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基于ARM自主避障機器魚設(shè)計

  • 基于ARM自主避障機器魚設(shè)計,摘要：研究設(shè)計了基于ARM芯片和LINUX嵌入式系統(tǒng)具有自主避障功能的機器魚。首先搭建了基于ARM芯片的硬件平臺，然后對圖像采集、圖像顯示和紅外測距進行實現(xiàn)。通過紅外傳感器實現(xiàn)機器魚的自主避障的功能。實驗表明基于
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基于802．11b與安卓手機操控機器魚的研究

  • 摘要：本文介紹了一種以“安卓智能手機”和“802．11b技術(shù)”為基礎(chǔ)的新型機器魚操控系統(tǒng)。該系統(tǒng)以安卓平臺下的智能手機為操作平臺，通過對手機端編寫socket程序與802．11b模塊建立無線通訊連接
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機器視覺技術(shù)與運動控制技術(shù)相結(jié)合解析方案

  • 開發(fā)視覺導(dǎo)引運動系統(tǒng)概述過去幾年里，運動控制系統(tǒng)已經(jīng)把機器視覺作為其關(guān)鍵部分。越來越多的工程師和科研人員認(rèn)識到當(dāng)前的機器視覺技術(shù)和運動控制技術(shù)相結(jié)合對于解決復(fù)雜應(yīng)用問題有相當(dāng)大的幫助。軟硬件技術(shù)的發(fā)展
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試析計算機實驗室常見故障的處理技巧及機器維護

  • 計算機實驗室，顧名思義，就是在一個房間內(nèi)安放多臺電腦而且大部分甚至全部電腦型號配置以及所安裝的軟件都是一樣的，這就給計算機實驗室的維護和維修帶來了很大的方便。只要有一臺電腦是正常的，就可以對其他電腦進
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機器視覺系統(tǒng)的典型結(jié)構(gòu)

  • 機器視覺系統(tǒng)的典型結(jié)構(gòu),一個典型的機器視覺系統(tǒng)包括以下五大塊：1。照明照明是影響機器視覺系統(tǒng)輸入的重要因素，它直接影響輸入數(shù)據(jù)的質(zhì)量和應(yīng)用效果。由于沒有通用的機器視覺照明設(shè)備，所以針對每個特定的應(yīng)用實例，要選擇相應(yīng)的照明裝置，
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機器通信的模式和特點及網(wǎng)絡(luò)前景

  • 文章介紹了機器通信的模式和特點，其中最突出的特征是反向小流量業(yè)務(wù)是機器通信的主體。并將通信網(wǎng)絡(luò)承載機器通信的演進趨勢分為3個階段：即混同承載、區(qū)別承載和獨立承載。文章認(rèn)為，機器通信業(yè)務(wù)的初始階段，是業(yè)務(wù)
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位差超聲波傳感器在智能玩具機器人中的應(yīng)用

  • 摘要：超聲波傳感器是利用超聲波的特性研制而成的傳感器，它在非接觸性測量方面應(yīng)用非常廣泛，筆者根據(jù)智能玩具機器人的距離感知系統(tǒng)的軟硬件設(shè)計過程，介紹了位差超聲波傳感器在智能玩具機器人中的應(yīng)用，給出了位差
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機器視覺在光纖端面缺陷檢測中的應(yīng)用

  • 摘要：傳統(tǒng)的光纖端面缺陷檢測用的是人工檢測方式，這種檢測方式效率很低，檢測結(jié)果的主觀性很強。對光纖端面缺陷使用機器視覺檢測，能極大地提高檢測效率和檢測準(zhǔn)確性。首先將采集到的圖像通過圖像處理二值化，接著
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機器視覺光源照明設(shè)計基本要素

  • 判斷機器視覺的照明的好壞，首先必須了解什么是光源需要做到的!顯然光源應(yīng)該不僅僅是使檢測部件能夠被攝像頭“看見”。有時候，一個完整的機器視覺系統(tǒng)無法支持工作，但是僅僅優(yōu)化一下光源就可以使系統(tǒng)正常
  • 關(guān)鍵字： 基本  要素  設(shè)計  照明  視覺  光源  機器  

