摘要：本文介紹了利用紅外反射式傳感器實現(xiàn)小車自動尋跡導航的設計與實現(xiàn)。自動尋跡是基于自動導引小車(AGV-auto-guided vehicle)機器人系統(tǒng)，用以實現(xiàn)小車自動識別路線，判斷并自動規(guī)避障礙，以及選擇正確的路線。實驗中采用與地面顏色有較大差別的線條作引導，使用反射式紅外傳感器感知導引線和判斷障礙物。系統(tǒng)控制核心采用AT89C2051單片機，系統(tǒng)驅動采用控制方式為單向PWM的直流電機。該技術可以應用于無人駕駛機動車，無人工廠、倉庫、服務機器人等領域。

關鍵詞：自動尋跡；紅外傳感器；單片機

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