- 基于DSP和APD的水下激光信號采集系統(tǒng),摘要:針對水下藍(lán)綠激光傳輸環(huán)境的特殊性,提供了一種基于定點DSP芯片TMS320F2812和APD(雪崩二極管)技術(shù)的水下激光發(fā)射控制及回波信號采集的系統(tǒng)。給出了系統(tǒng)的總體結(jié)構(gòu)、硬件實現(xiàn)和軟件程序設(shè)計,其中對APD處理電路
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信號 采集 系統(tǒng) 激光 水下 DSP APD 基于
- 摘要:無線傳感器網(wǎng)絡(luò)中節(jié)點規(guī)模大、能量有限、可靠性差、隨機部署,無線模塊的通信距離有限,雖然運用全球定位系統(tǒng)是個很好的選擇,但是其體積大、成本高、能耗多而且需要基礎(chǔ)設(shè)施,不適用于低成本、自組織的無線傳
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水下 定位 方法 測距 衰減 信號 幅度 基于
- 采用CPLD的水下沖擊波記錄儀的應(yīng)用設(shè)計,1.引言
隨著大規(guī)模集成電路和單片機的迅速發(fā)展,復(fù)雜可編程邏輯器件(CPLD)具有使用靈活、可靠性高、功能強大的優(yōu)點,在電子產(chǎn)品設(shè)計中得到了廣泛的應(yīng)用。CPLD可實現(xiàn)在系統(tǒng)編程,重復(fù)多次,而且還兼容IEEE1
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應(yīng)用 設(shè)計 記錄儀 沖擊波 CPLD 水下 采用
- 摘要:介紹了用于對20 kg級便攜式AUV的運行狀態(tài)進(jìn)行控制的軟件設(shè)計以及實現(xiàn)。該軟件是基于MFC對話框運行于Windows操作系統(tǒng)下的程序,使用了多線程編程技術(shù)和串口通信技術(shù)。串口操作線程用于向串口讀取或?qū)懭霐?shù)據(jù),并
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軟件 設(shè)計 實現(xiàn) 控制 機器人 自主 水下 20kg
- 水下目標(biāo)定位系統(tǒng)的信號處理模塊設(shè)計,摘要:針對水下目標(biāo)的主被動定位功能需求和具體的技術(shù)指標(biāo)要求,結(jié)合數(shù)字信號處理器(DSP)和現(xiàn)場可編程門陣列(FPGA)的各自優(yōu)勢,設(shè)計了基于DSP及FPGA的數(shù)字信號處理模塊,以此處理模塊為硬件平臺,編程實現(xiàn)了相應(yīng)的時
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模塊 設(shè)計 信號處理 系統(tǒng) 目標(biāo) 定位 水下
- 摘要:為實現(xiàn)機器魚比賽中魚體的自主信號采集與處理、自動探測前方目標(biāo)及實現(xiàn)水下自主避障等控制功能,文中設(shè)計了基于數(shù)字信號處理器TMS320DM355、水下攝像機KM-273CW以及SAA7111A增強型視頻輸入處理器等構(gòu)成的可實現(xiàn)
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機器 設(shè)計 控制 自主 TMS320DM355 水下 基于
- 摘要:針對水下潛器實際工作的需求和水下沉浮運動特征,提出一種基于自適應(yīng)模糊控制的水下潛器自主沉浮控制方法。該方法從優(yōu)化隸屬函數(shù)入手,采用多層前向神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的誤差反向傳播(EBP)算法對它的參數(shù)進(jìn)行在線修正,并
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控制 方法 沉浮 水下 基于 模糊
- 基于CPLD的水下沖擊波記錄儀的設(shè)計,1.引言
隨著大規(guī)模集成電路和單片機的迅速發(fā)展,復(fù)雜可編程邏輯器件(CPLD)具有使用靈活、可靠性高、功能強大的優(yōu)點,在電子產(chǎn)品設(shè)計中得到了廣泛的應(yīng)用。CPLD可實現(xiàn)在系統(tǒng)編程,重復(fù)多次,而且還兼容IEEE1
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記錄儀 設(shè)計 沖擊波 水下 CPLD 基于
- 0 引言 人類生活已滲入到海洋的各個領(lǐng)域,水下軍事、科研、生產(chǎn)、娛樂比比皆是。水下活動如此多,水下的安全監(jiān)測就成為人們關(guān)心的一個熱門話題。水對光有著強烈的吸收作用,水下幾十米外的空間幾乎是漆黑一片,因
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設(shè)計 系統(tǒng) 照明 適應(yīng) 水下
- 隨著世界各國海洋開發(fā)和海洋軍事領(lǐng)域的飛速發(fā)展,對水下傳感網(wǎng)絡(luò)、水下監(jiān)視系統(tǒng)、水聲預(yù)警網(wǎng)絡(luò)的需求越來越迫切。這里討論一種采用跳頻通信方式,以凌陽16位單片機SPEC061A為控制核心,通過主節(jié)點向各分節(jié)點發(fā)送信息或指令,實現(xiàn)水下無線多點通信。分析了通信節(jié)點的硬件和軟件設(shè)計。通過水池實驗證明該系統(tǒng)能夠可靠穩(wěn)定的工作,具有良好的性能。
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研究 系統(tǒng) 通信 無線 水下
- 以西門子S7-200系列PLC控制器為核心,介紹了水下電弧控制系統(tǒng)的工作原理,給出了控制系統(tǒng)的整體方案設(shè)計,并給出了主要的程序控制流程。該系統(tǒng)已經(jīng)成功應(yīng)用于生產(chǎn),并且取得滿意效果。
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應(yīng)用 控制系統(tǒng) 水下 PLC
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