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EEPW首頁 >> 主題列表 >> 自主

嵌入式模擬智能使機器人自主性達到新高度

  • 要實現(xiàn)自主，機器人不僅僅只需要人工智能(AI)，還需要很多傳感器、傳感器融合以及邊緣實時推理。由于深度卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的優(yōu)點已得到公認(rèn)，激光雷達對更為先進的數(shù)據(jù)處理的需求正在把神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)推向新的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)，以實現(xiàn)自主。第一個機器人在20世紀(jì)50年代末、60年代初誕生，但嚴(yán)格意義上它不算機器人，只是一臺“可編程的物品傳送設(shè)備”，它被用于移動通用汽車公司生產(chǎn)線上壓鑄機周圍的產(chǎn)品。1954年專利的第一句話強調(diào)了本發(fā)明的可編程性和通用性，并且表明可編程性要求傳感器確保程序、期望軌跡或功能和實際運動之間的一致性。時至今日，
  • 關(guān)鍵字： 機器人  自主  嵌入式  

基于激光傳感器的自主尋徑智能車設(shè)計

  • 摘要：設(shè)計了一種基于激光傳感器的自主尋徑智能模型車系統(tǒng)，以飛思卡爾公司1 6位單片機MC9S12XS128為核心控制器；系統(tǒng)采用激光傳感器陣列檢測路徑信息，得到智能車與路徑的橫向偏差，采用比例控制算法控制舵機轉(zhuǎn)向，
  • 關(guān)鍵字： 智能  設(shè)計  自主  傳感器  激光  基于  

基于ARM自主避障機器魚設(shè)計

  • 基于ARM自主避障機器魚設(shè)計,摘要：研究設(shè)計了基于ARM芯片和LINUX嵌入式系統(tǒng)具有自主避障功能的機器魚。首先搭建了基于ARM芯片的硬件平臺，然后對圖像采集、圖像顯示和紅外測距進行實現(xiàn)。通過紅外傳感器實現(xiàn)機器魚的自主避障的功能。實驗表明基于
  • 關(guān)鍵字： 設(shè)計  機器  自主  ARM  基于  

基于光電傳感器的能自主識別道路的智能車

  • 引言本文主要設(shè)計的是一輛自主識別道路的智能車。整個系統(tǒng)采用了16位單片機mc9s12dg128，模型車本身帶有差速器和后輪驅(qū)動，需要設(shè)計完成基于單片機的自動控制系統(tǒng)使得模型車在封閉的跑道上自主循線運行。車模與控制器
  • 關(guān)鍵字： 道路  智能  識別  自主  光電  傳感器  基于  

成熟CRM與自主開發(fā)CRM的不同優(yōu)勢

  • 標(biāo)簽：成熟CRM 自主開發(fā)CRM伴隨著CRM客戶關(guān)系管理理念在中國企業(yè)中的逐漸深入，國內(nèi)出現(xiàn)大批開發(fā)CRM的軟件應(yīng)用商，同時，也有不少企業(yè)采取根據(jù)自身情況自主研發(fā)CRM系統(tǒng)。對于需要CRM的企業(yè)來說，究竟兩者哪一個對企
  • 關(guān)鍵字： CRM  優(yōu)勢  不同  自主  成熟  開發(fā)  

基于MMS的自主機房防火報警系統(tǒng)的設(shè)計與實現(xiàn)

  • 摘要：文章提出基于MMS的自主機房防火報警系統(tǒng)的總體設(shè)計。詳細(xì)介紹了系統(tǒng)的架構(gòu)、功能和關(guān)鍵技術(shù)實現(xiàn)。取得了較好的應(yīng)用效果，對同類產(chǎn)品的設(shè)計與實現(xiàn)有一定的參考價值。
    關(guān)鍵詞：MMS；火災(zāi)報警；GPRS網(wǎng)絡(luò)

    0 引
  • 關(guān)鍵字： 報警系統(tǒng)  設(shè)計  實現(xiàn)  防火  主機  MMS  自主  基于  

20kg級自主水下機器人控制軟件設(shè)計與實現(xiàn)

  • 摘要：介紹了用于對20 kg級便攜式AUV的運行狀態(tài)進行控制的軟件設(shè)計以及實現(xiàn)。該軟件是基于MFC對話框運行于Windows操作系統(tǒng)下的程序，使用了多線程編程技術(shù)和串口通信技術(shù)。串口操作線程用于向串口讀取或?qū)懭霐?shù)據(jù)，并
  • 關(guān)鍵字： 軟件  設(shè)計  實現(xiàn)  控制  機器人  自主  水下  20kg  

