)PWM開關(guān)電源的某個(gè)子電路,如主電路、變壓器、濾波電路、補(bǔ)償網(wǎng)絡(luò)等,其實(shí)質(zhì)是:在開關(guān)電...
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