国产肉体XXXX裸体137大胆,国产成人久久精品流白浆,国产乱子伦视频在线观看,无码中文字幕免费一区二区三区 国产成人手机在线-午夜国产精品无套-swag国产精品-国产毛片久久国产

新聞中心

EEPW首頁 > 嵌入式系統(tǒng) > 新品快遞 > 割草機(jī)器人:研華OSM模塊ROM-2860助力草坪維護(hù)智能化

割草機(jī)器人:研華OSM模塊ROM-2860助力草坪維護(hù)智能化

作者: 時間:2024-05-10 來源:研華嵌入式物聯(lián)網(wǎng) 收藏

隨著系統(tǒng)的普及,人們逐漸傾向于用智能設(shè)備來管理家務(wù)。作為之一,可提供自主除草、定時任務(wù)、自動充電等功能,滿足現(xiàn)代家庭的需求。在歐美市場,割草機(jī)機(jī)器人越來越受歡迎,不同于傳統(tǒng)的手推式割草機(jī),它有效地減少了維護(hù)草坪需要的人力時間成本,使重復(fù)的任務(wù)智能化。

本文引用地址:http://m.ptau.cn/article/202405/458559.htm

圖片.png

項目背景

主要應(yīng)用于戶外場景。相比常見的室內(nèi)掃地機(jī)器人,戶外庭院場景更加復(fù)雜,包括更多的移動物體,復(fù)雜場地環(huán)境,多變的天氣環(huán)境。這對設(shè)備的定位、導(dǎo)航、可靠性提出了極高的要求,包括控制主板需有強大的處理器性能,以支持?jǐn)z像模組數(shù)據(jù)處理及應(yīng)用軟件的運行;需支持AI算力,以實現(xiàn)環(huán)境目標(biāo)識別,自主運行功能;需支持低功耗,高抗震性以應(yīng)對戶外環(huán)境的特殊性。

圖片.png

項目需求

● 高性能處理器以支持自主導(dǎo)航與路徑規(guī)劃功能運行;

● 支持AI算力以實現(xiàn)即使機(jī)器視覺監(jiān)測;

● 更低的功耗要求,支持長時間運行;

● 需高耐振性應(yīng)對戶外復(fù)雜的環(huán)境;

● GNSS和5G連接,用于低延遲批量割草機(jī)管理。

研華解決方案及方案優(yōu)勢

針對應(yīng)用需求,研華提供OSM(Open Standard Module)小型化核心模塊ROM-2860從處理、連接到軟件都高度集成在單個芯片中,簡化開發(fā)工作,助力突破應(yīng)用技術(shù)難點。

從處理器平臺來看,ROM-2860所使用的 QCS6490采用了8顆Arm v8內(nèi)核,其內(nèi)核主頻最高可達(dá)2.7GHz,足以支撐割草機(jī)器人自主導(dǎo)航,建模,路徑規(guī)劃等關(guān)鍵軟件功能運行。同時在高性能運行的前提下,其工作功耗僅為6.5w,滿足了戶外應(yīng)用低功耗需求,支持設(shè)備更長時間的運行。在AI性能方面QCS6490采用AI加速器核 Hexagon處理器,可提供13TOPs算力,高效地執(zhí)行深度學(xué)習(xí)和機(jī)器學(xué)習(xí)模型,滿足割草機(jī)器人目標(biāo)識別,環(huán)境識別等多種場景的AI功能需求。

同時ROM-2860采用SGET標(biāo)準(zhǔn)組織所推出的OSM-L標(biāo)準(zhǔn),其尺寸為45*45mm,板厚為1mm,具有超小型的核心板尺寸,同時采用LGA的封裝方式,更具抗震性,是戶外機(jī)器人應(yīng)用的理想選擇。此外,ROM-2860可以通過可選的M.2模塊設(shè)計支持高通的GNSS和5G技術(shù),以滿足遠(yuǎn)程通訊。同時支持Ubuntu OS和ROS2套件,以支持人工智能和機(jī)器人應(yīng)用的開發(fā)。

方案優(yōu)勢

Kryo 670 CPU, 8個ArmV8內(nèi)核,最高可達(dá)2.7GHz,工作功率為6.5瓦;

■ 采用融合AI加速器架構(gòu)和Qualcomm Hexagon處理器,可提供13TOPs算力;

■ 通過可選的M.2模塊支持高通GNSS和5G技術(shù);

■ 兼容Ubuntu OS和研華ROS2套件,用于人工智能和機(jī)器人應(yīng)用開發(fā);

■ 支持ISP和VPU,可進(jìn)行4K60視頻解碼和預(yù)處理;

■ 采用表面貼裝技術(shù)組裝的超薄開放標(biāo)準(zhǔn)模塊。

ROM-2860產(chǎn)品規(guī)格

圖片.png

● Qualcomm(高通) QCS6490 OSM 1.1 Arm核心板(45 x 45 mm)

● 八核設(shè)計,帶有1個Kryo Gold plus,3個Kryo Gold,4個Kryo Sliver,最高主頻能到2.7GHz

● 支持Andreo VPU 633 4K30 encode/Decode

● 支持Andreo GPU 643, OpenGL ES3.2/OpenCL 2.0

● 融合AI加速器Hexagon處理器在低功耗下提供多達(dá)13 TOPs

● 板載8 GB LPDDR5,8533MT/s

● 顯示支持1x MIPI-DSI x4, 1x DP和1x eDP1.4

● 提供1x USB3.2 Gen1, 1x USB2.0, 2x PCIe Gen3.0 x1, 2x I2S, 4x 4wire UART, 1x SPI,16x GPIO, 2x I2C, 6x PWM, 2x MIPI-CSI x4



評論


相關(guān)推薦

技術(shù)專區(qū)

關(guān)閉