利用矢量旋轉求解平方根的算法及其FPGA實現(xiàn)*
——
加入技術交流群
該開平方算法完全由移位和相加完成，很容易在硬件上實現(xiàn)，而且效率較高。由于FPGA具有并行處理能力，實現(xiàn)開方運算，速度可以比數(shù)字信號處理芯片快，以滿足某些高速度處理要求。筆者采用的FPGA芯片是Altera公司的Stratix II系列EP2S60開發(fā)板。
實現(xiàn)方法
(1)預處理單元
要利用VR算法實現(xiàn)開平方運算，必須對輸入進行預處理，設輸入為單精度浮點數(shù)據(jù)格式，在預處理單元中將輸入轉化成算法可以處理的格式。
，有，所以迭代運算時寄存器中存放的上一次旋轉所得的坐標值xi，yi每次右移5位。VR算法的FPGA實現(xiàn)架構如圖2所示。
(3)后處理單元
由VR算法得到的結果需要經(jīng)后處理單元處理成單精度浮點數(shù)據(jù)格式后輸出。該單元需要預處理單元傳遞相關參數(shù)。
矢量控制相關文章:矢量控制原理
評論