仿生 文章 進(jìn)入仿生技術(shù)社區(qū)
仿生機(jī)器蛇的設(shè)計(jì)
- 摘要：文章主要描述仿生機(jī)器蛇的設(shè)計(jì)，包括機(jī)器蛇的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)和運(yùn)動規(guī)劃連貫動作的實(shí)現(xiàn)。通過對蛇形機(jī)器人在有障礙物和無障礙物環(huán)境中，進(jìn)行不同連貫動作的運(yùn)動規(guī)劃和運(yùn)動形式變化，找出機(jī)器人設(shè)計(jì)的不同側(cè)重點(diǎn);最后，
- 關(guān)鍵字： 蛇形機(jī)器人 仿生 運(yùn)動規(guī)劃
英科學(xué)家花費(fèi)百萬美元建造真實(shí)版仿生機(jī)械人
- 據(jù)英國每日郵報(bào)報(bào)道，目前，科學(xué)家花費(fèi)100萬美元打造一個真實(shí)的仿生機(jī)械人，它是由假肢和人造器官構(gòu)成的。它被稱為“雷克斯(Rex)”，是機(jī)械外骨骼仿生人的意思，身高可達(dá)到2米，是由從世界各地研制的人造肢體和器官構(gòu)成。近年來，科學(xué)家在先進(jìn)假肢和人造器官領(lǐng)域的突破性發(fā)展，意味著很快不僅能夠置換失去的身體器官，還能進(jìn)一步增強(qiáng)其功能性。 科學(xué)家建造的這個仿生機(jī)械人“雷克斯”，是由來自世界各地研制成功的人造肢體和器官構(gòu)成 英國第4頻道節(jié)目主持人貝
- 關(guān)鍵字： 仿生 機(jī)器人
DSP實(shí)現(xiàn)仿生機(jī)器蟹多關(guān)節(jié)控制系統(tǒng)
- DSP實(shí)現(xiàn)仿生機(jī)器蟹多關(guān)節(jié)控制系統(tǒng),仿生機(jī)器蟹控制系統(tǒng)需要較高的控制精度和運(yùn)算速度，以便在機(jī)械結(jié)構(gòu)剛度較高的情況下，通過提高響應(yīng)速度來確保機(jī)器人的正常行走和姿態(tài)控制。由于在機(jī)器蟹腿節(jié)和脛節(jié)置有兩個電機(jī)（如圖１所示），使其質(zhì)量較大，同時(shí)由
- 關(guān)鍵字： 關(guān)節(jié) 控制系統(tǒng) 機(jī)器 仿生 實(shí)現(xiàn) DSP
基于TI TM320DM642的仿生眼視覺圖像處理系統(tǒng)
- 基于TI TM320DM642的仿生眼視覺圖像處理系統(tǒng),為研制仿生眼球，構(gòu)建了一個嵌入式的基于仿生控制的視覺圖像處理系統(tǒng)。根據(jù)仿生眼對視覺系統(tǒng)的要求，設(shè)計(jì)了一個以TMS320DM642 DSP為核心，以TVP5150、SAA7121H為編解碼模塊的視覺圖像處理系統(tǒng)；實(shí)現(xiàn)了仿生眼視覺識別的一系列軟件開發(fā)，包括實(shí)時(shí)圖像采集、視頻圖像處理、視頻輸出及目標(biāo)位置參數(shù)傳遞等功能；在CCS2.2的環(huán)境下，對視覺識別算法進(jìn)行了探索，用經(jīng)典的Prewitt算法以及改進(jìn)的Prewitt算法對系統(tǒng)進(jìn)行實(shí)驗(yàn)測試。
- 關(guān)鍵字： 圖像 處理 理系 視覺 仿生 TI TM320DM642 基于 數(shù)字信號
CAN總線在波動仿生推進(jìn)器中的應(yīng)用
- 波動仿生推進(jìn)器是一種依據(jù)魚類仿生學(xué)原理設(shè)計(jì)的新型水下推進(jìn)器?？刂破骶钟蚓W(wǎng)（Controller Area Network，即CAN總線）是一種能有效地支持具有很高安全等級的分布實(shí)時(shí)控制的串行通信協(xié)議?；诓▌臃律七M(jìn)器內(nèi)部環(huán)境及多電機(jī)獨(dú)立控制結(jié)構(gòu)的特點(diǎn)，采用CAN總線來構(gòu)建波動仿生推進(jìn)器內(nèi)部的通信網(wǎng)絡(luò)。文章對CAN總線在波動仿生推進(jìn)器上的應(yīng)用方案進(jìn)行了系統(tǒng)闡述，提出了具體的軟硬件解決方案，并對其中的一些關(guān)鍵點(diǎn)進(jìn)行了說明。此外，對波動仿生推進(jìn)器的波動控制技術(shù)，即多電機(jī)的協(xié)調(diào)控制方法也作了相應(yīng)論述。
- 關(guān)鍵字： CAN 總線 波動 仿生
基于DSP的仿生機(jī)器蟹多關(guān)節(jié)控制系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)
- 仿生機(jī)器蟹控制系統(tǒng)需要較高的控制精度和運(yùn)算速度,以便在機(jī)械結(jié)構(gòu)剛度較高的情況下,通過提高響應(yīng)速度來確保機(jī)器人的正常行走和姿態(tài)控制。由于在機(jī)器蟹腿節(jié)和脛節(jié)置有兩個電機(jī)(如圖1所示),使其質(zhì)量較大,同時(shí)由于體積的限制使得各步行足相互間距較小,因此將造成機(jī)器蟹在行走過程中耦合較強(qiáng),控制模型受軀體位姿、步行足位形和步態(tài)等因素的影響較大。這就要求控制系統(tǒng)控制結(jié)構(gòu)靈活,具有調(diào)整步行足軌跡和步態(tài)的能力,并能適應(yīng)控制模型的變化。因此必須研制一種具有強(qiáng)大運(yùn)算處理能力、軟硬件結(jié)構(gòu)模塊化的機(jī)器蟹控制系統(tǒng)。 從作業(yè)
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