DSP實現(xiàn)仿生機器蟹多關(guān)節(jié)控制系統(tǒng)

  • DSP實現(xiàn)仿生機器蟹多關(guān)節(jié)控制系統(tǒng),仿生機器蟹控制系統(tǒng)需要較高的控制精度和運算速度，以便在機械結(jié)構(gòu)剛度較高的情況下，通過提高響應(yīng)速度來確保機器人的正常行走和姿態(tài)控制。由于在機器蟹腿節(jié)和脛節(jié)置有兩個電機（如圖１所示），使其質(zhì)量較大，同時由
  • 關(guān)鍵字： 關(guān)節(jié)  控制系統(tǒng)  機器  仿生  實現(xiàn)  DSP  

CMAC網(wǎng)絡(luò)在機器人手眼系統(tǒng)位置控制中的應(yīng)用

  • 摘要：在機器人手眼系統(tǒng)位置控制中，用CMAC神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)建立了機器人非線性視覺映射關(guān)系模型，實現(xiàn)了圖像坐標(biāo)到機器人坐標(biāo)的變換。該模型采用了一種新的多維CMAC網(wǎng)絡(luò)的處理方法——疊加處理法。實驗，與BP網(wǎng)絡(luò)
  • 關(guān)鍵字： 位置  控制  應(yīng)用  系統(tǒng)  人手  網(wǎng)絡(luò)  機器  CMAC  

基于TMS320DM355的水下自主控制機器魚設(shè)計

  • 摘要：為實現(xiàn)機器魚比賽中魚體的自主信號采集與處理、自動探測前方目標(biāo)及實現(xiàn)水下自主避障等控制功能，文中設(shè)計了基于數(shù)字信號處理器TMS320DM355、水下攝像機KM-273CW以及SAA7111A增強型視頻輸入處理器等構(gòu)成的可實現(xiàn)
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SPCE061A在智能語音識別避障機器人中的設(shè)計應(yīng)用

  • SPCE061A在智能語音識別避障機器人中的設(shè)計應(yīng)用,現(xiàn)代社會中機器人這個詞語已經(jīng)不再新鮮，而且形形色色的機器人出現(xiàn)在我們的日常生活中。為了提高廣大單片機愛好者學(xué)習(xí)單片機的興趣，在凌陽科技教育推廣中心的興趣產(chǎn)品智能機器人的基礎(chǔ)上，配合超聲波傳感器的使用，
  • 關(guān)鍵字： 人中  設(shè)計  應(yīng)用  機器  識別  智能  語音  SPCE061A  

機器視覺技術(shù)在發(fā)動機生產(chǎn)中的應(yīng)用

  • 在德國最大的汽車制造商戴姆勒-克萊斯勒的氣缸蓋生產(chǎn)車間內(nèi)，零部件裝配的正確性檢測由西門子生產(chǎn)的性能強大、功能可靠的視覺傳感器對二維碼進行掃描完成。該技術(shù)確保了零部件的可追溯性，成為質(zhì)量管理過程中不可或缺
  • 關(guān)鍵字： 生產(chǎn)中  應(yīng)用  發(fā)動機  技術(shù)  視覺  機器  

機器通信特點及網(wǎng)絡(luò)前景

  • 文章介紹了機器通信的模式和特點，其中最突出的特征是反向小流量業(yè)務(wù)是機器通信的主體。并將通信網(wǎng)絡(luò)承載機器通信的演進趨勢分為3個階段：即混同承載、區(qū)別承載和獨立承載。文章認(rèn)為，機器通信業(yè)務(wù)的初始階段，是業(yè)務(wù)
  • 關(guān)鍵字： 前景  網(wǎng)絡(luò)  特點  通信  機器  
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機器介紹

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