慣性傳感器促進移動機器人自主工作

  • 地面機器人系統(tǒng)必須常常處理“枯燥、骯臟、危險”的工作。換言之，機器人系統(tǒng)通常用于人工介入成本過高、危險過大或者效率過低的任務(wù)。在許多情況下，機器人平臺的自主工作能力是一項極為重要的特性，即通
  • 關(guān)鍵字： 自主  工作  機器人  移動  傳感器  促進  慣性  

LTC4350自主均流法研究

  • 摘要：多模塊電源系統(tǒng)并聯(lián)工作時，為了保證模塊間電流應(yīng)力和熱應(yīng)力的均勻分配，防止一個或多個電源模塊運行在電流極限值，而采用并聯(lián)均流控制技術(shù)，可以很好地滿足需要。文中分析了LTC4350自主均流法的工作原理和性能
  • 關(guān)鍵字： 研究  自主  LTC4350  

數(shù)據(jù)庫自主安全防護技術(shù)的研究與實現(xiàn)

  • 針對目前主流數(shù)據(jù)庫的安全防護功能配置方式不靈活、不能應(yīng)變需求的問題，在HOOK技術(shù)的基礎(chǔ)上融入組態(tài)思想，設(shè)計并實現(xiàn)了一種適用于不同數(shù)據(jù)庫的自主安全防護系統(tǒng)(DSS)。在SQLITE上的相關(guān)實驗表明，利用DSS完全可以實現(xiàn)獨立于特定數(shù)據(jù)庫的自主安全防護，大大提高了數(shù)據(jù)安全防護的靈活性。
  • 關(guān)鍵字： 研究  實現(xiàn)  技術(shù)  安全防護  自主  數(shù)據(jù)庫  

一種全自主足球機器人體系結(jié)構(gòu)的設(shè)計和實現(xiàn)

  • 足球運動是一種大家非常喜愛的運動。讓機器人去踢足球，聽起來像天方夜譚似的。機器人也能去踢足球？ 而且，還是要組成一個隊伍，不同的機器人要互相配合？要知道，機器人要參加比賽必須要有自己的眼睛，自己的雙腿，
  • 關(guān)鍵字： 設(shè)計  實現(xiàn)  體系結(jié)構(gòu)  機器人  足球  自主  

基于TMS320DM355的水下自主控制機器魚設(shè)計

  • 摘要：為實現(xiàn)機器魚比賽中魚體的自主信號采集與處理、自動探測前方目標(biāo)及實現(xiàn)水下自主避障等控制功能，文中設(shè)計了基于數(shù)字信號處理器TMS320DM355、水下攝像機KM-273CW以及SAA7111A增強型視頻輸入處理器等構(gòu)成的可實現(xiàn)
  • 關(guān)鍵字： 機器  設(shè)計  控制  自主  TMS320DM355  水下  基于  

基于視覺傳感器的自主車輛地面自動辨識技術(shù)研究

  • 摘要：該自主車輛地面自動辨識技術(shù)是以Leobot—Edu自主車輛作為試驗載體，并應(yīng)用DH—HV2003UC—T視覺傳感器對常見的5種行車路面(石子路面、水泥路面、土壤路面、草地路面、磚地路面)進行圖像信息的采
  • 關(guān)鍵字： 自動  辨識  技術(shù)  研究  地面  車輛  視覺  傳感器  自主  基于  

基于LPC2119的自主式移動機器人設(shè)計

  • 摘　要： 以Philips公司的ARM單片機LPC2119為控制核心，提出了一種自主式移動機器人的設(shè)計方案。應(yīng)用98C1051構(gòu)成多超聲傳感器子系統(tǒng)控制電路，由此子系統(tǒng)實現(xiàn)對障礙物的測距及機器人的自主避障行走控制；通過光敏傳感
  • 關(guān)鍵字： 機器人  設(shè)計  移動  自主  LPC2119  基于  

利用自主電源管理器簡化鋰離子電池充電過程

  • 消費者對電池供電手持設(shè)備的小型化、低成本化以及通過接受多種輸入電源來實現(xiàn)易用性的需求對系統(tǒng)設(shè)計工程師帶來了諸多的挑戰(zhàn)。利用PowerPath電池管理器系列可以有效解決這些挑戰(zhàn)，它具有獨立的自主操作特性，能夠
  • 關(guān)鍵字： 電池  充電  過程  鋰離子  簡化  自主  電源  管理  利用  電源  
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