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前言

英飛凌 AURIX? TC4x系列微控制器嵌入式代碼支持包使您能夠使用Simulink為英飛凌32位TriCore? TC1.8 AURIX? TC4x系列微控制器設(shè)計實時應(yīng)用程序，以及英飛凌 AURIX? TC4x系列系統(tǒng)級芯片塊集支持包使您能夠使用Simulink為英飛凌 AURIX? TC4x系列PPU設(shè)計實時應(yīng)用程序。支持包包含了外設(shè)和IO模塊諸如 Digital IO, TMADC, DSADC, PWM, Encoder, Resolver, FCC, SENT, CDSP, QSPI and Hardware Interrupts。在MATLAB 2024a版本里，它允許您使用Green Hills ^? , TASKING ^? SmartCode, HighTec LLVM和Synopsys ^? MetaWare等第三方編譯器編譯和運行代碼，和Synopsys Virtualizer Development Kit第三方軟體進行模擬測試。

02

安裝過程

以MATLAB 2024a版本為例，從Add-Ons里點擊Get Hardware Support Package。

輸入 AURIX ，查找到相應(yīng)的support package，執(zhí)行install，然后點擊右上角Manage Add-Ons。

輸入 AURIX后 ，點擊兩個setup圖標(biāo)來配置。

兩個配置過程相同可分以下幾個STEP：

Step1：選擇第三方compiler，這里以TASKING ^? SmartCode為例

Step2：選擇對應(yīng)工具，這里選擇Infineon DAS

Step3：安裝相應(yīng)的軟件和工具

生成的代碼時基于英飛凌 TC4x 底層驅(qū)動庫iLLD。下面分別validate安裝好的軟件和工具，輸入相應(yīng)的路徑，點擊validate。

編譯器需要向第三方申請，DAS從下面的鏈接可以下載：https://www.infineon.com/dgdl/Infineon-DAS_V8_0_5_SETUP-DevelopmentTools-v08_04-EN.zip?fileId=8ac78c8c8929aa4d018992adcfe97a61

至此支持包和工具安裝完成。

安裝完成后simulink Library Browser里可以看到這些內(nèi)容，后續(xù)的版本里會逐步完善并增加內(nèi)容。

03

使用HSP(Hardware Support Package)示例

以新建模型為例：

設(shè)置此模型可連接到 AURIX? TC4x-TriBoards， 以及板上的TC4x型號規(guī)格，和所運行的CPUx。

配置完成以后，在model setting -----> code generation里指定build toolchain。

Hardware implementation通過Target Hardware resource里的Build option選擇build動作（是否需要下載運行）。

通過Target Hardware resource里的Build connectivity選擇和目標(biāo)板的連接方式，對于TC4x Triboard, 板載DAS miniwiggler會生成虛擬串口，COM數(shù)字根據(jù)各自電腦會有不同。這里通過COM14下載程序。

將30%, 50%, 80%三路占空比傳送到 AURIX? TC4x PWM生成三對100KHZ互補PWM，HRPWM允許（使用EGTM），死區(qū)插入。 使用的IO資源如下表：

在simulink里新建模型文件，分別加入下面block：constant、Rate transition、TC4x PWM。

Constant寫入[30,50,80]，Rate Transition sample time 1ms。

下面在hardware mapping界面里面配置PWM相關(guān)參數(shù)：

首先在module里面選擇生成PWM的模塊資源，這里選擇EGTM_ATOM0，enable HRPWM。

打開channel界面，選擇對應(yīng)的參數(shù)設(shè)置，以channel0為例，指定互補輸出，死區(qū)設(shè)2.5nS和1.25nS用作驗證HRPWM作用，其他channel1、2相似。

最后在HRADWARE里面點擊Build Deploy& Start，模型生成code并編譯，完成以后下載到目標(biāo)板運行。

完成以后，程序在目標(biāo)板上運行。通過示波器可以實測波形驗證。

04

總結(jié)

HSP for AURIX? TC4x 可提供快速且簡易的模型化介面進行Prototyping的軟體開發(fā)，且此支持包也提供整合編譯軟體以及簡易的燒錄工具，來達成初期開發(fā)平臺上的所需功能，也可藉由將硬件模型化達到系統(tǒng)層級的模型化測試平臺以達成實體化后的可追溯性，以利于縮短整體的開發(fā)以及驗證時程。